Visa upp vad vi friformat! (3D-additiv tillverkning)

[pi314]

Gimbal:

Tack fär tips!

Jag hittade inte PETG i hyllorna.

Närmaste Clas Ohlson har PETG i lager så det får bli en tur dit i morgon.

/π

[Teknikern]

Flexibla filament kör man med direktdriven extruder om man inte vill ha problem, jag har direktdrift och har inga som helst problem med att köra "gummisnoddar".

[pi314]

Teknikern:

Jag anade nästan det. Men, eftersom jag började misstänka att det TPU, som jag hade, var alldeles för mjukt, så ska jag testa med PETG innan jag börjar fundera på att bygga om skrivaren till direktdrift.

/π

[hawkan]

Direktdrift gäller, går för det mesta bra, men det kan korva sej där med. Normalt går det bra. TPU 95 har jag kört.
Har sett nån snubbe på youtube som höll på med harmonic drive och skrev ut. Han fick det att funka efter ett tag.
Kan vara värt att söka upp det om du vill lyckas snabbare.

Edit. en av flera som har gjort harmonic drive

[pi314]

hawkan:

Jag har tittat på några olika och försökt lära mig av, vad jag uppfattat som, deras misstag.

Några exempel.
– Jag har två lager som håller det flexibla drevet. Med ett lager blir det lite konstig belastning på lagret när man hänger på några kilo.
– Jag har ökat höjden på den flexibla cylindern i förhållande till dom jag sett. Som har haft en tendens att gå sönder av "flexningen".

Jag har bara "testprintat" delar av delar ännu så länge, så jag har inget färdigt att visa upp.
Några "CAD-bilder" kan jag plocka fram.

Jag säger som Arnold: "I'll be back!"

/π

[hawkan]

Helt rätt sätt. Se vad de gjort, och gör bättre.

[pi314]

Användning av harmonisk växel
Det finns många tänkbara användningsområden. Här är några exempel.
– Kameragimbal
– Kikare
– Robotarmar

Mitt primära mål är att montera en kamera som väger klart under ett kilo. Men, jag vill också kunna montera en kikare som väger mer. Kanske upp till 5 kilo?

Jag har gjort en "parametrisk" konstruktion. Så att det ska vara ganska enkelt att skala, gå upp/ner i lagerstorlek, etc.

Ungefär så här har jag tänkt mig det hela.
Jag har tänkt två lager som håller flexdrevet, 25 x 37 x 7.
Fyra lager ska "driva" flexdrevet, 8 x 12 x 3,5.

Här är delarna, i nuvarande utförande. Jag hoppas namnen är tillräckligt beskrivande.
Ringen är för att hålla avståndet mellan dom två stora lagren.
I "House" kan man se platsen där det övre av dom två stora lagren ska sitta.

240414_01_Flex_Gear.png

240414_02_House.png

240414_03_Fix_Gear.png

240414_04_Flex_Gear_Holder.png

240414_05_Bearing_Distance_Ring.png

240414_06_Motor_Holder.png

240414_07_Wave_Bearing_Base.png

240414_08_Wave_Bearing_Top.png

Jag räknar med att dom testutskrifter som jag gör nu kommer att leda till några mindre justeringar av konstruktionen.

/π

[pi314]

Några olika harmoniska växlar
Tänkte att jag skulle fylla på med några av dom harmoniska växlar som jag sneglade på innan jag bestämde mig för att göra en egen.

3D Printed Strain Wave Gear





I built an Equatorial Mount for astronomy, with two HarmonicDrive gearboxes





Harmonic vs Cycloidal Drive - Torque, Backlash and Wear Test




/π

[Gimbal]

Jag byggde en "tracker" för många år sedan med en nedväxlad motor + en snäckväxel och styrde det hela med en Atiny45. Motorn hade en liten enkel encoder som gav återkoppling.
Det hela verkade fungerar jättefint, men i slutändan så visade det sig att snäckväxeln inte är perfekt utan ger ett periodiskt fel. Så ena stunden går det lite för sakta och i nästa stund lite för fort.
Det är visserligen ett problem som alla blinda trackers har, mer eller mindre.

Men en harmonic drive har kanske mindre problem med det?
Spännande bygge i alla fall.

[pi314]

Ömsom vin, ömsom vatten...
Så här skrev jag igår.

Själva växeln växlar ner 45 ggr i nuvarande utförande. Stegmotorn har 200 steg per varv, 1,8° per steg. Med åtta microsteg per steg borde det kunna bli 1600 steg per varv, Gånger 45 => 0,005° per microsteg. 0,3 minuter. 18 sekunder. Månens diameter är ca 30 bågminuter. 1800 bågsekunder. 100 steg förbi månen. Kanske för lite?

Nu har jag insett att jag måste gå ner i antal kuggar på dreven så att varje kugg blir större. Att ungefär halvera antalet kuggar, som jag överväger att testa nu, minskar tyvärr utväxlingen från 1:45 till ca 1:22,5. Kanske räcker det att gå ner till 1:30?

Å andra sidan har jag bestämt att använda andra stegmotordrivare. Dom jag hade, har jag inte blivit riktigt sams med. Jag har beställt ett par TB6600 som ska klara 32 microsteg. Dom kommer på fredag. Då kommer ett microsteg att ge 9 bågsekunder, dvs. 200 steg förbi månen (ca 1900 bågsekunder). Ett sätt att få ner rörelsen per microsteg är att sätta en växel, t.ex. en planetväxel, mellan stegmotorn och den harmoniska växeln. T.ex. 10:1 med en sådan här. 0,9 bågsekunder per microsteg och 2000 steg förbi månen.
https://www.thingiverse.com/thing:1838611

Men, det har några nackdelar att stoppa in en växel till.
– Det krånglar till konstruktionen.
– Planetväxeln kan introducera ett glapp som jag inte vill ha.

Jag ska testa med 32 microsteg och kanske 1:30 i harmoniska växeln och se hur det blir. Det blir 30 x 32 x 200 = 192000 microsteg per varv. 360/192000 = 0,001875° per microsteg. 0,001875° = 0,1125' = 6,75".
Månen upptar 1800'. Med 6,75'-steg blir det 267 steg förbi månen.

Hur små steg vill man ha?
Jag tänker ungefär så här.
Med ca 100 gånger förstoring, i dom kameror och kikare som jag har, så "fyller" månen bilden. Om man vill fota med något med 16 Megapixlar så är det ungefär 4000 x 4000 pixlar. Med 267 steg förbi månen blir det ca 15 pixlar per microsteg. Eller ca 267 steg för att flytta "en bild". Får se hur det fungerar i praktiken.

Ett område som jag vill testa är detta.

Image Stacking Software
The process of image stacking combines several photos of the same object to improve the overall signal-to-noise ratio and lower noise in the final image.

https://astrobackyard.com/astrophotogra ... -software/

Ett exempel.
https://siril.org

Stacking kan användas till mer än att förbättra S/N. T.ex. för superupplösning.
https://speos-photo.com/en/super-resolu ... ge-stacks/

/π

[Gimbal]

" Med 267 steg förbi månen blir det ca 15 pixlar per microsteg. Eller ca 267 steg för att flytta "en bild". Får se hur det fungerar i praktiken."

Ojdå, det lär bli suddiga bilder.

Stacking är ett måste. Det gör också att man inte behöver så himla långa slutartider per bild och därmed kommer undan med sämre trackers.
Efter stackingen så är det photoshop (eller liknande) som behövs för att få fram all information som finns i bilden. Och de där riktigt fina bilderna de är så hårt manipulerade att det är tveksamt om man kan kalla det foto längre. Det är RIKTIGT avancerad bildbehandling som man inte bemästrar i första taget.

[TomasL]

Varför inte använda en servomotor, då slipper man "hacken" och det hela blir linjärt.

[pi314]

" Med 267 steg förbi månen blir det ca 15 pixlar per microsteg. Eller ca 267 steg för att flytta "en bild". Får se hur det fungerar i praktiken."

Ojdå, det lär bli suddiga bilder.

Min tanke var att inte exponera under rörelse.

Hur man synkroniserar "fota" med "flytta" så att dom inte sker samtidigt har jag inte funderat över ännu.

/π

[pi314]

Varför inte använda en servomotor, då slipper man "hacken" och det hela blir linjärt.

Har du förslag på en lämplig motor?

/π

[TomasL]

Tror att du hittar lämpliga servon, servodrivers, bromsmotstånd mm hos sådana som säljer CNC-prylar.
https://www.jbcnc.se/motorer-och-drivar ... vare-c-40/