Internetstyrd robot med webcam..
Postat: 3 februari 2006, 00:40:55
Hej!
Jag har suttit och funderat lite på ett lite småskojjigt projekt. Det är inte direkt påkommit för att göra någon speciell nytta utan bara för att det är lite småläckert. Det jag har funderat över är alltså att bygga en enkel robot.
*3hjuls setup, 2st skruvdragarmotorer med hjul och 1 svänghjul bak..
*Halogen lysen
*"inbyggd" laptop
*Inbyggd Webcam med Pan&Tilt
Jag har ganska klart för mig hur motorstyrning osv ska skötas, med relästyrning för att det ska vara så enkelt som möjligt. Det började med att jag skulle bygga ett motoriserat datorchassie(för vanliga datorkomponenter,den bärbara idén har ej kommit än) enkelt förklarat, osså har jag en strippad webcam som jag inte använder. Så då tänkte jag att jag skulle bygga in den också med min hemmabyggda pan&tilt ställning, dock är det bara servon och fästen, själva styrningselektroniken är inte gjort ännu.
Men det vore ju ganska meningslöst att ha en webcam om man bara kan titta på webcamen när datorn är på. Så då dök helt plötsligt hela idén upp, jag bygger en enkelt konstruerad robot. Osså bygger jag in en laptop bakpå. Sedan kopplar jag in webcamen,motorstyrning och pan&tilt stället till laptopen. Sedan kopplar jag in trådlöst nätverkskort på laptopen och slänger på en riktigt fin och kraftig antenn så den har lite räckvidd. Sen laddaren till laptopen, bygger jag om, så att jag har en kontakt frampå, som syns i webcamen om man har den riktad framåt (i grundläge). Sen bygger men ett ställ som man har laddaren med en motsvarande kontakt i, som man då ställer nånstans vid ett eluttag eller nått.
Idén är alltså att kunna sitta vid en dator, vilken som helst, vart som helst, med internet uppkoppling. Kunna logga in på en hemsida med ett personligt pass(detta ska inte vara något publikt). Sedan får man upp en livebild från webcamen osså är det knappar där så att man kan köra runt roboten via webben. Sedan ser man även batteristatus på både laptop och själva roboten. Så när den blir låg så kör man bara tillbaka till laddstationen och låter den stå där och ladda både dator och motorbatteri.
Nu till frågorna.
Tror ni att det skulle gå att få en hyffsat bra uppdaterad bild via trådlöst nätverk? Om man kör 802.11/g nätverkskort. Jag vill givetvis inte ha någon bild som uppdateras var 30 sekund, utan så flytande det går att få. Jag tänkte sköta styrningen av motorerna via ett färdigköpt, alt hemmabyggt reläkort kopplat till serieport eller lpt porten. Så att man inte krånglar till det mer än nödvändigt.
Ge mig alla tankar och frågor som dyker upp, kan ha blivit lite luddigt och ihopslafsat då jag är lite trött och ivrig att få upp det! Jag tänkte bara att jag vill iaf veta att det är möjligt, innan jag börjar lägga ner flera tusen på det.
Blev en halv roman nästan.
Jag har suttit och funderat lite på ett lite småskojjigt projekt. Det är inte direkt påkommit för att göra någon speciell nytta utan bara för att det är lite småläckert. Det jag har funderat över är alltså att bygga en enkel robot.
*3hjuls setup, 2st skruvdragarmotorer med hjul och 1 svänghjul bak..
*Halogen lysen
*"inbyggd" laptop
*Inbyggd Webcam med Pan&Tilt
Jag har ganska klart för mig hur motorstyrning osv ska skötas, med relästyrning för att det ska vara så enkelt som möjligt. Det började med att jag skulle bygga ett motoriserat datorchassie(för vanliga datorkomponenter,den bärbara idén har ej kommit än) enkelt förklarat, osså har jag en strippad webcam som jag inte använder. Så då tänkte jag att jag skulle bygga in den också med min hemmabyggda pan&tilt ställning, dock är det bara servon och fästen, själva styrningselektroniken är inte gjort ännu.
Men det vore ju ganska meningslöst att ha en webcam om man bara kan titta på webcamen när datorn är på. Så då dök helt plötsligt hela idén upp, jag bygger en enkelt konstruerad robot. Osså bygger jag in en laptop bakpå. Sedan kopplar jag in webcamen,motorstyrning och pan&tilt stället till laptopen. Sedan kopplar jag in trådlöst nätverkskort på laptopen och slänger på en riktigt fin och kraftig antenn så den har lite räckvidd. Sen laddaren till laptopen, bygger jag om, så att jag har en kontakt frampå, som syns i webcamen om man har den riktad framåt (i grundläge). Sen bygger men ett ställ som man har laddaren med en motsvarande kontakt i, som man då ställer nånstans vid ett eluttag eller nått.
Idén är alltså att kunna sitta vid en dator, vilken som helst, vart som helst, med internet uppkoppling. Kunna logga in på en hemsida med ett personligt pass(detta ska inte vara något publikt). Sedan får man upp en livebild från webcamen osså är det knappar där så att man kan köra runt roboten via webben. Sedan ser man även batteristatus på både laptop och själva roboten. Så när den blir låg så kör man bara tillbaka till laddstationen och låter den stå där och ladda både dator och motorbatteri.
Nu till frågorna.
Tror ni att det skulle gå att få en hyffsat bra uppdaterad bild via trådlöst nätverk? Om man kör 802.11/g nätverkskort. Jag vill givetvis inte ha någon bild som uppdateras var 30 sekund, utan så flytande det går att få. Jag tänkte sköta styrningen av motorerna via ett färdigköpt, alt hemmabyggt reläkort kopplat till serieport eller lpt porten. Så att man inte krånglar till det mer än nödvändigt.
Ge mig alla tankar och frågor som dyker upp, kan ha blivit lite luddigt och ihopslafsat då jag är lite trött och ivrig att få upp det! Jag tänkte bara att jag vill iaf veta att det är möjligt, innan jag börjar lägga ner flera tusen på det.
Blev en halv roman nästan.
