Svenska ElektronikForumet

Jag har byggt en liten stegmotordrivare för en unipolär stegmotor från en 5.25" diskettenhet.

Sedan fixade jag styrningen från en AVR och pulsbreddsmodulerar alla fyra faserna på motorn. Det jag vill uppnå är att den vid extremt låga hastigheter ska röra sig väldigt mjukt.

Jag har kontrollerat med oscilloskopet och den uppför sig som jag tänkt, men det känns ändå som om motorn hackar ganska mycket, förmodligen för att den är olinjär.

Så här har jag gjort, det kanske är helt feltänkt:


Hur ska man få mjuk gång på en stegmotor ?

/Johan

Är inte så väldigt insatt på stegmotorer, men skall det inte gå 1, 3, 2, 4?

Jo det gör det ju

Det stora problemet är nog att jag kör utan last, vridmomentet kanske är något mer linjärt än den obelastade vinkeln...

mera sinusformat kanske?

har haft att göra med trefas synkronmoterer en del och med med microsteg där (motsvarar en stegmotor med 6 hack per varv om jag inte mins helt fel) så får man mycket bra reglering och jämnhet per varv

strombom> Kan du fixa bilden som saknas ... jag är lite intresserad av ditt projekt. Kanske du kan maila den till

ensten[snabelkebela]algonet[punktum]se

ensten: nu funkar bilden, jag nöjde mig med resultatet även om det inte blev perfekt. stegmotorn är ju inte helt linjär mellan stegen men jag orkade inte ge mig in på djupet

Tja strombom. jag har också lagt ett liknande inlägg på "Allmänt" om mikrosteg. hur långt har du kommit?

Jag blev klar strax efter jag startade tråden. Använde en AVR och pulsbreddsmodulerade utgången. Gjorde en enkel koppling med små transistorer för jag behövde inte mycket kraft alls.

Kan man få ta del av "dokumentationen" kanske?

Det var inget seriöst projekt, slängde bara ihop det lite snabbt. Den exklusiva stegmotordriviningen består av transistorerna i övre högra hörnet.