Svenska ElektronikForumet

Hallå!

Just nu håller jag och några andra på att bygga en stoor robot som ska kunna förflytta sig + utföra lite andra saker också. Problemet är att vi inte vet hur vi ska styra våra två permobilmotorer (som är på 24v). Nån slags steglös fartkontroll till dom behövs altså. Den ska hälst kunna kopplas in i en dator och kunna styras med den.

Tack på förhand

Någon slags H-brygga är nog svaret.
Behövs lite mer information om motorerna, men sök runt lite så hittar du massor.

Sök efter PWM eller H-Brygga, så hittar du massa tips!.

Jo jag kom på det.. ska kika lite närmare på dom så fort jag kan. Kan du förklara en h-brygga lite kort? Har sökt lite men har inte hittat någon förklaring på vad det är och hur det funkar.

Snubblade över några länkar med grundläggande teori
http://www.dprg.org/tutorials/1998-04a/
http://www.mcmanis.com/chuck/robotics/t ... /h-bridge/

Tack!

Inga problem. Välkommen till forumet förresten.
Lika bra jag säger det innan någon annan: En av dom få regler är att man inte citerar inlägget direkt före. Mig gör det inget, men de flesta verkar hålla på detta

On Topic igen: Det finns även mer eller mindra färdiga IC:s för motorstyrning. Hittade inga bra för tillfället men det kan vara värt att kolla.

Forumets typ enda regel är att inte citera ovanstående inlägg.

Välkommen o lycka till.

Ah, okej. Ska komma ihåg det =).

Jo något färdibyggt skulle vara perfekt då ingen av oss är speciellt insatta dessa grejer.

Har du någon mer information om motorerna? Ungefär vilka strömmar det är tal om osv?

Nej tyvärr, dom ligger hemma hos en kompis. Men jag ska försöka ta reda på det tills imorrn.

Okej, gör så.

Denna krets kan vara ett alternativ:
http://www.allegromicro.com/sf/3959/
Klarar 3A@50V. Tror den är ganska lättanvänd också. Allegro brukar även vara generösa med samples.

Jag har nu fått lite mer information om motorerna. Amperetalet stod inte på dom, men dom är på 24v. Vi ska ta och kopppla dom och se hur många ampere dom ligger på.

Hmm, har tittat runt lite och hittar inga kretsar för mer än 3A kontinuerligt.
Går det att parallellkoppla dom ?

Skulle gissa att de ligger på mellan 250 och 500w st.

Jag och GuruX byggde en soffa med sådana, några reläer/fetar för back, pwm till ett par irf540. Funkade kanon tills batterierna frös i vintras.

Det vi lärde oss var att det blir stora stoppströmmar och lägger man i backan utan skydd när man kör framåt så brinner allt upp. O=)