Sida 1 av 2

FPV Race tracking

Postat: 9 juni 2015, 16:44:32
av SweLogan
Har börjat lite granna med FPV Racing :).
Tänkte kolla om det finns något bra sätt att skapa en digital barna.
Typ någon slags ljusbåge som kan avgöra vilket quad som har kört igenom.
Tror inte att GPS skulle klara av att lösa den uppgiften tillräckligt bra?

Några ider? :)

Re: FPV Race tracking

Postat: 10 juni 2015, 01:37:17
av adent
Lät som ett intressant problem, fast jag kommer inte på något :/
Jönköping alltså, var du på Habo MFK's heliträff? Vi hade visst en liten bana i skogen där.

MVH: Mikael

Re: FPV Race tracking

Postat: 10 juni 2015, 08:22:00
av Andax
Stereokamera, dvs ha två olika kameror som tittar med olika perspektiv och sedan när en quad syns i en specifik area i båda kamerorna så passerar den 'gaten'.

Re: FPV Race tracking

Postat: 10 juni 2015, 09:05:55
av danielr112
rfid samt en liten port som alla måste flyga igenom.

Re: FPV Race tracking

Postat: 10 juni 2015, 15:47:40
av SweLogan
Har inte varit i habo än... Min quad ligger på en båt från kina just nu :D
Slut ide är att försöka ha en tavla som visar vilken position quadsen har. Sen kanske övrig information som max G osv.

RFID skulle fungera bra.
IMU / DOF sensor kanske skulle fungera med en XBee?

Re: FPV Race tracking

Postat: 10 juni 2015, 21:17:45
av danielr112
med UHF rfid så har man ju ett par meters räckvid. Läsare runt 1000kronor och taggarna kostar från 2kr styck vill jag minnas. Har tittat på detta själv till just ett räknarsystem för FPV. Är samma typer som används för löpare på lopp.

Re: FPV Race tracking

Postat: 10 juni 2015, 22:47:32
av SweLogan
Det jag ser som nackdel med att använda rfid är att man inte "kan" kolla om de kört igenom en port? Utan mera du var nära en port. Du får en radie på x meter som du måste in i typ. Eller nått jag har missat?

Re: FPV Race tracking

Postat: 11 juni 2015, 07:40:50
av danielr112
Ja det stämmer ganska bra. Ev med riktverkan så skulle man kunna få till detta. Så länge dom nu inte strök antennen.

Men det är lite som på lopp. Man kan ju springa vid sidan om sensorerna där med.. Men man har i regel nån som kollar detta :)

Re: FPV Race tracking

Postat: 4 juli 2015, 11:32:44
av SweLogan
Tänkte kolla om IR hade löst biffen?

Re: FPV Race tracking

Postat: 4 juli 2015, 11:40:20
av grym
rfid kan annvändas om man har två läsare, den första som tar tiden, den andra lagom mycket bakom målet som ger klart att annvända den första tiden

men det räcker ju egenteligen att ha en, den som kommer så pass nära att den läser av anses vara i mål, det är ju lika för alla så varför bekymra sig?

Re: FPV Race tracking

Postat: 4 juli 2015, 12:21:42
av SweLogan
Japp, men känns inte redigt som en optimal lösning...
Ett annat alternativ om tekniken tillåter det. Använda en t.ex ps3 kamera 120FPS och varje fordon har en QR code på ryggen som den läser av. Så i programmet sätter man ut en virtuel mållinje.

Re: FPV Race tracking

Postat: 4 juli 2015, 21:05:06
av netrunner
Fast en IR fyr på varje farkost som blinkar sitt ID i 2kHz eller så lär ju faktiskt vara både görbart och billigt. Arduino nano + IR power LED. 30kr?

Sen kan varje gate vara en ESP8266 tillsammans med en IR-fotodiod som rapporterar in alla passerande farkoster via WiFi till en "server". 30kr?

Re: FPV Race tracking

Postat: 5 juli 2015, 11:00:46
av SweLogan
Japp, sett att vissa system använder IR så som du säger. Men problemet jag inte har löst är protokollet. Hur ska systemet klara av att läsa av säg 8 objekt samtidigt?

Sen om möjligheten finns så vill jag skapa en unik nyckel för varje fordon. Typ en public / private key. Detta använder man för att registrera en sändera på en förare i molnet.

Re: FPV Race tracking

Postat: 5 juli 2015, 11:22:36
av lond
Några moduler för RTLS från decaWave kanske går att användas?

Modulen: DWM1000, finns även ett Kickstarter-projekt: pozyx

Då får man spårning av alla objekt i realtid runt hela banan.

Annars hade jag nog löst det med en kamera och IR-beacons som sänder individuella mönster på objekten.

/// Marcus

Re: FPV Race tracking

Postat: 6 juli 2015, 10:14:50
av SweLogan
Intressant, funderar på att beställa hem 4 stycker för att leka lite med. Men hittar inte någon bra information om dem...
Såg någon data om att den hade en begränsning på 5 m/s.