Svenska ElektronikForumet

Hej,

Nu när jag fått igång min maskin helt och hållet med CAM-program och allt, så har jag blivit lite sugen på att installera en 4:e axel (A).

Min maskin är förberedd med lastmoduler och (vad jag förstår) allt som behövs. Alla kablar som behövs är framdragna till ett Harting-don, så jag anar att det enda som är kvar är själva servomotorn. Jag har jobbat väldigt lite med servomotorer, så jag vet inte riktigt vad jag ska leta efter. Hoppas ni kan hjälpa mig med detta...

Bifogat är några blad ur elschemat där jag har kladdat lite. Det innanför den streckade linjen är alltså det jag saknar.

Vad jag kan förstå så är det samma lastmoduler även på X- och Y-axeln, därför bifogar jag även en bild på typskylten på motorn på X-axeln.

Hade blivit väldigt tacksam för hjälp. Är det något som är oklart så hojta. Kan även maila hela elschemat om någon har lust att hjälpa mig.

MVH,
Ludde

Vad är "lastmoduler" för något? Servoförstärkare?

Du kanske skulle köpa hela den här maskinen?
Motorerna är snarlika som på din.

http://elektronikforumet.com/forum/view ... =5&t=68057

Har du kollat i skåpet så det verkligen sitter monterade lastmodul E5 och reglerkort E5.1 där ?

Om dom är identiska med dom till övriga axlar behöver du ett rundbord med motor samma som till övriga axlar. Du får nog tänka dig att byta motor om du inte har sån flax att du hittar ett med rätt motor.
Finns kanske andra motorer också som fungerar men den diskussionen överlåter jag till andra

Finns inte lastmodul och reglerkort monterat kan det nog bli svårt och dyrt komma vidare

Det måste väl till någon positionsåterföring från 4e axeln också, ser inte den på elschemat (ser iofs inte någon för XYZ heller), bara gräns/ref-läge. Så det gäller att matcha typen av återföring (resolver, enkoder etc) till vad styrningen förväntar sig.

Ser även lite konstigt ut att det står 60V på motorn men 120V i schemat men antar att det är i sin ordning. Också, icke relaterat till frågan i tråden, är jag förvånad att motorn bara är på 230W. Jag ser en hyffsat stor flerop framför mig, 230W "känns lite" men uppenbarligen fungerar det(!)....

säter skrev:Vad är "lastmoduler" för något? Servoförstärkare?

Du kanske skulle köpa hela den här maskinen?
Motorerna är snarlika som på din.

http://elektronikforumet.com/forum/view ... =5&t=68057

Jaaa, bra fråga... Som sagt, det är helt nytt för mig detta. Jag namedroppade bara det som stog i elschemat och hoppades på att bli förstådd.

PM är skickat ang. den andra maskinen. Tack för tipset!

persa skrev:Har du kollat i skåpet så det verkligen sitter monterade lastmodul E5 och reglerkort E5.1 där ?

Om dom är identiska med dom till övriga axlar behöver du ett rundbord med motor samma som till övriga axlar. Du får nog tänka dig att byta motor om du inte har sån flax att du hittar ett med rätt motor.
Finns kanske andra motorer också som fungerar men den diskussionen överlåter jag till andra

Finns inte lastmodul och reglerkort monterat kan det nog bli svårt och dyrt komma vidare

Japp, lastmodul E5 och reglerkort E5.1 sitter på plats. Alla kablar verkar vara framdragna till Hartinguttaget för 4:e axeln (X4).
Lastmodulerna till X, Y och A är identiska, och så är även reglerkorten. Så jag anar att en likadan motor som på X & Y är att föredra, precis som du säger.

H.O skrev:Det måste väl till någon positionsåterföring från 4e axeln också, ser inte den på elschemat (ser iofs inte någon för XYZ heller), bara gräns/ref-läge. Så det gäller att matcha typen av återföring (resolver, enkoder etc) till vad styrningen förväntar sig.

Ser även lite konstigt ut att det står 60V på motorn men 120V i schemat men antar att det är i sin ordning. Också, icke relaterat till frågan i tråden, är jag förvånad att motorn bara är på 230W. Jag ser en hyffsat stor flerop framför mig, 230W "känns lite" men uppenbarligen fungerar det(!)....

Jag har inte sett något som har att göra med detta i elschemat, vilket gör mig lite förbryllad. Inte på X, Y eller Z heller... Så jag vettefan hur lägesåtergivningen är kopplad på den.

Just detta med 120/60V har jag också funderat på, men jag kan inte ett skit om servomotorer, så jag har tänkt att "det ska nog vara så..".

" Så jag vettefan hur lägesåtergivningen är kopplad på den."

Har maskinen linjärskalor?

Det är ju normalt att ha lite "extra" spänning för att kompensera för I*R förluster i lindning, kablage och över förstärkaren i sig själv men dubbelt så hög är kanske att ta i. Men, den fungerar ju och har väl fungerat i ett par årtionden så det är säkert i sin ordning (eller bara felmärkt på schemat). Hur som helst, NÅGON form av lägesåtergivning MÅSTE det finnas, NÅGONSTANS - i alla fall i verkligheten. Linjärskalor är det mest sannolika.

Säkert linjärskalor som H.O säger. Arboga brukade använda detta till linjära axlarna

TNC155A / TNC155P vill ha sinussignaler för lägesåterkoppling

http://content.heidenhain.de/doku/oma_c ... 268602.pdf

Enligt sida 7 i bifogat dokument måste du montera pulsgivare ROD250 (eller ROD700) eller modernare kompatibel pulsgivare på den motor du hittar. Helipops motorer är säkert utan pulsgivare då dom använts i maskin med linjärskalor