Automatisk ölbryggarmaskin!
Postat: 6 december 2016, 23:36:43
Då var det dags att börja bygga på ölmaskinen! Tanken är att kunna automatisera större delar av bryggprocessen. Vissa delar av processen kommer efter färdigt bygge fortfarande vara manuella men med möjlighet för utbyggnad. Tre 100-liters tankar ståendes på en ram med hjul på ena sidan är tanken.
Projektet är nypåbörjat och inte längre gånget än att delar har beställts. Jag kommer att uppdatera med riktiga bilder av delar och byggprocessen. Projektet förväntas ta 6 veckor och kosta strax under 20 000:-.
Styrning blir m.h.a en Raspberry pi 3 model B och i Codesys för Raspberry. Valet föll på Codesys då vana finns för PLC-programmering och enkelheten att sätta upp en server för ett webgränssnitt.
2016-12-06
Vi letar efter en flödesmätare (helst 3/4") som är i mässing och inte för dyr. Den ska kunna pulsa till Raspberryn som i sin tur räknar mängd vätska som passerat. Någon här som har koll på flödesmätare?
Vi letar även efter en pump. Det finns pumpar som heter "Chugger pump" som oftast används till ölbryggning. Dessa är lite väl dyra tycker jag. Kanske någon med input här också?
Något i denna stil kanske
Nedan följer ett gäng bilder på delar som beställts/ska beställas:
100 liters tankar i rostfritt stål:
Switchat nätaggregat 5V 2.5A DIN-skena:
Raspberry pi 3 model B:
Halvledarrelä 3-32V 40A
Vattenkokare, 2kw, från Jula att plocka isär och ta ur värmeelementen - dessa ska Y-kopplas på ett 3-fas-uttag:
DIGITAL Termometer, DS18B20:
https://www.r-pi.se/labb-och-experiment ... tdoor.html
Magnetventil 3/4"
http://verktygsboden.se/ventiler/magnet ... sgodk9oDXg
*************************************************************************************************************************************************
******************************************UPPDATERING***************************************************************************************
*************************************************************************************************************************************************
Nu har vi kommit en bit längre på projektet. Lauterhelix, rostfri gryta, värmeelement 2.4kw 6st, värmeväxlare 40 raders och lite kulkopplingar är beställt.
Nån typ av schema har tagits fram:
ds18b20 är testade och fungerar i codesys. Vi kör codesys V3.5 och ett plugin för Raspberryn.
Codesys-miljön
Någon typ av design håller på att tas fram. Rätt tråkig symboler och rätt svårjobbad bildbyggare. Ska se om det går att ladda ner och lägga in lite fler symboler.
Bild från webb-interfacet. Som sagt, fult och under arbete:
Värmeelementen kommer att styras med temperaturerna på ett mycket enkelt sätt, typ:
Nästa steg:
******************************************UPPDATERING***************************************************************************************
*************************************************************************************************************************************************
Fått det att fungera i codesys med flera one-wire-givare. Var bara att sätta in ett ID i codesys som givare blev tilldelad av raspberryn.
Fyrkantsrör ska inhandlas i dagarna till själva ramen. Dessa ska TIG-svetsas. Skönt att få det kapat på plats så jag räknade lite på vad som behövdes.
Vi valde att köpa en Chugger-pump med rostfritt pumphuvud där det ska pumpas vört och en 12-volts-kinapump där endast vatten ska pumpas. Att få skit i 12-voltspumpen är nog inte att rekommendera så därför valde vi en lite dyrare och finare pump till det ändamålet.
Tester ska göras med denna flödesmätaren från Adafruit. Ännu inte forskat så mycket i det.
Flow rate pulse characteristics: Frequency (Hz) = 8.1 * Flow rate (L/min) - 3
Pulses per Liter: 485
Working Voltage: 5 to 18VDC
Max current draw: 15mA @ 5V
Working Flow Rate: 1 to 30 Liters/Minute
Tror pulserna är för snabba för raspberryn så vi kör nog detta separat på en arduino och skickar signal till raspberryn med seriell modbus.
Det var allt för idag!
*************************************************************************************************************************************************
******************************************UPPDATERING***************************************************************************************
*************************************************************************************************************************************************
Klicka på bilderna för att få större version! Ibland verkar de strula. Testa att klicka en gång till då.
Var iväg och köpte lite rostfria fyrkantsrör - 40x2mm. Det blev 18 meter, 3 längder á 6m styck. Snordyrt. 170 kr metern!!!!!!!!
Med hjälp av en TIG-svets så ser det ut såhär istället:
Mäsk- och kokkärlen på plats
Gjorde en ställning till skåpen med lite spillbitar:
Innehåll i kraftskåpet:
Lite ritningar för den som går igång på det. Småfel finnes:
Montageskiva
Saknas en raspberry och lite annat, men nästan komplett styrskåp:
Testar display.
Testade tempgivarna. De tempfickor vi har går bara in typ 5mm i tanken. Det här är en avläsning när vi endast doppar toppen av givaren i kokande vatten. Så det får duga.
Håltagning i grytor:
Utsidan på gryta. Kontakt för en värmare:
Insidan av gryta. Värmare.
Jobbar lite på designen för webbinterfacet i codesys:
Lite rördelar:
Uppdaterat systemschema:
Allt för denna gången!
Var och byggde lite idag. Drog mest slang och pillade med kopplingar och fästen.
Inkommande vatten och magnetventil
Chuggerpump med lite ventiler
Värmare i kokkärlet
Lauterhelix model lång
Allt på plats:
Vi är nära nu. Deadline är nu på fredag den 27:e. Projektet är i "det får kosta vad det vill"-fasen som finansiären säger. Det har blivit en hel del att åka och handla småsaker - vilka inte har varit helt gratis. Kvar att göra är att fästa pumpar och plattvärmeväxlaren. Efter det ska kabel till värmarna göras klart, sättas på c13-kontakter och dra till plint. Samma med pumpar och magnetventil. Sen är det lite småpill. Om ett par dagar är det planerat att börja testa med vatten.
Projektet är nypåbörjat och inte längre gånget än att delar har beställts. Jag kommer att uppdatera med riktiga bilder av delar och byggprocessen. Projektet förväntas ta 6 veckor och kosta strax under 20 000:-.
Styrning blir m.h.a en Raspberry pi 3 model B och i Codesys för Raspberry. Valet föll på Codesys då vana finns för PLC-programmering och enkelheten att sätta upp en server för ett webgränssnitt.
2016-12-06
Vi letar efter en flödesmätare (helst 3/4") som är i mässing och inte för dyr. Den ska kunna pulsa till Raspberryn som i sin tur räknar mängd vätska som passerat. Någon här som har koll på flödesmätare?
Vi letar även efter en pump. Det finns pumpar som heter "Chugger pump" som oftast används till ölbryggning. Dessa är lite väl dyra tycker jag. Kanske någon med input här också?
Något i denna stil kanske
Nedan följer ett gäng bilder på delar som beställts/ska beställas:
100 liters tankar i rostfritt stål:
Switchat nätaggregat 5V 2.5A DIN-skena:
Raspberry pi 3 model B:
Halvledarrelä 3-32V 40A
Vattenkokare, 2kw, från Jula att plocka isär och ta ur värmeelementen - dessa ska Y-kopplas på ett 3-fas-uttag:
DIGITAL Termometer, DS18B20:
https://www.r-pi.se/labb-och-experiment ... tdoor.html
Magnetventil 3/4"
http://verktygsboden.se/ventiler/magnet ... sgodk9oDXg
*************************************************************************************************************************************************
******************************************UPPDATERING***************************************************************************************
*************************************************************************************************************************************************
Nu har vi kommit en bit längre på projektet. Lauterhelix, rostfri gryta, värmeelement 2.4kw 6st, värmeväxlare 40 raders och lite kulkopplingar är beställt.
Nån typ av schema har tagits fram:
ds18b20 är testade och fungerar i codesys. Vi kör codesys V3.5 och ett plugin för Raspberryn.
Codesys-miljön
Någon typ av design håller på att tas fram. Rätt tråkig symboler och rätt svårjobbad bildbyggare. Ska se om det går att ladda ner och lägga in lite fler symboler.
Bild från webb-interfacet. Som sagt, fult och under arbete:
Värmeelementen kommer att styras med temperaturerna på ett mycket enkelt sätt, typ:
Kod: Markera allt
IF ds18b20.rTemp < 70 THEN
element_1 := 1
element_2 := 1
element_3 := 1
ELSE
element_1 := 0
element_2 := 0
element_3 := 0
ENDIF
IF ds18b20.rTemp > 70 THEN
element_1 := 0
element_2 := 0
element_3 := 0
ELSE
element_1 := 1
element_2 := 1
element_3 := 1
ENDIF
- Testa med flera temperaturgivare
Bygga ramen
Välja pump
Bestämma hur vi ska mäta nivå
Någon typ av larm - typ strömsensorer på kablarna till pumparna.
Och lite annat bös...
******************************************UPPDATERING***************************************************************************************
*************************************************************************************************************************************************
Fått det att fungera i codesys med flera one-wire-givare. Var bara att sätta in ett ID i codesys som givare blev tilldelad av raspberryn.
Fyrkantsrör ska inhandlas i dagarna till själva ramen. Dessa ska TIG-svetsas. Skönt att få det kapat på plats så jag räknade lite på vad som behövdes.
Vi valde att köpa en Chugger-pump med rostfritt pumphuvud där det ska pumpas vört och en 12-volts-kinapump där endast vatten ska pumpas. Att få skit i 12-voltspumpen är nog inte att rekommendera så därför valde vi en lite dyrare och finare pump till det ändamålet.
Tester ska göras med denna flödesmätaren från Adafruit. Ännu inte forskat så mycket i det.
Flow rate pulse characteristics: Frequency (Hz) = 8.1 * Flow rate (L/min) - 3
Pulses per Liter: 485
Working Voltage: 5 to 18VDC
Max current draw: 15mA @ 5V
Working Flow Rate: 1 to 30 Liters/Minute
Tror pulserna är för snabba för raspberryn så vi kör nog detta separat på en arduino och skickar signal till raspberryn med seriell modbus.
Det var allt för idag!
*************************************************************************************************************************************************
******************************************UPPDATERING***************************************************************************************
*************************************************************************************************************************************************
Klicka på bilderna för att få större version! Ibland verkar de strula. Testa att klicka en gång till då.
Var iväg och köpte lite rostfria fyrkantsrör - 40x2mm. Det blev 18 meter, 3 längder á 6m styck. Snordyrt. 170 kr metern!!!!!!!!
Med hjälp av en TIG-svets så ser det ut såhär istället:
Mäsk- och kokkärlen på plats
Gjorde en ställning till skåpen med lite spillbitar:
Innehåll i kraftskåpet:
Lite ritningar för den som går igång på det. Småfel finnes:
Montageskiva
Saknas en raspberry och lite annat, men nästan komplett styrskåp:
Testar display.
Testade tempgivarna. De tempfickor vi har går bara in typ 5mm i tanken. Det här är en avläsning när vi endast doppar toppen av givaren i kokande vatten. Så det får duga.
Håltagning i grytor:
Utsidan på gryta. Kontakt för en värmare:
Insidan av gryta. Värmare.
Jobbar lite på designen för webbinterfacet i codesys:
Lite rördelar:
Uppdaterat systemschema:
Allt för denna gången!
Var och byggde lite idag. Drog mest slang och pillade med kopplingar och fästen.
Inkommande vatten och magnetventil
Chuggerpump med lite ventiler
Värmare i kokkärlet
Lauterhelix model lång
Allt på plats:
Vi är nära nu. Deadline är nu på fredag den 27:e. Projektet är i "det får kosta vad det vill"-fasen som finansiären säger. Det har blivit en hel del att åka och handla småsaker - vilka inte har varit helt gratis. Kvar att göra är att fästa pumpar och plattvärmeväxlaren. Efter det ska kabel till värmarna göras klart, sättas på c13-kontakter och dra till plint. Samma med pumpar och magnetventil. Sen är det lite småpill. Om ett par dagar är det planerat att börja testa med vatten.
Det är inte bara jag som kommer vara delaktig i projektet, så tiden är nog inget problem rent utförandemässigt. Bara delar kommer i tid och så...
