Sida 1 av 3

Stegmotordrivmoduler

Postat: 13 november 2005, 14:44:42
av Andax
Någon som kan tipsa om billiga (men bra) stegmotordrivarmoduler för fasströmmar på ca 2A (kontinuerligt). Bör klara minimum halvstegsning.
Ska driva upp till 4 stegmotorer (dock minimum 3) för CNC ändamål.
Tänkte att köra via parallellporten och MACH3.
Erfarenheter och synpunkter.

Det bör gå lika bra med unipolär som bipolär drivning då stegmotorerna går att kopplas för båda typerna av drivning.

Postat: 13 november 2005, 15:43:48
av Fagge
L297 & L298 Klarar 2A & halvsteg!. Så gör en sökning på dessa kretsar så hittar du massvis med info & ritnigar!.

Postat: 13 november 2005, 15:51:01
av Andax
Hittade en CNC-kontroller på http://bergan.se/index.html
Verkar vara någon som har en liten firma vid sidan om.
Sidan innehåller inte så mycket info, men av bilden att dömma verkar den ha 3 st allegro 3977, dvs 3-axlig styrning på upp till 2.5 A.

Känner någon till mer info om denna kontroller?

Fagge: Har varit inne på den lösningen. Har också tittat lite på IMT-901 kretsen. Fast hittar jag en färdig modul (kort) för en billig penning är det att föredra.

Postat: 13 november 2005, 18:22:48
av strombom
Jag köpte en sån här, den borde komma om någon vecka

http://www.hobbycnc.com/driverboards/4aupc/4aupc.htm

Får se om den duger, mina motorer ska klara 2 Ampere

Den du hittade såg ju också vettig ut

/Johan

Postat: 13 november 2005, 19:10:08
av Andax
Strombom, du kan väl ge en recension så fort du testat den. Hur länge sedan är det du beställde den?

Postat: 13 november 2005, 19:22:09
av Fagge
Det beror också på hur mycket du vill lägga på drivarna. Altså ska det bli en liten hemmabyggd maskin eller ska du konventera en bamse fräs?. I så fall så kanske en http://www.geckodrive.com/ hade varit nått. Eller så gör man som dumma jag & köper ett par JVL drivare som kostar nästan 3ggr så mycket som Gecko-korten fast prestandan verkar vara lika. :?

Postat: 13 november 2005, 19:38:43
av strombom
Jag beställde för några dagar sedan, de sa att jag borde ha dem inom två veckor, men de ska ju gå genom tullen osv... Dock har jag ingen panik för jag får inte hit min maskin förrän om tre veckor, men då ska jag såklart skriva hur det fungerar.

/Johan

Postat: 14 november 2005, 00:15:04
av Andax
Fagge, det är en sherline fräs och en svarv som jag ska konvertera så det är inga bamse-maskiner som ska styras.
Gecko modulerna kostar (om man ska ha för X, Y och Z) nästan tre gånger så mycket som kortet Strömbom köpt eller det som fanns på Bergan siten.

Postat: 18 november 2005, 03:07:28
av strombom
Det gick fort, har fått kortet nu och lödde ihop det ikväll:

Bild
Ledsen för den suddiga bilden, min kamera håller på att säcka ihop...

Kan dock inte testa det förrän andra advent då jag får hit fräsen :?

Nu ska jag fixa nätaggregat, ny fräsmotor och lite annat krimskrams.

Postat: 18 november 2005, 17:28:42
av Andax
Jag köpte det kortet från Bergan. Får det väl på måndag. Dock var det hans sista i den batchen han tillverkat. Men finns det fler intressenter gör han väl kanske en batch till.

Postat: 27 november 2005, 01:44:59
av DupeS
vore kul att få höra om testresultat på era kort, så jag hoppas ni skriver om det här :)

Postat: 27 november 2005, 02:30:36
av strombom
Det kommer en utvärdering, jag har inte glömt (håller tummarna att kortet duger)... :)

Har inte fräsen här än. Har dock köpt en frässpindel nu. Har även fått tag på en vakuumpump, vill testa att göra ett litet vakuumbord (fast jag har inte allt för stora förhoppningar, den har ganska lågt flöde även om den är stark, kan tillägga att jag inte skaffade den endast pga det här). Ska bli kul att prova alltihop!

BildBild

Postat: 27 november 2005, 12:15:58
av DupeS
Låter trevligt!
Vad har ni för data på era stegmotorer som ni tänker driva med korten?
Samt vilken spänningskälla tänker ni använda?
Både Andax o Strombom, intressant jämförelse av korten tänkte jag på..

Postat: 27 november 2005, 13:50:45
av strombom
Mycket bilder :)

Katalogbild:
Bild

Min bild:
Bild

Tillverkarens hemsida med specifikationer (oriental motor)

Spänningskälla har jag inte planerat än. Tänkte köpa en toroid på elfa och koppla in... Några tips ?

Den här gången kanske man ska ha en nödstoppsknapp. Innan hade jag bara en knapp i mjukvaran :)

Är det ett väldigt slöseri på kraft att koppla dem unipolärt som jag tänkte istället för bipolärt ?

Postat: 27 november 2005, 14:33:40
av Andax
Har också fått mitt kort men inte hunnit testköra det. Ska se om jag hinner idag!

Strombom, det är om jag förstått det hela effektutvecklingen i lindningarna som är begränsningen. Vid unipolär drivning används bara halva lindningen och vid bipolärt seriekopplat används hela lindningen. Rent teoretiskt kan man bara köra halva strömmen vid bipolärt seie gentemot unipolärt för att få samma effektutveckling dock verkar det som om man kan köra lite högre ström än hälften vid bipolärt serie i praktiken, dvs ger högre moment än unipolärt. Gissar att det är för att man har större volym som effekten utvecklas i.

Ur momentsynpunkt är det ingen skillnad att köra serie eller parallell bipolär vid samma effekt. Dock är parallell att föredra då den går att köra snabbare eftersom induktansen är mycket mindre.