Svenska ElektronikForumet

Hej!

Jag har en fråga till er erfarna. Detta är en fråga om det går att bygga t.ex. reglersystem i miniformat med billiga DC kina motorer/pumpar/servos/temperaturgivare/gyrogivare? När jag menar billiga komponenter så menar jag komponenter som bilderna nedan visas.

Syftet är att jag vill bygga modellbaserade reglersystem. Modellbaserade reglersystem är att man först bygger upp en matematisk modell av systemet, i form av differentialekvationer. Sedan simulerar man systemet i en dator via t.ex. MATLAB/Simulink och beräknar fram den bästa förstärkningen eller förstärkarna för återkopplingen. Även kan integrering läggas till i återkopplingen om behovet finns.

Jag hade tänkt följande projekt:

• * Inverterad pendel
  * Två vattenkärl parallelt ovanför varandra
  * Balancerad horizontel balk
  * Flygande quadrokopter
  * Temperaturregulator för värme
  * och övriga mekatronikprojekt

Då är min fråga till er:
Kan jag använda dessa komponenter? Eller kommer dessa att inte fungera för mina små projekt? Målet är att få lite häfriga prydnadssaker som kan utföra en enkel uppgift.

Jadå, det kommer att funka, funkar det inte så kommer det inte att funka med en tex. motor eller pump från Tyskland heller. Servot och X Y lägeskretsen tror jag blir närmast omöjlig att få tag på som icke Kinatillverkat...

Skall väl tillägga: Det hänger nog mest på dig som mekatronär/konstruktör/programmerare hur bra det sedan kommer att funka.

Vill du styra läget är den lilla motorn kanske inte bästa valet. Möjligt en liten stegmotor är bättre.
Som ovan annars, prylarna funkar och det är mest en fråga om att se till att signalprotokoll, spänning och ström är rätt.

Tack! Då vet jag att allt beror på mig, hur jag använder dessa.

Stegmotor är att föredra också. Tror det kanske blir en sådan istället för en enkel DC motor.

Jag tar gärna tips och förslag på mer mekatronikprojekt från er. Det måste ingå reglering. Inte styrteknik.