Sida 1 av 1

Felsökning av verktygsrevolver (NC-svarv)

Postat: 6 januari 2014, 17:37:15
av säter
Revolvern på min svarv fungerar inte längre som den ska, efter att jag "meckat" lite med den.
Man kan ju misstänka att jag fått till någon injustering fel, eller haft av någon kabel.

Revolvern är en fyrkantsrevolver med 4st positioner.
Den är helt elektriskt manövrerad med hjälp av en 2-hastighets asynkronmotor.

Förloppet vid indexering är följande:
1. Motorn startar moturs på högvarv.
Då låses revolvern upp och börjar rotera moturs.
2 Motorn startar medurs på lågvarv.
Revolvern backar medurs till närmaste verktygsposition och låser.
Hur detta fungerar rent mekaniskt behöver vi gå in på.


Det finns två sätt att utföra indexering.

1. Manuellt. En fjädrande strömbrytare på panelen.
"Duttar" man till på denna, indexerar revolvern ett steg och låser.
Håller man den inne, snurrar revolvern så länge knappen är aktiverad.
När man släpper denna, backar revolvern till närmaste position och låser.

2. Från NC-styrningen. Via en T-kod.
Här väljer man T-kod, från 1-4, och revolvern indexerar automatiskt till rätt position och låser.

Problemet.
Manuellt fungerar det hela som det ska.
Vid körning från NC-styrningen blir det problem.
Till en början fungerar allt som det ska, indexering sker till rätt position och låsning sker.
Men, efter att revolvern låst, startar den cykeln på ny kula.
Alltså roterar ett helt varv, till rätt position, och låser.
Sedan upprepas detta, och man kan bara avbryta genom att trycka "Återställ Register".

Här är ritning på hur motorn är inkopplad.
Det ser ut att vara 3st kontaktorer inblandade.
4c1142, 4c1144 och 4c1146.

4c1142 verkar vara för högfartslindningen, 4c1146 för lågfartslindningen.
4c1144 verkar kortsluta lågfartslindningen när högfartslindningen är inkopplad.

Jag ber om ursäkt för den dåliga bildkvaliteten.
Min kamera är defekt. Jag hoppas det är läsbart ändå.
006.JPG
Det måste finnas någon signal som kvitterar till styrsystemet att indexeringen är slutförd.
Man kan ju misstänka att felet ligger i denna region.

Här är ritningar på relä-logiken.
I mitt fall gäller det "universal revolver oben".
Nu har ni något att bita i. :)
002.JPG
003.JPG

Re: Felsökning av verktygsrevolver (NC-svarv)

Postat: 6 januari 2014, 20:46:28
av säter
Ni som kan tyska.
Vad kan menas med "Uberwachung das Werkzeugwechsels Leserfreigabe"

Re: Felsökning av verktygsrevolver (NC-svarv)

Postat: 6 januari 2014, 20:55:54
av tecno
Monitoring the tool change Reader Release

Övervakning av verktygsväxlings frigörare (läsare)

Re: Felsökning av verktygsrevolver (NC-svarv)

Postat: 6 januari 2014, 21:41:02
av säter
"Övervakning av verktygsväxlings frigörare (läsare)"

Det är ju frågan om vad det innebär?
Kan det vara det som är kvitteringssignalen till NC-styrningen?

Re: Felsökning av verktygsrevolver (NC-svarv)

Postat: 6 januari 2014, 21:58:52
av tecno
Helt övertygad om att det är så det menas.

Re: Felsökning av verktygsrevolver (NC-svarv)

Postat: 7 januari 2014, 07:52:19
av Tukklaren
Relä 4d på 1108 talar om för CNC att läsar halt är aktivt. DVS att CNCprogrammet inte får köra vidare.

Eftersom han stannar borde kodning för positionen funka, så då bör du misstänka brytaren för låst.
fler ideer: när du kör manuellt kolla positionskodningen. Med fyra positioner tar det inte lång tid att kolla upp.

Normalt är förloppet :

vrid, hitta position, lås Jag hinner inte titta noggrannare i schemat och känner inte igen schemat, har inte jobbat med boehringer, men de flesta revolvrar var likadana på den tiden

Re: Felsökning av verktygsrevolver (NC-svarv)

Postat: 7 januari 2014, 21:25:13
av säter
Jag har studerat ritningarna, och börjar nu förstå lite av hur det fungerar.

"Eftersom han stannar borde kodning för positionen funka, så då bör du misstänka brytaren för låst. "

Brytaren för låst har krånglat en gång tidigare.
Då blev resultatet att motorn aldrig stängde av vid låsning.
Motorskyddet löste då ut.

Man tycker ju att kodning för positionen borde fungera, i och med att den hittar rätt position.
Ändå har jag en känsla av att felet sitter här.
Om det vore kvittering av låsningen som inte fungerar, då borde den stanna här och inte upprepat slå en ny "volt".

Om man leker med tanken att det är positionsavkodningen som inte stämmer, då stämmer det att revolvern slår en ny "volt".
T-koden från NC-styrningen ligger ju fortfarande på.
Stämmer då inte positionen gör den ett nytt försök.
Det jag inte förstår är hur den kan stanna på rätt ställe om positionsavkodningen felar. :humm:

"när du kör manuellt kolla positionskodningen."
Ja, det är nog det vettigaste att börja med.
Då vet man huruvida positionskodningen fungerar eller ej.

Fungerar det att mäta spänningen mellan L11.6-L11.1, L11.6-L11.2, L11.6-L11.3 och L11.6-L11.4?

Re: Felsökning av verktygsrevolver (NC-svarv)

Postat: 8 januari 2014, 15:41:54
av säter
Jäkla mysko.
Jag får 80V AC på 2st, och 160V AC på de andra 2st.
Det kan ju aldrig vara rimligt?

Re: Felsökning av verktygsrevolver (NC-svarv)

Postat: 8 januari 2014, 17:47:13
av säter
Fel av mig.
Jag mätte på fel plint.
Mätte på L1 istället för L11.

L11 hittar jag inte i skåpet.
Den kanske sitter inne i boxen intill revolvern?
Det ser nästan så ut på ritningen. :humm:

Re: Felsökning av verktygsrevolver (NC-svarv)

Postat: 9 januari 2014, 20:01:05
av säter
Nu så.
Jag mätte nu mellan L1.61 och L1.62-L1.63-L1.64-L1.65.
Det ska vara samma sak som tidigare, fast på en plint i skåpet.

Jag fick ingen spänning på någon då revolvern stod låst i position.
Så något är galet.

Jag aktiverade en verktygsväxling från NC-systemet, och lät revolvern stå upprepa sig.
Under tiden mätte jag spänningarna, och helt klart blinkar det till på instrumentet en gång per varv.
Det borde tyda på att nocken för brytarna är feljusterad.

Under tiden jag mätte, fastnade revolvern och motorn orkar nu inte dra runt den.
Jag har provat att dra för hand på motorn med ett spärrskaft, och det går tungt.
Den här felsökningen tog nu en ny vändning.
Frågan är vad som har hänt?