Svenska ElektronikForumet

Har gjort en hand i trä som kan röra sig exakt som en mänsklig hand, Men det fattas 27-30 muskler =/
Det som jag kommer på är ju nå slags slangar som innehåller Luft/olja som pumpas in/ur något slags små behållare som kan utvidgas.

Men skulle man kunna göra en muskel som fungerar som en mänsklig muskel t.ex något geggigt matrial med någon procent järn så när man skickar en stöt drar den ihop sig, Eller finns det en enklare väg? eller är det luft/olja som gäller?

servon. och vajrar som senor.

danei skrev:servon. och vajrar som senor.

Trode jag skrev det. Nåja, inga servon dom tar för mycket och för stor plats. Vajrar ska jag ha som senor ja.

Billigast är servon. Är du snål kan du köpa dom för 100kr/st. Men du ska styra dom oxå så en eller flera PIC måste du har. Troligen även servo-drivers för att det är så många.´

Som billigas 27 x 100 plus ca 500kr ... 3200kr.

hydralik/penumatik är troligen bara dubbelt upp om man använder dela från LEGO eller svarvar egna.

Visst finns det "muskel motorer", men då kanske dom går på 5000kr/st...

Så frågan är vad du har råd med...

Jag tror nog att servon är det mest realistiska alternativet. Annars är det nog hyralulik som gäller. Men det lär bli både dyrare och svårare att få att funka. Läs gärna regletråden. Den ligger under katagorin forumet.

Du mena att jag citera på en gång va. Höll på å göra samma misstag igen. Är så van å göra det, fast i ett annat forum.

Nej inga servon. Dom kommer inte klara av styrkan och vikten

om servon inte klarar det vet jag inte om du kan hitta något bättre i den storleken du pratar om. Jag kan ju ha fel men ett standard servo klarar ju 3kg/cm och det är nog svårt att komma upp i dom krafterna med såpass liten hydraulik.

Du vet inte vad du pratar om.
Om inte en servo orkar med, får du nog byta ut träet också.

Mvh
speakman

Finns ju dessutom riktigt små servos. Hade någon länk förut till ett svensk företag som sålde sådana, men jag verkar ha tappat bort den.

Men vad heter de där trådarna som drar ihop sig om man skickar på ström?

Skulle ju vara grymt tufft, troligen dyrt och inte så starkt, men det är det kanske värt.

Och var är bilderna!?!

Menar du muskeltråd/minnesmetall?

Electroactive Polymer Artificial Muscle kan du läsa om här
Men det kostar väl skjortan...
/Klas

Om det vore så väl att det bara kostade skjortan så

Jag ahr sett någon som inte var så fasligt dyr. Tror det fanns både på elfa och sen en annan butik som ahde mycket billigare.

Går du hydralik/pneumatik/minnestråd(eller vad det heter) -vägen så tänk på att du då också måste ha någon form av vinkelgivare för varje led för att veta vilken utslag du har. Med ett färdigt servo (som jag iofs håller med om är himla tråkigt) så är den biten klar, så länge servo'na hänger med.