Svenska ElektronikForumet

Hej

Sitter och grubblar på hur man skall hantera nödstoppar etc på en CNC MAHO fräs, jag tänker mig att man ersätter allt befintligt.

Tänker mig 3 alternativ:

1)
Helt passivt där alla nödstoppar, ändlägesbrytare seriekopplas och styr en/flera kontaktorer som matar servodrivarna.
-Enkelt, stabilt men lite begränsat.

2)
Låta nödstoppar, ändlägesgivare gå in i LinuxCNC via Mesa korten och sedan från LinuxCNC styra kontaktorer för matningen till servos etc.
-Känns lite osäkert och jag skiljer helst på säkerhetssystemet från LinuCNC.


3)
Separat PLC eller liknande som tar in nödstoppar och ändlägesbrytare som sedan styr kontaktorer för servos etc.
-Känns flexibelt med möjlighet till lite rolig logik samt möjlighet att återkoppla status till LinuxCNC.


Åsikter/synpunkter?
Hur har ni gjort på era maskiner?

4)
Jokab säkerhetsrelä

1) eller 4) som styr 2st kontaktorer i serie vilka bryter kraftmatningen till axlarna/spindeln och ev hydraulik.
Om man nu vill se vilken brytare i slingan som har blivit påverkad så används en extra hjälpkontakt.