Mr3D bygger BT30 spindel från scratch

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
Mr3D
Inlägg: 612
Blev medlem: 27 november 2012, 20:31:02
Ort: Trollhättan

Re: Mr3D bygger BT30 spindel från scratch

Inlägg av Mr3D »

Krille, Tänkte jag inte ens på... Men det är ju värt att prova det först! :D

Neo, Oscilloskop är ju alltid bra att ha, så kan ju vara värt att köpa hem ett. 6dof sensorn har jag dock inte, men en liten IC kostar väl inte så mycket?
Användarvisningsbild
rjl11
Inlägg: 371
Blev medlem: 1 november 2010, 18:25:27
Ort: Herrljunga

Re: Mr3D bygger BT30 spindel från scratch

Inlägg av rjl11 »

En 3-axlad accelerometer med analog utgång finns på t.ex adafruit för 14$
http://www.adafruit.com/product/163
Användarvisningsbild
Mr3D
Inlägg: 612
Blev medlem: 27 november 2012, 20:31:02
Ort: Trollhättan

Re: Mr3D bygger BT30 spindel från scratch

Inlägg av Mr3D »

Tack för tipset! Blir att prova med en balanseringsrigg för slipskivor först dock. :)



En liten snabb update, spindelhuset är nu uppe i trådgnisten. Såvida tråden inte går av under körningen så kommer den vara klar när jag kommer till jobbet imorgon. :D

Tog ingen bild när spindelhuset precis var uppriggad i maskinen, så ni får nöja er med denna där badet redan hunnit bli kolsvart av all sot. Kanske har gått 10min eller så. :D
WP_000243.jpg
WP_000244.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
Mr3D
Inlägg: 612
Blev medlem: 27 november 2012, 20:31:02
Ort: Trollhättan

Re: Mr3D bygger BT30 spindel från scratch

Inlägg av Mr3D »

Kom till jobbet i morse och såg att trådgnisten bara hade gått halvvägs. Tydligen så körde maskinen jätte långsamt för det inte gick så bra för den vid det andra starthålet(som egentligen inte hade behövts)
WP_000246.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
Mr3D
Inlägg: 612
Blev medlem: 27 november 2012, 20:31:02
Ort: Trollhättan

Re: Mr3D bygger BT30 spindel från scratch

Inlägg av Mr3D »

Dagen efter det så hade tråden tagit slut, men nu är den ÄNTLIGEN klar! :D
WP_000250.jpg

Bearbetat första lagersätet, den satt väldigt dåligt så kunde inte mata på så hårt eller ha så höga varvtal, men detta får duga; den ska ju ända slipas sen.
WP_000257.jpg

För att kunna trådgnista av grippern så gjorde jag en liten "hållare" som jag sen låste grippern emot med grön loctite gänglåsning, blir förhoppningsvis nån gång under nästa vecka som den ska trådas.
WP_000254.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
H.Andersson
Inlägg: 71
Blev medlem: 28 april 2012, 21:12:40

Re: Mr3D bygger BT30 spindel från scratch

Inlägg av H.Andersson »

Har du förhärdat stången till spindelhuset?
Eller är huset koniskt invändigt?

Förstår inte riktigt varför du trådgnistade, och sen svarvade ur?

Berätta gärna! :D

Det rullade ett par tre meter tråd va? ^^
Användarvisningsbild
Mr3D
Inlägg: 612
Blev medlem: 27 november 2012, 20:31:02
Ort: Trollhättan

Re: Mr3D bygger BT30 spindel från scratch

Inlägg av Mr3D »

H.Andersson: Materialet i spindelhuset är Uddeholm Impax, det levereras i ett seghärdat tillstånd på ~30HRC.

Hålet som trådades är koniskt, sen var jag tvungen att skrota ur vid lagerlägena i fräsen/svarven.
huset.jpg


Idag har jag skrotat ur vid det bakre lagerläget.
WP_000261.jpg
Tillverkade även en fästplatta för att huset ska sitta lite bättre i slipen. :D

Om jag orkar kan det hända att jag börjar rundslipa huset imorrn, annars får det bli om 2 veckor. :)
WP_000258.jpg
WP_000259.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
H.Andersson
Inlägg: 71
Blev medlem: 28 april 2012, 21:12:40

Re: Mr3D bygger BT30 spindel från scratch

Inlägg av H.Andersson »

OK!
Tack för ingående och grundlig förklaring, nu fattar jag!
:tumupp:
Användarvisningsbild
Mr3D
Inlägg: 612
Blev medlem: 27 november 2012, 20:31:02
Ort: Trollhättan

Re: Mr3D bygger BT30 spindel från scratch

Inlägg av Mr3D »

Kastade upp huset i slipen idag, morsekonan såg rätt klen ut att hålla allt det, men jag tänkte att jag provar ändå.

Blev dock för mycket vibrationer så kunde inte köra den i denna slipen, får bli att köra den i CNC rundslipen isåfall. Har inte kört den så mycket förut men det ska nog gå bra! :D
WP_000264.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
frownlayer
Inlägg: 1823
Blev medlem: 17 maj 2012, 19:40:32
Ort: Reftele

Re: Mr3D bygger BT30 spindel från scratch

Inlägg av frownlayer »

du har inte funderat på att man alltid får ett vinkelfel när man trådar snett? eller det kanske inte behöver vara så exakt just där?
Användarvisningsbild
Mr3D
Inlägg: 612
Blev medlem: 27 november 2012, 20:31:02
Ort: Trollhättan

Re: Mr3D bygger BT30 spindel från scratch

Inlägg av Mr3D »

Tänkte jag faktiskt inte på, men det är skitsamma faktiskt. Anledningen till trådningen var för det skulle vara lätt att få ur så mycket material som möjligt så lätt som möjligt, och istället för oanvändbart spån fick jag nu även en användbar spillbit. (Dock så behöver inte jag den så la den i materialstället på jobbet)

Det enda som trådningen gör är storleken på planet som lagringen ligger emot, om det är några tiondelar större eller mindre än det jag ritade är av mindre betydelse. :P
Användarvisningsbild
Mr3D
Inlägg: 612
Blev medlem: 27 november 2012, 20:31:02
Ort: Trollhättan

Re: Mr3D bygger BT30 spindel från scratch

Inlägg av Mr3D »

Nu är grippern äntligen splittad! Har varit fullt i trådgnisten ett tag så den har inte kunnat köras förrän nu.

Det blev dock lite problem under körningen, efter halva hade splittats så lossnade den från pinnen och höll på att kapas snett/fel. Det ser ni på en av klorna i bilden nedan, jag tror dock jag skiter i det. Tog ju ändå 2 heldagar att köra fram den och jag är inte såååå sugen på att köra fram en ny...

Jag har även rundat av de vassa hörnen på klorna och blästrade av de för de var lite rostiga från trådgnisten.
WP_000293.jpg
WP_000292.jpg
Jag är riktigt nöjd med grippern överlag, jag var lite osäker på hur bra det skulle passa osv. i slutändan men det blev perfekt! :D
WP_000296.jpg
WP_000298.jpg
Såhär ser det ut innuti spindeln med grippern; öppet respektive stängt läge.
WP_000301.jpg
WP_000302.jpg
Och en sista bild, grippern in action! :D
WP_000288.jpg


Det var även tänkt att jag och en arbetskollega skulle slipa spindelhuset i cnc rundslipen idag efter jobbet, men han var tvungen att rigga ett jobb i den, får se hur det ser ut nästa helg.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
thewho
Inlägg: 1098
Blev medlem: 28 november 2008, 08:46:10
Ort: Finland, Åland

Re: Mr3D bygger BT30 spindel från scratch

Inlägg av thewho »

Så sjukt fina bitar! :roll:
Användarvisningsbild
Mr3D
Inlägg: 612
Blev medlem: 27 november 2012, 20:31:02
Ort: Trollhättan

Re: Mr3D bygger BT30 spindel från scratch

Inlägg av Mr3D »

Nu var det dags igen!

En arbetskollega har hjälpt mig att slipa större delen av spindelhuset, utvändigt och det främre lagersätet. Jag behöver borra/gänga några hål i fronten för man ska kunna spänna upp biten åt andra hållet och köra bakre lagersätet, det blir nog nästa helg.
WP_000318.jpg
Lagersätet är i det tightaste laget, inte många tusendelars spel där. Får man dit lagret rakt går det riktigt fint ner, kommer man lite snett är det dock kört. Jag funderar på om jag valde ett för tight spel, men det får gå, inget jag gör om nu.

Jag justerar kastet i VK-lagringen med den yttre mellanringen, genom att knacka lite på den. Får jag då ner spindeln snett i huset och måste använda minsta lilla våld för att få rätt det finns det risk att det skiter sig och kastet måste klockas in igen.
WP_000321.jpg
WP_000326.jpg
Nu är jag i det läget att jag ska slipa in distanserna mellan VK-lagringen för att frontlocket ska spänna lagom hårt på ytterringarna.

Jag funderar dock på det, hur mycket spel ska jag ha mellan hus och frontlock för att få en bra förspänning på lagrena? Jag funderar runt 0.01-0.02mm, men det är bara nått jag gissar mig till, jag tar gärna emot tips och tankar kring det.
WP_000328.jpg
Jag provmätte även kastet! Notera dock att jag inte klockade in VK-lagringen när jag monterade den i huset, så jag har runt 0.02mm kast vid det nedre lagerläget jag måste få bort när jag gör den slutgiltiga monteringen. Jag provade även med testbaren och 200mm ut har jag ett kast på 0.02mm.

Kastet vid det bakre lagret måste jag få bort, är inte bra att snedbelasta rullagret så mycket. När jag får bort det får jag troligen även bort mycket av kastet i konan, så mitt mål på 0.01mm, 200mm ut från konan tror jag är fullt möjligt! :D

Jag bjuder på en film när jag mäter kastet.

WP_000324.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Vilhelmsson
Inlägg: 381
Blev medlem: 21 mars 2012, 12:05:59
Ort: Malmö

Re: Mr3D bygger BT30 spindel från scratch

Inlägg av Vilhelmsson »

Hm nån borde öppna ett under forum för pornografi :shock: så j**la snyggt :bravo:
Skriv svar