Svenska ElektronikForumet

Hej!
Som rubriken lyder har jag lite funderingar vilken stegmotor som varvar mest men ändå har lite styrka kvar..
Har kollat på en 1Nm Nema 23 och en 3Nm Nema 23, så frågan är vilken som är bäst? Har ett svagt minne utav att man inte ska ha så stor om man ska varva mycket..

På min lilla Emco 5 Compact där dom ska sitta är en ganska rejäl utväxling redan med hjälp utav rem nämligen.

Längesedan jag höll på med det nu, men är det fortfarande Gecko drive och Mach3 som gäller för just svarv eller finns det något bättre till rimliga pengar?

Hur långt är ett snöre?
För att säkert kunna svara på din fråga måste man nästan ha databladen för dina motorer då motorerna tillverkas i flera modeller med olika induktans.
Sen spelar även drivspänningen in, högre spänning = högre användbart varvtal.
Vilken utväxling och skruv är det på maskinen och vilken matning har du planerat?

Vad gäller fråga 2 så är min åsikt att Geckosar är ett bra val. Men jag tycker inte att Mach 3 är någon höjdare för småsvarvar eftersom det bara finns stöd för spindelenkoder med en signal per varv. Det kan vara svårt att få gängning att funka bra med en motor som inte orkar hålla samma varv med last som utan.

Med t ex linuxcnc slipper du det problemet. Linuxcnc är inte heller särskilt svårt att komma igång med. Kör du med Gecko G540 är det bara att köra konfigurationswizarden så är du igång.

Hur hög utväxling är det du har?

Det är sant beträffande Mach3 när man kör med LPT-porten. Jag tror dock att en del av de externa enheterna har stöd för gängning med "riktig" spindelenkoder men då drar kostnaden och komplexiteten iväg.

Hur hög enkoderfrekvens klarar LinuxCNC att tillförlitligt "spåra" när man kör med LPT-porten på en hyffsad dator?

En nackdel med LinuxCNC (om jag inte är felunderättad) är det inte stödjer jog i feedhold. Du kan alltså inte pausa programmet, jogga iväg för att rensa spånor eller byta ett skär etc och sedan fortsätta programmet - stämmer verkligen det?

När jag konverterade min Emco 5cnc så valde jag Nema 23 med en hållkraft på 0.54Nm. Datablad finns Allmotion för 57STH41A2-284. Dessa motorer är tillräckliga både beträffande hållkraft och hastighet(1200mm/m). Jag använder Gecko 251 och matar med 50 volt från Emcons nätaggregat. Strömstyrkan till motorerna är begränsad till 2.8A och skall egentligen bara ha 38 volt för att inte bli för varma. Med tanke på att 1 varv på stegmotorn motsvara 1mm rörelse ville jag ha en så flack momentkurva som möjligt där högt hållmoment vid stillastående motor inte är den viktigaste parametern.

När jag ska konvertera min Emco F1 cnc så kommer jag att använda 57STH51A2-284 eftsom 50 volt är lagom drivspänning.

Jag använder Linux cnc och det går att stoppa i programmet, jogga och sedan fortsätta programmet genom att använda run from here i programmkoden.

//Martin

> Jag använder Linux cnc och det går att stoppa i programmet, jogga och sedan fortsätta programmet genom att använda run from here i programmkoden.
Ahh, ja det är ju i alla fall en workaround om man nu inte kan jogga i feedhold.

H.O skrev:Hur hög enkoderfrekvens klarar LinuxCNC att tillförlitligt "spåra" när man kör med LPT-porten på en hyffsad dator?

Inte gjort några tester, men gissar att det kan vara rätt lågt eftersom de flesta verkar begränsa sig till kring 100 ppr på enkodern. Jag kan inte minnas att jag stött på någon som använt en enkoder med "tusentals" ppr i mina efterforskningar. Så det kan ju vara värt att tänka på när man gör komponentval.

H.O skrev:En nackdel med LinuxCNC (om jag inte är felunderättad) är det inte stödjer jog i feedhold. Du kan alltså inte pausa programmet, jogga iväg för att rensa spånor eller byta ett skär etc och sedan fortsätta programmet - stämmer verkligen det?

Ja, det är ett jäkla otyg som verkar hänga ihop med att trajectory plannern är skriven så att den inte kan revidera sin plan annat än vid uppstart, och det verkat inte finnas intresse av att ändra på det. Jag skulle ofta gärna jobba lite halvmanuellt och pausa, mäta, revidera nollägen och sen köra vidare, men det är bökigt i linuxcnc. Jag körde turbocnc tidigare och där fanns det användardialoger som man kunde använda för att ge programmet tillgång till verkliga mått. Det var suveränt för det arbetssättet.

I det stora hela är dock det där med gängningen en showstopper som gör att Mach inte känns som ett alternativ för mig. Sen avskyr jag också julgransgränssnittet med alldeles för mycket saker exponerade i alldeles för grälla färger. Jag vet att man kan bygga egna skärmar, men föredrar att slippa hålla på med sånt.

OK, men 100ppr är ju 100ggr mer än 1ppr så det är ju ett steg i "rätt riktning". Det bör dock sägas att gängning med Mach3 och 1ppr "ska" fungera om man har en OK motor och spindel med lite massa. Sen har jag för mig att det är lite på/av/på/av beträffande i vilka versioner av Mach3 det fungerar för en del verkar det fungera, för andra inte. Så, nej, generellt har svarvfunktionaliteten i Mach3 hamnat på efterkälken till förmån för "resten". Och, som sagt, en del externa controllers lär stödja gängning med enkoder.

Jag håller fullständigt med beträffande gränssnittet, jag vet varför det ser ut som det gör, det jag inte förstår är varför man inte gjort något åt det under årens lopp. Hursomhelst, med Mach4 (som kommer vilket årtionde som helst) så ser det bättre ut och det går ju som sagt att anpassa i princip precis hur man vill, och på ett enkelt sätt dessutom - och det är ju bra.

Surt det där med avsaknad av jog i feedhold, det är lite av en showstopper det med tycker jag

Min lösning med gängning i Mach3 är att jag kör med manuellt inställd hastighet, orsak i mitt fall är en gammal VFD som inte vill vara med ordentligt utan den går upp/ner i varv lite granna.
Kan man bara få varvtalet att vara stabilt i Mach3 så är det inga större problem med att slå gängor med 1puls/varv.

Har ju varit med sen tidernas begynnelse med Mach2 och jobbat som testkanin till Art med just gängning och det har testats med flera pulser och det vart inget bättre med det så 1-puls blev kvar.

TS maskin är ju en pytte-Emco och där gissar jag att problemet vid gängning kommer att vara högst konkreta, och olösbara med mindre än att man byter till en alldeles för stor spindelmotor.

I det fallet gäller HSS verktyg och små ingrepp = ja det blir en jä-a massa ingrepp men det fungerar

Eller linuxcnc

Om man vill krångla till det ja

Oj här var det mycket respons på mina funderingar

Ang stegmotorerna skall jag testa med högre drivspänning på dom jag har, just nu tappar den steg och stannar helt vid lite högre matning.
Såg att jbcnc.se hade några drivers som var digitala, finns det någon som testat eller ska man hålla sig till Gecko?


Står just i valet mellan Mach3 och LinuxCnc, hade gärna velat ha funktionen att kunna göra gängor utan problem..
Just spindelmotorn har jag bytt från den gamla dc motorn (som svajade extremt i varvtal) till en 0.5HP trefas växelspännings motor med en VFD (Tanken är att styra med Modbus)

Någon som känner till ett breakoutkort eller drivare som klarar fler indexeringspulser så mach3 blir ett alternativ? kollat på smoothstepper ethernet men kan inte se att den funktionen finns..

Måste man ha dedikerade Lpt portar till linuxcnc eller finns något liknande smoothstepper där med? Tänkte ha igång verktygsväxlaren så går åt en hel del ingångar och utgångar.

Verkligen tacksam att ni orkar ta tid och hjälpa mig

fler indexeringspulser så mach3 blir ett alternativ

Det är bara 1 puls som gäller med Mach, se bara till att du har tillräckligt bakom att kunna hålla varvtalet med det ingreppet du gör.
0,5hästar ger dig inte mycket till kraft så du får allt hålla dig till mindre ingrepp när du ska slå gängor. HSS verktyg är att föredra, vändskär kräver ju lite mer ingrepp.