Jag vill kunna labba med firmwaren till VESC:en och behöver då en testbänk/dynamometer för att se resultaten. Jag har börjat skissa lite på en tänkbar design: Tanken är alltså att man har två motorer (med tillhörande motorstyrningar) där den ena fungerar som last (den i "buren") och den andra är den som man vill testa.
Det rektangulära blocket som momentarmen vilar på är en lastcell. (Just detta är en Tedea Huntleigh Vishay 1042, 5 kg, men det finns även billigare, typ €4, på Ebay.) Tanken är då att fjädern monteras så att den ger en förspänning på 2,5 Nm för att få en nollpunkt mitt i lastcellens arbetsområde; en vanlig skrivbordslampsfjäder passar för detta, om den kortas ner. Basplattan som allt är monterat på är 300 mm x 200 mm; kullagren är vanliga 608-2Z (8x22x7 mm).
Kanske finns det fler här som är intresserade av att labba med RC-motorer? Du kanske är bra på mekanisk design och kan komma med designtips för enklare tillverkning? Du kanske har en fräs och kan tänka dig att bygga varsin mot att jag designar och står för materialkostnad? Eller du kanske bara har bra idéer? Det vore kul om vi kunde göra en gemensam "Elektronikforumdesign" som är så pass enkel att bygga så att fler kan bygga den med hjälp av sin egen hemmafräs.
Vad är det då den ska klara av?
- Motorerna verkar ha ungefär följande egenskaper:
- Varvtal upp till nästan 10000 min⁻¹ (detta gäller för outrunners; inrunners till RC-bilar vill man testköra upp till kanske 35000 varv/min, men detta får man nog lösa med en kuggnedväxling?)
- Moment upp till ca 2,5 Nm (SK3 6374 @ KV=192 rpm/V @ 50 A)
Saker som behöver lösas
- Vad använder man för axelkopplingar till detta? Motorerna har typiskt 5, 6 eller 8 mm axel. Varvtalet är väl det stora problemet här... Tips?
- Målet är som sagt att kunna fräsa ut detta i en rätt enkel maskin. 4 mm och 12 mm alu-skivor används. Men hur löser man distanserna mellan de två ändskivorna i "motorburen" (som nu är ritade som tre 100 mm långa cylindrar som är gängade M5 i ändarna)? Det kanske är enkelt för någon med svarv att tillverka en batch sådana iofs?
- All elektronik måste monteras på något sätt: 2 st motorstyrningar, mätelektroniken till lastcellen (HX711?), temperatursensorer, och även ett överspänningsskydd/energidump (se nedan).
Ett överspänningsskydd behövs också eftersom VESC:en är tänkt att strömförsörjas från ett batteri och bromsar regenerativt. Det är ett rätt enkelt bygge; jag snickrade ihop ett av sånt som jag hade liggandes på hyllorna: Byggtråd här.