Svenska ElektronikForumet

eftersom microprocessorer har en relativt liten datorkraft kanse den inte räcker till om man t ex ska göra ett system med t ex stereoseende

Jag tänkte att om man mha en trådlös uppkoppling mellan skulle sända data från kameran/kamerorna till PC: n som sen, med sin stora datorkraft, tolkar bilderna och sen sänder tillbaka data till roboten

tråd om stereoseende: http://www.elektronikforumet.com/forum/ ... highlight=

Du kan lämpligtvis använda radiovågor för att överföra informationen. Det finns två öppna frekvenser som brukar användas till sånt här, som man får använda utan licens: ~433 MHz och ~2,4 GHz.

Jag skulle uppskatta om du delade med dej med några detaljer om hur man skulle bygga en sådan förbinlese och hur man skulle programmera PC och microprocessor för att få det att funka

Men tack endå:)

Det finns färdiga radiomoduler på marknaden, både nya och som "surplus" så att kostnaden kommer ner lite.

När det gäller PIC, så finns det en serie "rfPIC" där man har kombinerat en standard PIC och radiosändare i samma krets. De är dock inte kopplade intern, så man får koppla ihop delarna som om det vore separata kapslar. Mottagare får man fixa på annat sätt...

låter krångligt

Nädå, det är hur enkelt som helst...jämförd med att greja stereoseende och mäta avstånd med det!

Det finns i övrigt DSP (Digital Signal Processor) som kan hjälpa dig på vägen med din bildbehandling, såna är bra på att jobba med bilder osv och de kan fint monteras på din robot.

Den vägen kommer att betydligt enklare än att greja radiodelen med bandbredd som behövs (bandbredd = datahastighet) och det ska likaväl göras ju, en PC har inte så mycket datakraft till den biten som du verkar tro.

Fast å andra sidan: montera ett PC104 kort på roboten, då är saken biff: du har en PC on-board....

Om du verkligen är ny i gamet har du satt en enorm uppgift framför dig, en uppgift som kommer att vara dig övermäktig. Jag vill därför föreslå dig att du bygger upp det hela steg för steg och utvidgar projektet allt eftersom.

Enklast är väl att köra WLAN? Det har ju rätt stor kapacitet om man jämför med enkla radiolänkar som är gjorda för att skicka några byte data.

Svåraste är nog att hitta en modul som man kan interfaca relativt enkelt.

WLAN har ju ganska lång räckvidd med rätt antenn!

Den aldra enklaste lösningen är wn Wifi-webkamera. Har du bara en trådlös router så har du löst överföringen perfekt. Vi har använt det båda i seriösa och oseriösa sammanhang. Väldigt enkelt att bygga blir det iaf...