Svenska ElektronikForumet

Har el-moppe med batteri. Den har enbart en lampa som visar om den tycker att det är OK laddning i batteriet, och en som lyser när den tycker att det är dags att laddas.

Funderar på hur det skulle vara möjligt att ev. bygga någon liten monitoreringlösning som kontinuerligt övervakar laddningsnivån? Någon som har några tips eller länkar för vidare utforskning?

Det enklaste sättet (om din el-mc har blyaccar, vilket de flesta har) är att koppla en voltmeter till batteriet och ha displayen på styret. Sen använder man sin egen hjärna för att tolka resultatet. Man lär sig snabbt vilken spänning som motsvarar vilken laddningsgrad vid olika temperatur och belastning.

Här är ett bygge anpassat precis för uppgiften: http://electronics-diy.com/electronic_s ... php?id=920

AndersG byggde en riktig batteritankmätare som sedan togs med i Elektor

http://elektronikforumet.com/forum/view ... =4&t=28031
http://www.elektor.com/magazines/2010/j ... 2301.lynkx
http://www.dalton.ax/battmeter/

Stort tack för alla svar. Nu har jag något att kika vidare på.

Mitt första "problem" blir att lösa omvandlingen av spänning till en lämplig nivå för att mäta med en uP. Idag är det 36V-celler så det måste bli någon slags spänningsdelare för att mäta kring 36!

Heh, projekt brukar dra ut på tiden, men det är väl kanske det som är det stora nöjet också.

Har sneglat lite på denna också för att förfina min konstruktion.

http://electronics-diy.com/70v_pic_volt ... emeter.php

Det står specat att den ska kunna mäta strömmar upp till 10A ELLER MER? Sitter som sagt med 36V-accar och ställer mig lite tveksam till att denna skulle klara av de strömmar som det rör sig om i mitt fall?

Är det någon som har någon ungefärlig uppfattning av vad man rör sig kring för strömmar i en el-scooter? Har tyvärr inte tillgång till scootern på ett tag annars hade man kunnat mäta direkt.

Vore som sagt lite kul att kunna mäta strömmarna också, och på det kanske bygga vidare funktionaliteten på projektet!

Scootern har en specificerat max. effekt, leta reda på den och du vet resten (ström i Ampére x spänning i Volt = Watt). När du vet maximal ström är resten enkelt så innan du beslutar dig för något ska du skaffa den information, det är extremt mycket enklare att välja rätt när man har fakta i handen.

En PIC (och nästan alla andra µC) har en analog-till-digital omvandlare på 10 bit inbyggd, alltså kan de mäta 36V med en upplösning på 0,035V. Och då hela området under 30(?)V inte behöver mätas kan man med en op-amp flytta området så att den jobbar mellan 30V och 45V (räknar blyackumulatorer från tvärslut till max. laddad med laddning på) blir upplösningen ~14,6mV och det borde väl räcka...?

Det finns strömmätningskretsar som fungerar utan shuntmotstånd, andra kan jobba med den befintliga ledning som shuntmotstånd och kopplar man sedan en temperatursensor till skiten kan en mikroprocessor, med det rätta program i, faktisk visa laddningsgraden.

Är man bra på att programmera kan man även låta den bli adaptiv så att den lär sig hur det fungerar med spänning/förbrukning/räckvidd osv.

Spänningen säger mycket lite om laddningsgraden på blyackumulatorer om inte de är fullt laddade eller helt slut medan en integrering av ström, spänning och temperatur kan ge ett mycket bättre svar.

Elmotorn ska vara på 1kW, så det borde maximalt röra sig om 30A.

Just nu har jag bara en enkel spänningsmätning för att få en snabb "koll" på läget. Som du säger så är området under 30V inte intressant. Har sett att systemet jobbar mellan 34V - 41V (ca.)

Strömmätningskretsar utan shunt lät ju väldigt intressant, så det måste jag forska lite mer i.

Och som du säger, en komplettering med en mikrocontroller öppnar upp för betydligt mer och bättre möjligheter att monitorera batterierna. Och programmeringen är väl den biten jag känner mest för så det borde inte vara några problem, har dock större problem att damma av mina elektronikkonstruerarkunskaper!

En ledning är ju per definition ett motstånd om du inte har supraledare i moppen, alltså har du redan ett shuntmotstånd inbyggd, det gäller bara att använda det.

Sedan finns det "high side current sensor"-kopplingen som jag skulle rekommendera till detta, då har mikroprocessorn koll på strömmen.

Spänningen är lätt: en spänningsdelare och en op-amp och en offset på op-amp'en och du har det utvalda område.

Temperaturen behöver en lämplig sensor och möjligen en op-amp beroende på sensortyp och känslighet.

Resten är display och programmering.

Är det så att du vill ha koll på andra saker på moppen är det dags att planera för dom direkt under konstruktionen av hårdvaran, det är så mycket enklare att göra det från början.

Temperatur, menar du omgivningstemperaturen då? När vi använder den är det i regel alltd samma temperatur ute, så det borde inte ha någon större betydelse. Eller är det någon annan temperatur som är intressant?

Långt de flesta (alla?) ackumulatorer har temperaturberoende karakteristika i större eller mindre grad. Tomgångsspänningen kan vara temperaturberoende osv. Ska man alltså ha en exakt mätning måste ackumulatorernas temperatur med i beräkningen.