Stupidmower - en korkad gräsklippare...
Postat: 27 maj 2017, 22:44:03
Hej,
Tänkte lägga upp sommarens projekt här. Planen är att något skall klippa min gräsmatta automatiskt. Fokus ligger på enkelhet för att jag enkelt skall kunna underhålla den och hålla den levande under många år istället för att den hamnar som en hög skrot i förrådet.
Tanken är följande:
Köpa batteri, batterivakt, motor kullager och drivremmar (O-ringar skall testas initialt)
3D-printa övriga komponenter.
Först bygga en prototyp där jag skall testa klipphöjder, hjulstorlekar, utväxlingar osv. osv. tills jag har en fungerande maskin.
Därefter designa nått kul som ska köra runt i trädgården.
Motorn skall driva både framhjulen som skall kopplas på stel axel samt knivplattan.
Motorn byter sedan håll när man kör emot något. Har inte riktigt klurat klart på om knivplattan bara skall snurra åt ett håll eller byta riktning den också men det får provning utvisa.
Principen liknar denna
Jag tänker alltså se till att det finns kanter runt hela trädgården. Sedan skall man ställa ned gräsklipparen och låta den gå tills dess att batteriet är slut då den stannar automatiskt.
Ingående komponenter: (fylls på efterhand)
Vippbrytare 2-pol, 2-läges on/on. (Hittad i skrotlåda på jobbet)
Motor Motraxx SP3657-50 (109 kr på conrad.se)
Batterivakt Kemo M148A (205 kr på conrad.se)
Batteri 12V 7.2Ah blyack. (3-400kr köpt för längesedan på claes ohlson)
Kullager 16-pack abec 9 (185kr på nätet)
Brytbladsknivar 10-pack (49kr på lokala hobbyaffären)
O-ringar - ej inhandlat ännu...
Elen blir inte mycket att hänga i granen. Tiden och tester får utvisa om fler komponenter behövs
Min mycket lilla gräsmatta med mycket okomplicerad form.
En första packningsmodell. Plattan med hål i är 200 x 200 mm (printytan på min 3D-printer)
Snett ovanifrån. Bakre hjulet kommer få en axel som ligger offset som gör att den svänger åt ena hållet när den åker framåt och andra hållet när den åker bakåt. Men info om det kommer framöver..
Vippbytaren från sidan ritad med båda sina ändlägen. Bumpers i fram och bak skall alltså knuffa över bytaren i andra läget när man kör in i en vägg/kant.
Ockuperade matsalsbordet härom dagen..
Resultatet:
Printade ut bottenplattan. Den vek upp sig lite i kanterna men eftersom den bara är tänkt som prototyp-platta så fyller den sin funktion. Med det tänkta batteriet på plats.
Haa de!
Tänkte lägga upp sommarens projekt här. Planen är att något skall klippa min gräsmatta automatiskt. Fokus ligger på enkelhet för att jag enkelt skall kunna underhålla den och hålla den levande under många år istället för att den hamnar som en hög skrot i förrådet.
Tanken är följande:
Köpa batteri, batterivakt, motor kullager och drivremmar (O-ringar skall testas initialt)
3D-printa övriga komponenter.
Först bygga en prototyp där jag skall testa klipphöjder, hjulstorlekar, utväxlingar osv. osv. tills jag har en fungerande maskin.
Därefter designa nått kul som ska köra runt i trädgården.
Motorn skall driva både framhjulen som skall kopplas på stel axel samt knivplattan.
Motorn byter sedan håll när man kör emot något. Har inte riktigt klurat klart på om knivplattan bara skall snurra åt ett håll eller byta riktning den också men det får provning utvisa.
Principen liknar denna
Jag tänker alltså se till att det finns kanter runt hela trädgården. Sedan skall man ställa ned gräsklipparen och låta den gå tills dess att batteriet är slut då den stannar automatiskt.
Ingående komponenter: (fylls på efterhand)
Vippbrytare 2-pol, 2-läges on/on. (Hittad i skrotlåda på jobbet)
Motor Motraxx SP3657-50 (109 kr på conrad.se)
Batterivakt Kemo M148A (205 kr på conrad.se)
Batteri 12V 7.2Ah blyack. (3-400kr köpt för längesedan på claes ohlson)
Kullager 16-pack abec 9 (185kr på nätet)
Brytbladsknivar 10-pack (49kr på lokala hobbyaffären)
O-ringar - ej inhandlat ännu...
Elen blir inte mycket att hänga i granen. Tiden och tester får utvisa om fler komponenter behövs
Min mycket lilla gräsmatta med mycket okomplicerad form.
En första packningsmodell. Plattan med hål i är 200 x 200 mm (printytan på min 3D-printer)
Snett ovanifrån. Bakre hjulet kommer få en axel som ligger offset som gör att den svänger åt ena hållet när den åker framåt och andra hållet när den åker bakåt. Men info om det kommer framöver..
Vippbytaren från sidan ritad med båda sina ändlägen. Bumpers i fram och bak skall alltså knuffa över bytaren i andra läget när man kör in i en vägg/kant.
Ockuperade matsalsbordet härom dagen..
Resultatet:
Printade ut bottenplattan. Den vek upp sig lite i kanterna men eftersom den bara är tänkt som prototyp-platta så fyller den sin funktion. Med det tänkta batteriet på plats.
Haa de!