Svenska ElektronikForumet

Hej!

Jag har precis börjat designa ett pan-tilt huvud till en kamera...
Något i denna stilen:

Polecam

Nu har jag inte jättemycket erfarenhet av mekanikkonstruktion och tänkte bolla lite tankar med den bästa expertisen jag vet, nämligen forumet! =)

Jag tänker låta fräsa själva huvudplattorna till "bygeln" i 3-4mm Alu. Sedan montera ihop dessa med distanser ungefär som i länken ovan. Där jag behöver infästningar för lager, motorer eller liknande så blir det en fräst "kloss" eller platta med samma bredd som distanserna. Tanken är att alla delar skall vara lätta att fräsa, t.ex. på Schaeffer som jag brukar använda. En lagerplatta kan då t.ex. bestå av två identiska 4-5mm rektangulära plattor som skruvas ihop och där lagret hålls plats "mellan" plattorna.

Sedan tror jag remdrift med små enkla "tandremmar" blir bra, det är ju så det brukar se ut i t.ex. rörliga "moving heads" lampor...

Drivningen funderar jag lite över, och jag tar gärna emot synpunkter, stegmotor eller servomotor?
Fördelar med stegmotorer är i mina ögon att dom klarar sig med en brytare för "home" och sedan kan man räkna steg.
Vidare så blir det enkelt att styra med Step/Dir och ev färdiga drivare.
Fördelen med servo är väl främst att det blir jämnare positionering utan stegen från stegmotorn.

Lager / Upphängning?
Det är ju två typer av lager. Dels två lager för tilt-rörelsen. Här skulle det ju vara smidigast med separat upphängning i ändarna så man kan sätta "vridningspunkten" i kamerans tyngdpunktscentrum eller i fokusplanet...
Det innebär i så fall ett ganska enkelt "platt" lager som monteras mellan bygeln och "kameraplattan" som i länken ovan.
Alternativet är väl en lösning med en längre axel som är lagrad i bägge ändar mot bygeln och som sedan kameraplattan fästs vid.

Det andra lagret är för pan-rörelsen. Där handlar det om ett lager som skall fungera med bygeln både hängande och stående. Alltså både tryck och dragkraft. Jag antar att man bygger upp detta med två axiallager?
Om man gör så, måste man ändå ha ett cylindriskt lager "mellan" axiallagren där axeln passerar sin infästning?

Som ni ser så är det rätt många frågor, och jag är som sagt grön på både lager & motorer...
Hur skall man tänka?

Är det förresten någon här som är sugen på att hänga med i projektet och bygga så hör av er!

//B1N4RY

Vad det gäller lager så borde väl vanliga spårkullager duga överallt, de tar ju även upp krafter axiellt, skapligt i alla fall.

Funderade häromdagen på om man inte kunde kombinera en omlindad brushless motor med en hembygd harmonic drive växel och på så sätt få ett hyffsat kompakt och starkt servo med hög upplösning utan backlash.

Jag pysslar med ett liknande projekt men jag har valt aluminiumprofiler för
att korta byggtiden lite. Motorerna jag skaffat är 2st 24v cd motorer med snäckväxel.
Motordrivaren är en Sabertooth från Dimension Engineering.
Den har redan varit igång tidigare men det blev lite svampigt med mina remmar så nu blir det
Direktkopplat med motorkopplingar frånstegmotorer.

Jag kommer inte att ha någon indexering eller liknande utan bara köra med joysticken
precis som på den gamla kranen och det funkar bra.




/ Petter

I R/C världen börjar det dyka upp mängder av olika brushless-gimbals.

Hur stor kamera vill du hänga på?

Här finns en sammanställning av brushless gimbals och styrkort:
- RCgroups - Brushless gimbal mania - master list

Intressant läsning och många trevliga bilder att hämta inspiration från!

Jag sneglar på en Canon XA25, det skulle i så fall betyda att jag behöver klara av någonstans mellan 0,8 - 1,2 kg

//B1N4RY

Jag bygger mina gimbaler i kolfiber och nu för tiden med borstlösa elmotorer.
Dom senaste motorerna jag fick hem ska orka med kameror upp till 1,5kg

Den på bild nedan har motorer för kameror upp till 1kg

Säljer du dom där?

drh: Snyggt!
Hur funkar/styrs dom där motorerna? Jag har lite dålig koll på dom tror jag...
Hur ser lagret ut i den passiva tilt-leden till vänster i bilden? Är det något egenbyggt eller halvfabrikat?

//B1N4RY

Jag har beställt detta till mitt bygge:

2x http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oodsid=870
1x http://www.ebay.co.uk/itm/Gimbal-Brushl ... 1201683373

Uppenbart är det billigare med tex ett multiwii-kort + RC-servon men problemet är att RC-servon är för långsamma i snabba rörelser.

Dock blir det 3mm plywood från laserskäraren, inte kolfiber.

B1n4ry skrev:drh: Snyggt!
Hur funkar/styrs dom där motorerna? Jag har lite dålig koll på dom tror jag...
Hur ser lagret ut i den passiva tilt-leden till vänster i bilden? Är det något egenbyggt eller halvfabrikat?

//B1N4RY

Tack

Allt är egenbyggt, från idé till färdig produkt.
I tilt sitter det flänskullager från kullagergrossisten.se
Lagret har jag bara pressat dit.

Motorerna styrs med ett kort som Aleksey Moskalenko utvecklat.
Finns att köpa lite var stans bl.a. här: http://mikrokopter.nu/product.html/alex ... ory_id=103

gOry skrev:Säljer du dom där?

Japp, lite då och då

Gimbal skrev:Funderade häromdagen på om man inte kunde kombinera en omlindad brushless motor med en hembygd harmonic drive växel och på så sätt få ett hyffsat kompakt och starkt servo med hög upplösning utan backlash.

Spännande Gimbal! Kan du inte skapa en tråd för att skissa på hur man kan bygga en harmonic drive?

Nja, det är bara lite lösa idéer än så länge. Det orangea är då förstås motorn, ovanpå det en flexibel kopp, en kam på motorn flexar koppen när den snurrar. Koppen har en gummibeläggning som griper i den undre basen. Så ser i alla fall första utkastet ut.

Smart att ha en elastisk "kopp"! runt motorn skulle man kunna lägga två eller tre rullagerrullar med en delrinhållare som håller rullarna fördelade runt motorn.