Robotdjur
Postat: 14 december 2012, 18:01:25
Detta projekt är bara påbörjat och kommer ta en hel del tid, men jag tänkte att det ändå kan vara kul att börja sitta och klura på det. Jag tänker inte heller berätta om hela projektet djupgående just nu, utan bara presentera tanken.
Som det står i titeln handlar det om elektroniska djur, eller robotdjur. Det kan handla om allt från ormar till fåglar, men för att göra det så enkelt som möjligt tänkte jag börja med att göra en robothamster.
Den kommer att se realistisk ut och reagera på sin omgivning så likt en riktig hamster som möjligt. För att göra benen så "mjuka" som möjligt kommer jag att dela upp dem i två böjbara delar, där den nedre böjs en aning när den övre får hela benet att glida framåt för att ta ett nytt kliv. Ögonen skall helst vara rörliga, och även andra delar som nosen.
Vad gäller själva programmerandet så har jag fastnat lite för "fuzzy logic" (oskarp logik), då det verkar vara mest likt sättet djur tänker på. Detta behöver jag dock läsa på lite mera om...
Som det står i titeln handlar det om elektroniska djur, eller robotdjur. Det kan handla om allt från ormar till fåglar, men för att göra det så enkelt som möjligt tänkte jag börja med att göra en robothamster.
Den kommer att se realistisk ut och reagera på sin omgivning så likt en riktig hamster som möjligt. För att göra benen så "mjuka" som möjligt kommer jag att dela upp dem i två böjbara delar, där den nedre böjs en aning när den övre får hela benet att glida framåt för att ta ett nytt kliv. Ögonen skall helst vara rörliga, och även andra delar som nosen.
Vad gäller själva programmerandet så har jag fastnat lite för "fuzzy logic" (oskarp logik), då det verkar vara mest likt sättet djur tänker på. Detta behöver jag dock läsa på lite mera om...
Robotarna från den tredje videon från Festo såg riktigt verkliga ut.