Svenska ElektronikForumet

Istället för att tynga ner en annan tråd gör jag en ny projekttråd.
Lite bakgrundsfakta.
Fyrmotorig quadkopter med individuell ställning utav vinkeln på rotorbladen.
CC3D kort för programmering av div värden.
TBS core för FPV samt OSD kontroll.
4st snabba servon för pitchkontroll
+ lite annat lullull

Jag vet att ni gillar bilder så här är en drös

Ett av de första designförslagen jag gjorde. En snabb funktionsrendering utav själva pitchrörelsen.


Upptäckte här någonstans att den blev tok för stor o tung. Så det blev omkonstruktion
nu ligger jag rätt nära denna modellen, dock är armarna inte klara-. Jag började med att beställa hem lite material för bygget. Motorernas orginalaxel var för kort så dessa fick jag trycka ur och ersätta med längre axlar. fräste till glidsnurrgrejen Det blev många olika detaljer för att få rätsida på all rörelse :/
Det blev mycket jobb, så det slutade med att jag beställde färdiga istället Beställde även hem några a3 ark kolfiber ifrån UK samt några skivor G10 (glasfiberlaminat) ifrån Carbix o HAB electronics.
o efter en liten stund framför datorn o fräsen kunde jag glatt klämma på kroppen. De båda sidorna ihopmonterade för kontroll O slutligen en jämförelsebild mot min TBS discovery just nu sitter jag o jobbar på själva vikmekanismen, för att kunna vika in armarna och därmed få den att ta mindre plats krävdes en lätt men smart lösning.

Sjukt snyggt!
Riktigt fiffigt med pitchöverföringen, tror jag lånar den iden för en PTZ kamera jag funderat på att bygga någon gång.

Pitch istället för att justera hastigheten på propparna när man ska rotera?

vet inte än hur jag ska lösa det.
Till en början blir det låst pitch och varvtalsregering för att flyga. när allt är intrimmat låser jag upp och lägger en konstant hastighet på motorerna och styr mha vinkeln på bladen

Finns det någon trevlig enhet för självbalansering och dylikt med stöd för detta?

Multiwii har variabel pitch

http://flitetest.com/articles/stingray-500-review

roligaste trimmern nånsin, kolla in auto rotationen på slutet hohoho..

köpte 4st tail-rotor assembly 8.27$ sjukt billigt med tanke på kvalitén

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=11530

kör med cc3d kortet och dessa har stöd för mkt, men jag vet inte hur mkt

Coolt! Detta är precis vad jag forskar på nu.
Vill du ha lite koll på hur variable pitch propellrar fungerar så kan du kolla mitt exjobb. Just nu använder jag KFly för att köra min VPP quad, och det fungerar ypperligt!
Om du vill kan du få testa ett KFly på din.
Edit:
Om du kör CC, tänk bara på att du behöver 8 utgångar för en VPP quad.

Korken skrev: Edit:
Om du kör CC, tänk bara på att du behöver 8 utgångar för en VPP quad.

Nä du, nu tänker du för avancerat. 5 utgångar räcker bra om du inte absolut vill ha individuell styrning av motorerna.
Stingray 500 nämd ovan har ju till och med bara en motor...

(Borde vara relativt lätt att ställa in CC för att reglera en VPP quad)

För att kontrollera yaw så måste man kontrollera varje motor för sig, annars måste man gör "banked turns".
Eller finns det något annat sätt att göra det på?

Edit: Visst kan man ändra luftmotståndet i propellrarna genom hög pitch på två och låg pitch på två, men då mothållet som genereras är propotionellt mot sinus^2 så är det mycket dålig verkningsgrad.

Det verkar i alla fall vara så man löst det i stingray 500.

spännande läsning Korken, får götta ner mig sen ikväll
Ja nu hade jag ett cc3d kort hemma så jag tänkte köra med det. Har lite andra påbyggnadsplaner så vi får se vart jag landar.
Antalet utpinnar är som sagt ett litet problem. Funderade på att ta en gammal governor o se om jag kan tweeka den.

Är inte så insatt i quad-värden men jag kan konstatera att det helt klart är en fröjd för ögat att titta på

Gillar det här! Blev sugen på att plocka fram quadcoptern igen

Här är förresten en bild på den jag gör min forskning på just nu. Lite isärplockad just nu, men men.