Sida 1 av 2
Fuktkvotsstyrning till torkskåp
Postat: 26 april 2013, 20:29:03
av RoPa
Hej,
Till slut har detta projekt tagit steget upp ur komponentlådorna!
Länge var tanken att använda en PIC processor men sedan jag köpt en Arduino Uno på Kjell och upptäckt hur mycket färdig kod det fanns till den så bytte jag spår.
En 16x2 display inhandlades också och att få den att fungera var inte svårt.
Sedan tidigare fanns en RHT03 och några 18B20 liggandes.
I första steget så använde jag RHT03 och Arduinon för att bara logga temp och RH kurvan när skåpet kördes på termostat och timer. Två mätningar per minut lagrade som short int och 1KB EEPROM gav ca 2h mättid vilket räcker för en cykel.
Första vändan med en torkning
Kurva_1.jpg
Andra vändan med påfyllning under torkning
Kurva_2.jpg
Skalan är x10 på temp och RH.
För att få lite mer data kopplades ett SD kort in (fanns färdig kod för det med

)
Mätningen utökades med en 18B20 för tilluften (den visade sig vara mycket varmare än frånluften).
För att detektera när skåpet är på opererades en 220V skarv kabel in i skåpet som driver en 6V "Vårta" kopplad till Arduinon på en pinne (via spänningsdelare).
"Prydligt installerat" i ett skåp, torkhängaren fick fungera som kabelstege
AV/PÅ = start/stop av loggning
Power_On_Detect.jpg
Tilluft
Temp_Sensor.jpg
Frånluft
Fukt_Temp_Sensor.jpg
Installation
SD_Logger.jpg
Nu ska det få gå någon tid och samla lite data medans styrprogramvara utvecklas och mekanisk lösning för styrenhet och manöverpanel väljs.
Jag förväntar mig att det ska gå att göra en uppskattning av "tid kvar" utifrån hur Temp kurvan först stiger (uppvärmning) och sedan hur RH kurvan sjunker.
Re: Fuktkvotsstyrning till torkskåp
Postat: 2 maj 2013, 14:04:05
av Wedge
Spännande, har själv funderat på om inte det gamla torkskåpet därhemma skulle kunna förbättras.
Funderade på om en fläkt för utluften skulle kunna ge något kortare torktid. Om man då och då relativt snabbt kunde vädra ut en omgång fuktig luft och ersätta med torrare utan att sänka temperaturen på plaggen och skåpet alltför mycket.
En överbliven PC-fläkt på 120mm kanske överlever fukten tillräckligt länge för lite "proof of concept" !

Re: Fuktkvotsstyrning till torkskåp
Postat: 2 maj 2013, 15:51:20
av blueint
Hur ska du byta luften utan att sänka temperaturen?
Re: Fuktkvotsstyrning till torkskåp
Postat: 2 maj 2013, 15:58:06
av Hedis
Haha! Skoj att fler har tänkt samma tanke som mig!
Jag började fundera på detta för säkert ett år sedan, skaffade en DHT22 när jag ändå beställde lite grejer, sen har det bara legat på is tills jag fick köpt mig en raspberry pi.
Så in med givaren, confade upp loggning med publicering till Google drive o så i med tvätten o starta skåpet. (måste säga att det var nog enda gångerna det varit spännande att hänga tvätt

)
tork.jpg
Så förstudien avklarad o visst skulle det vara fullt möjligt.
Re: Fuktkvotsstyrning till torkskåp
Postat: 2 maj 2013, 16:23:17
av Wedge
blueint skrev:Hur ska du byta luften utan att sänka temperaturen?
Det är där orden "alltför mycket" som jag skrev kommer in.
Men eftersom luft är mycket lättare att värma/kyla än en massa kilon våta plagg och torkskåp borde det gå rätt bra.
Jämför med att vädra på vintern.... man smyger inte, utan öppnar ordentligt och blåser ut den unkna luften snabbt. Sen stänger man, och möbler, väggar, golv, tak etc hinner inte bli genomkylda utan behåller större delen av den värmemängd de hade trots att man bytt ut en massa 20-gradig luft mot betydligt kallare.
Självklart kommer temperaturen i skåpet att sjunka.
Sen är det ju också så att tvätt torkar rätt bra utomhus även vid ganska låga temperaturer just på grund av att fuktig luft blåser bort. Att det är varmt i ett torkskåp eller torkrum skulle vara helt meningslöst om inte fukten tar vägen nånstans. Husets/torkskåpets förre ägare körde helt utan värmetillförsel och det fungerade säkert också, men jag tror det skulle gå att få bättre blås i utröret med en extra fläkt.
Blev det klarare nu?
Re: Fuktkvotsstyrning till torkskåp
Postat: 3 maj 2013, 02:24:27
av blueint
Det var som jag tänkte då

det lät som det bröt mot fysiken först

Även utan cirkulation skulle ett torkskåp fungera till viss del då värmen kommer att driva på en fördelning av fuktigheten mellan kläder och luft tills jämvikt uppnås. En stor kall vägg i torkskåpet där fuktighet kan kondensera ökar förstås hastigheten.
En alternativ fuktsensor är ett fuktig tygstycke vars kapacitans man mäter galvaniskt åtskilt. Är tygstycket torrt, så är också resterande tvätt det också.
@Hedis, skulle du kunna förklara skalorna, speciellt temperaturen och ange färgernas koppling?
(tiden saknas också)
adafruit.com/../DHT22.pdf
Re: Fuktkvotsstyrning till torkskåp
Postat: 3 maj 2013, 08:51:41
av Hedis
Jag hade lite ont om tid igår när jag svarade.
Blå är temperatur.
Röd är luftfuktighet i %
HÄR har ni hela loggen så får ni gräva o studera så mycket som ni orkar.

Torkningen är nog körd med ett ganska fyllt torkskåp (modell urgammalt) på 500w om jag inte minns helt fel.
Re: Fuktkvotsstyrning till torkskåp
Postat: 3 maj 2013, 20:38:04
av spaderkung
Även utan cirkulation skulle ett torkskåp fungera till viss del då värmen kommer att driva på en fördelning av fuktigheten mellan kläder och luft tills jämvikt uppnås.
Precis! Ibland glöms det att jämvikten är drivkraften. Utan värmetillförsel tas energin ifrån materialet, dvs kläderna kyls (jmf med att en hand med t-sprit på känns kall, kallare än om det varit vatten). Vill man växla snabbhet mot energibesparing är det bra fläkt utan värme som gäller.
Re: Fuktkvotsstyrning till torkskåp
Postat: 3 maj 2013, 23:33:47
av blueint
Gjorde om tabellen lite (hh:mm:ss tid-ss temperatur fuktighet):
Kod: Markera allt
12:55:41 0 24.0 12.5
12:56:16 35 24.0 12.7
12:56:54 73 24.0 14.0
12:57:28 107 23.9 13.6
12:58:08 147 23.8 14.8
12:58:42 181 23.7 16.8
12:59:17 216 23.7 16.9
12:59:51 250 23.6 17.3
13:00:25 284 23.6 18.7
13:01:03 322 23.6 18.3
13:01:38 357 23.6 18.5
13:02:16 395 23.5 17.5
13:02:50 429 23.6 17.9
13:03:25 464 23.5 18.6
13:03:59 498 23.6 18.0
13:04:34 533 23.5 19.3
13:05:08 567 23.5 19.3
13:05:42 601 23.5 18.3
13:06:20 639 23.4 18.9
13:06:55 674 23.4 17.8
13:07:33 712 23.4 18.3
13:08:07 746 23.4 18.9
13:08:41 780 23.4 17.9
13:09:16 815 23.4 18.5
13:09:57 856 23.4 19.5
13:10:31 890 22.7 64.1
13:11:09 928 22.4 65.9
13:11:44 963 22.4 67.6
13:12:21 1000 22.5 69.6
13:12:56 1035 22.6 71.8
13:13:30 1069 22.8 71.8
13:14:05 1104 22.9 72.2
13:14:43 1142 23.2 73.3
13:15:17 1176 23.5 73.1
13:15:51 1210 23.7 72.8
13:16:26 1245 23.9 72.6
13:17:00 1279 24.1 72.2
13:17:35 1314 24.3 72.5
13:18:13 1352 24.5 72.3
13:18:47 1386 24.6 72.5
13:19:29 1428 24.8 72.2
13:20:11 1470 25.0 71.8
13:20:45 1504 25.3 71.2
13:21:19 1538 25.4 70.9
13:21:55 1574 25.6 70.4
13:22:30 1609 25.7 70.1
13:23:07 1646 25.8 70.5
13:23:49 1688 25.9 69.5
13:24:27 1726 26.1 70.4
13:25:05 1764 26.2 69.7
13:25:39 1798 26.3 69.3
13:26:13 1832 26.4 68.4
13:26:48 1867 26.5 67.4
13:27:23 1902 26.7 66.8
13:28:00 1939 26.8 67.2
13:28:36 1975 26.8 66.4
13:29:13 2012 26.9 66.5
13:29:48 2047 27.1 66.1
13:30:26 2085 27.1 65.2
13:31:00 2119 27.3 65.2
13:31:35 2154 27.4 64.8
13:32:09 2188 27.4 64.0
13:32:44 2223 27.6 63.1
13:33:18 2257 27.7 62.3
13:33:53 2292 27.8 62.9
13:34:27 2326 27.8 61.2
13:35:02 2361 27.9 60.4
13:35:36 2395 28.0 61.3
13:36:14 2433 28.1 59.0
13:36:49 2468 28.1 57.7
13:37:27 2506 28.2 57.9
13:38:01 2540 28.4 56.9
13:38:35 2574 28.4 56.8
13:39:10 2609 28.5 55.7
13:39:48 2647 28.6 54.9
13:40:22 2681 28.7 53.3
13:40:57 2716 28.8 53.5
13:41:31 2750 28.9 53.5
13:42:12 2791 29.1 51.5
13:42:47 2826 29.2 50.7
13:43:25 2864 29.3 50.1
13:44:03 2902 29.4 49.4
13:44:41 2940 29.6 48.0
13:45:19 2978 29.7 46.9
13:45:53 3012 29.8 46.1
13:46:28 3047 29.8 45.9
13:47:02 3081 30.0 45.0
13:47:37 3116 30.0 43.5
13:48:12 3151 30.2 42.4
13:48:46 3185 30.3 41.1
13:49:29 3228 30.4 39.6
13:50:04 3263 30.6 39.4
13:50:42 3301 30.7 38.7
13:51:16 3335 30.8 38.7
13:51:50 3369 31.0 37.9
13:52:25 3404 31.1 36.8
13:53:03 3442 31.2 35.3
13:53:38 3477 31.3 35.6
13:54:12 3511 31.4 34.9
13:54:47 3546 31.5 33.8
13:55:25 3584 31.7 32.9
13:55:59 3618 31.7 32.2
13:56:37 3656 32.0 31.1
13:57:12 3691 32.1 30.7
13:57:47 3726 32.3 29.8
13:58:24 3763 32.4 29.6
13:59:02 3801 32.6 28.7
13:59:37 3836 32.8 28.6
14:00:11 3870 32.9 27.8
14:00:53 3912 33.1 27.3
14:01:27 3946 33.2 26.7
14:02:01 3980 33.4 25.7
14:02:40 4019 33.6 25.3
14:03:18 4057 33.8 24.8
14:03:56 4095 33.9 24.1
14:04:30 4129 34.1 23.7
14:05:05 4164 34.3 23.6
14:05:40 4199 34.4 22.9
14:06:14 4233 34.4 22.7
14:06:48 4267 34.7 21.8
14:07:22 4301 35.1 21.7
14:07:57 4336 35.2 21.4
14:08:36 4375 35.3 20.6
14:09:14 4413 35.5 20.0
14:09:48 4447 35.7 19.8
14:10:23 4482 35.8 19.1
14:10:57 4516 36.1 18.7
14:11:31 4550 36.2 18.3
14:12:06 4585 36.2 18.3
14:12:40 4619 36.3 18.1
14:13:18 4657 36.4 17.6
14:13:53 4692 36.6 17.0
14:14:28 4727 36.6 16.9
14:15:02 4761 36.7 16.4
14:15:40 4799 36.9 16.1
14:16:14 4833 37.1 16.0
14:16:49 4868 37.0 16.1
14:17:23 4902 37.1 15.7
14:18:03 4942 37.4 15.2
14:18:37 4976 37.6 15.0
14:19:12 5011 37.7 14.6
14:19:47 5046 37.8 14.4
14:20:29 5088 37.8 14.0
14:21:07 5126 37.9 13.6
14:21:45 5164 38.0 13.9
14:22:20 5199 38.1 13.3
14:23:01 5240 38.1 12.9
14:23:36 5275 38.2 12.8
14:24:10 5309 38.4 12.6
14:24:45 5344 38.5 12.5
14:25:19 5378 38.7 12.2
14:25:54 5413 38.7 12.1
14:26:33 5452 38.8 11.9
14:27:07 5486 39.0 11.9
14:27:45 5524 39.1 11.7
14:28:20 5559 39.2 11.6
14:28:58 5597 39.2 11.3
14:29:33 5632 39.3 11.0
14:30:11 5670 39.3 10.8
14:30:46 5705 39.3 10.8
14:31:27 5746 39.5 10.6
14:32:05 5784 39.5 10.5
14:32:44 5823 39.6 10.2
14:33:22 5861 39.7 9.9
14:34:04 5903 39.8 9.9
14:34:42 5941 39.8 9.6
14:35:20 5979 39.5 9.7
[/size]
Lägger in den här så att den finns kvar när google-docs tappar bort datat.
89 minuter för att torka och relativt linjärt beroende frånsett när tvätten hängs in är det man kan dra som slutsats verkar det som.
Re: Fuktkvotsstyrning till torkskåp
Postat: 9 februari 2014, 23:38:09
av RoPa
Här kommer mina slutsatser efter att ha samlat mycket data på hur torkcykler ser ut...
Kan avslöja resultatet direkt (men titta gärna på graferna nedan) och utifrån mina mätningar konstaterar jag att det inte går att avgöra när det kommer att vara torrt för ens väldigt nära inpå att det blir torrt. De tre graferna nedan visar att både temperatur, relativ och absolut fuktighet kan ha godtycklig utveckling under första delen av cykeln oavsett hur lång tid det tar till att det blir torrt.
Min slutsats är att kurvformen beror på vilken tvätt som hängs in, hur mycket och på vilket sätt den hängs samt mängden fukt i den.
Här kommer graferna:
Graf 1 - 3 visar tre olika cykker och graf 4 visar de tre cyklernas absoluta fukthalt. Tidsupplösning är 30 sek.
Serie 1.jpg
Serie 2.jpg
Serie 3.jpg
Serie 1 2 3.jpg
Den första datainsamlaren saknade display eller annan indikator och när jag skulle vittja den efter några månader upptäckte jag att den hade "hängt sig" efter tre cykler

så det fick bli en "mkII" uppgraderad med skärm och lite dioder samt felhantering så den kunde skapa nya loggfiler på SD kortet vid omstart

.
Totalt hängde den sig sedan 9 gånger och den längsta loggen blev på 23 cykler med som mest 526 mätpunkter (troligen fylldes skåpet på utan att det stoppades den gången).
Vad som jag märkte var att det var klart användbart att få en indikation av "torrhetsgraden" i skåpet då displayen på insamlaren visade temp in, temp ut och RH.
Så oavsett detta bakslag med estimering av tid så ska detta genomföras.
Mer kommer i nästa post

Re: Fuktkvotsstyrning till torkskåp
Postat: 10 februari 2014, 00:17:21
av RoPa
Och här lite om den kommande styrningen...
Det ska sitta ett kort i toppen av skåpet där befintlig el och fläktpaket sitter. Jag räknar inte med att behöva kapsla det då utrymmet redan är petsäkrat och existerande el är dragen med enkelledare i oisolerade kabelskor.
Kortet har trafo för matning av elektroniken samt de reläer som styr fläkt (K1) och värmespiral 1 (K2) och 2 (K3).
Kopplingen är sådan att om reläet för fläkten bryts så bryts även värmespiralerna (typ bra idé).
På kortet sitter även en skruvplint för anslutning av givare. Se layout nedan.
Jag har använt ledningsbredd 2,54mm och isolationsavstånd 7,62mm. Från J1 till K2 kan det gå 10A så jag tror inte ledningsbredden räcker så jag tänker bygga på den med en solid kopparledare ovanpå ledningsbanan.

Synpunkter mottages !
Dryer_pow_pcb.jpg
I en platslåda på fronten ska nästa kort sitta. På det monteras det tredje mindre kortet med fyra knappar samt en 16*2 display. Bestyckningen blir en ATMEGA328 med Arduino boat loader (Uno) med SD kort plats och serieport (för laddning av SW). "Tangentbordet" är "analogt" och lämnar 16 diskreta spänningar, för alla 16 kombinationer av knappar, vilket läses med AD ingång. Detta spar I/O pinnar på CPU.
Dryer_cpu_pcb.jpg
Ritning på lådan har jag bara på millimeterpapper
Funktioner blir start/stop, välj program (temp/tid), info (visar utökad information), set (ställer in parametrar per program som temp, tid och HR). Enheten ska logga om ett SD kort sitter i samt skicka state info och utökad info på serieporten.
Brister och eller förlag på förbättringar mottages tacksamt.
Re: Fuktkvotsstyrning till torkskåp
Postat: 10 februari 2014, 00:42:12
av blueint
Om jag förstått torkskåpets funktion rätt så värmer den inluften och skickar sedan ut den något fuktigare. Ett alternativ är en värmepump med kallvägg på en sida och inblås av varmsidan på den andra. Så att värmen exciterar vattenmolekylerna som sedan kondenseras på kallväggen.
Kanske kan man mäta hur pass klar processen är genom att mäta kvoten i fukt mellan inblås och utblås?
(alternativt hur stort flöde som kondenseras per tidsenhet)
Re: Fuktkvotsstyrning till torkskåp
Postat: 10 februari 2014, 11:50:18
av RoPa
@bluint, Det du avser är ett kondens torkskåp, finns inte så många sådana modeller att köpa. Kondens torktumlare finns det dock gott om, även sådana med värmepump.
Utifrån graferna kan man dra slutsatser om hur en kortare torktid skulle kunna uppnås och som du skriver så är tricket att få bort fukten ur torkluften genom kondensering.
Det traditionella torkskåpet bygger på uppvärmning och ventilation. Varm fuktig luft ventileras ut för att ta in sval fuktig luft som värms upp och då blir varm torr luft. Den varma torra luften sprutas in i skåpet och blir varm fuktig luft, etc, etc,
Eftersom inluftens fuktmängd sätter gränsen för hur torrt det kan bli (och även är så torrt man vill att de ska vara) så går det långsammare och långsammare att torka (mängden vattenånga som ventileras ut per tidsenhet sjunker över tiden).
I en kondensatorlösning använder man kondensatorns kylluft som in luft då den redan är förvärmd av kondensorn. Ut luften tas direkt från volymen och luften genom kondensatorn cirkuleras mot volymen. Det gör torkningen effektivare i första fasen men har marginell effekt när man närmar sig torrt, för att bli effektiv i andra fasen krävs en värmepump som kan sänka temperaturen under omgivningen och därmed tork luften ytterligare.
Vad gäller att detektera "färdig" är det att detektera när det inte kan bli torrare, vilket är när inluft = utluft i mängd vattenånga (absolut fuktighet). Då kan man antingen mäta fuktmängd i de två luftflödena som du föreslår eller så kan man titta på grafens lutning (planar ut när ut närmar sig in) och/eller på RH värdet kontra temp.
15% RH vid 50C är 12g/m2 vilket vid 20C är 70% och ett ok värde för "torrt".
Jag tänker implementera både lutningsdetektering och RH/temp detektering.
Det jag kommit fram till inte går att detektera är hur lång torktiden blir i förväg, inte ens efter 15 minuters drift kan man säga vad den totala tiden blir (tyvär). I en tumlare är det en annan sak för där varierar inte hur kläderna är arrangerade i torkvolymen (de tumlar liksom...

) och man kan prediktera torktiden utifrån uppvärmningstid och RH stegring.
Tack för inspelet!
Re: Fuktkvotsstyrning till torkskåp
Postat: 10 februari 2014, 14:27:30
av NULL
Om man sköt tvätten med mikrovågor skulle man kunna ha kalla väggar där vattnet kondenserades...
Re: Fuktkvotsstyrning till torkskåp
Postat: 10 februari 2014, 15:10:09
av MiaM
Intressant tråd.
Skulle man kunna korta av torktiden genom att köra nån slags "pulserande" cykler där man en stund värmer och låter luft cirkulera runt i skåpet, och sedan slår man av värmen och kör nån slags "turbofläkt" som byter ut luften mot ny luft, och sedan kör man en till cykel där man mest värmer plaggen?
Är värmespiralerna avsedda att kunna köras utan att fläkten är igång? Om inte så skulle jag nog övervägt att låta fläktreläet vara kraftigt nog att orka bryta värmespiralerna, och låta det reläet snarare fungera som en slags "huvudströmbrytare". Mjuk/hårdvarufel (utöver trasig fläkt) kan då inte göra att värmen är igång utan att fläkten också är igång.
Man kan jämföra med en diskmaskin. Där är det viktigt att vädra ut den varma fuktiga luften så snabbt som möjligt när maskinen är klar. Vissa modernare maskiner har väl till och med någon slags ventilation för att fixa det, men jag är ändå tveksam till om det funkar lika bra som att verkligen vädra ut ordentligt genom att öppna luckan. Gör man denna utvädring ordentligt och sedan låter luckan stå nästan stängd så torkar det mycket snabbare än om man inte vädrar alls, och också märkbart snabbare än om man bara öppnar och lämnar luckan fullt öppen. När luften väl är bytt så vill man inte ha onödigt stort luftflöde, det räcker att luften är lite svalare för att fukten ska avges från det varma.
För övrigt kan man nog spara en del energi och torktid genom att fixa nån slags enklare värmeväxlare. Två uppsättningar av mindre och större ventilationsrör, med det lilla monterat i mitten av det stora, och lämpliga U-böjar, skulle nog kunna funka som värmeväxlare. De två uppsättningarna placeras vertikalt bredvid varandra bakom/bredvid torkskåpet. Det tunna röret skulle kunna få en U-böj-skarv upptill och det tjocka röret en motsvarande nedtill. Nedtill behövs då givetvis genomföringar för det tunna röret. Det ena tunna röret nedtill blir friskluftintag, det andra friskluft in till maskinen. Det ena tjocka röret upptill matas med utluft från maskinen, det andra blir utblås för utluften. Åtminstone det tunna röret bör vara av metall för att ge god värmeväxling. Det kanske till och med är bättre med flera tunna rör parallellkopplade för ännu bättre värmeväxling, men det är väl en kostnadsfråga. Jag vet inte riktigt vad ventilationsgrejer kostar.
Om man kan minska energianvändningen per tidsenhet vid givet luftflöde så får man givetvis energisnålare torkning. Ett kraftigare luftflöde men befintlig värmetillförsel bör ge kortare torktid.