Sida 1 av 5
µQuad (Liten quadrokopter)
Postat: 10 juni 2013, 23:18:09
av victor_passe
Hej, jag gillar ju att bygga små bös och idag kom det lite PCB till ett nytt projekt.
CIMG0735.JPG
CIMG0736.JPG
CIMG0737.JPG
CIMG0738.JPG
CIMG0739.JPG
På quaden sitter en stm32f103 µC, mpu6050, trycksensor och annat smått och gott, även en nordic radio IC.
Det lilla kortet bredvid är en radiomodul för PC, en pic16f1455 sitter där med en nordic radio IC.
Har lött ihop en pc<->radio och fått igång en CDC klass till PICen. Dock verkar det vara en hel del buggar i mplabx eller xc8.
Jag sätter TRISA=0; sedan debugar jag och ser att den blir 0x68. hmmm..
Jag kallar en funktion som nedan:
Kod: Markera allt
a=5;
[Breakpoint 1]
F(a);
void F(char a)
{
[breakpoint 2]
}
Så är a=5 vid breakpoint 1 med vid breakpoint 2 så är a=0x30.
Väldigt konstigt.
Nåväl laddar ner ny xc8 och ny mplabx.
Mer kommer när jag kommer längre, är rätt trött på PICen just nu.
Re: µQuad (Liten quadrokopter)
Postat: 10 juni 2013, 23:25:49
av Sultanen
Kul! Var kommer det ifrån? =)
Re: µQuad (Liten quadrokopter)
Postat: 10 juni 2013, 23:27:49
av victor_passe
iTead.
Eller menar du desigen? Jag har ju designat det själv, men den är rätt lik crazyflie.
Re: µQuad (Liten quadrokopter)
Postat: 10 juni 2013, 23:28:31
av Lennart Aspenryd
Ooh va liten den blir.
Skall bli kul att se den flyga.
Re: µQuad (Liten quadrokopter)
Postat: 10 juni 2013, 23:43:39
av Sultanen
victor_passe skrev:iTead.
Eller menar du desigen? Jag har ju designat det själv, men den är rätt lik crazyflie.
Oj, var helt övertygad om att det var något kittliknande, såg så illa bra ut!
Re: µQuad (Liten quadrokopter)
Postat: 10 juni 2013, 23:46:04
av danei
Då har du missat hans andra trådar om mobiltelefonen, klockan och sumon.
Re: µQuad (Liten quadrokopter)
Postat: 11 juni 2013, 01:30:22
av adent
lite offtopic: Men det betyder att iTead inte har problem med invändiga hålformer?
Grymt imponerande. Man skulle haft mer tid!
Re: µQuad (Liten quadrokopter)
Postat: 11 juni 2013, 10:46:24
av lizerdboy
Snyggt
detta ska bli kul att följa.
Vilka motorer tänkte du använda ? eller har alla dom här små varianterna samma typ ?
Re: µQuad (Liten quadrokopter)
Postat: 11 juni 2013, 12:28:08
av lond
Anmäler mitt intresse för ett kitt redan nu
/// Marcus
Re: µQuad (Liten quadrokopter)
Postat: 11 juni 2013, 12:31:18
av Icecap
victor_passe: ytterst intressant! Men programmeringsgrejen: har du ställd ADCON rätt?
Re: µQuad (Liten quadrokopter)
Postat: 11 juni 2013, 12:47:37
av gOry
lizerdboy skrev:Snyggt
detta ska bli kul att följa.
Vilka motorer tänkte du använda ? eller har alla dom här små varianterna samma typ ?
Re: µQuad (Liten quadrokopter)
Postat: 11 juni 2013, 12:53:51
av lizerdboy
gOry: hehe öö inte riktigt med

Re: µQuad (Liten quadrokopter)
Postat: 11 juni 2013, 13:04:49
av FormerMazda
victor_passe!
Du är fan min idol från och med nu!
Eller ja, dina tidigare projekt är lika coola dom, men att inte bara göra ett asfränt projekt, utan fortsätta leverera såhär, det är faan kung!
Re: µQuad (Liten quadrokopter)
Postat: 11 juni 2013, 13:06:54
av ensten
lizerdboy skrev:gOry: hehe öö inte riktigt med

Han lindar sina motorer själv.

Re: µQuad (Liten quadrokopter)
Postat: 11 juni 2013, 13:26:24
av Micke_s
Riktigt snyggt.
