Sida 1 av 2
"Halted due to PC incrementing" - Error, PIC 12F629
Postat: 12 april 2012, 16:02:23
av PopUnoNkoK
Jag är riktigt irriterad på mig själv att jag måste posta en fråga om detta.
Sodjan har skrivit ett svar i en annan tråd där svaret löd:
Ja men då så. Fixa det. Det är ju bara att stega igenom och se var PC'n "skenar"...
http://www.elektronikforumet.com/forum/ ... he+Maximum
Men jag lyckas inte hitta problemet.
Error meddelande lyder alltså:
CORE-W0014: Halted due to PC incrementing over the Maximum PC address and wrapping back to Zero
Koden är innan detta är bara en mainloop som inte gör någonting. Detta i väntan på interrupt.
Om jag sätter prescalern till 0 (Alltså b'xxxxx000') och stegar fram manuellt steg för steg så får jag inget felmeddelande när jag kommer till interrupten. Alltså då är allt OK.
Men om jag sätter prescalern till b'xxxxx011' så blir det problem. Efter som jag inte orkar stega fram manuellt när preascalern är i detta "läge" så har jag satt en "break" point i första raden i Interrupten. Om jag nu väljer att köra "RUN" i simulatorn så stannar den förståss i första raden i interrupten som jag bett den, men jag får också ovannämnda errormeddelande.
De två skillnader jag gör här mellan är alltså:
Jag väljer "RUN" i simulatorn istället för "Step Into". (Tycker jag inte ska spela någon roll)
Ändrar TMR0 prescaler från 000 till 011. (Tycker jag inte heller ska spela någon roll)
Så några frågor.
Vart kan jag hålla koll på ProgramCountern? PCL i watch fönstret?
Någon som har några andra förslag vad det kan bero på?
Koden funkar galant när jag kör den "skarpt" i PICen. Alltså det ser inte ut att vara några problem där men jag vill ändå att det ska funka "rent" i simulatorn.
MVH Peter
Re: "Halted due to PC incrementing" - Error, PIC 12f629
Postat: 12 april 2012, 16:35:51
av bearing
I den andra tråden finns kod med instruktionen "addwf PCL,f". Den instruktionen kan orsaka att PCL hamnar på okänt ställe ifall W innehåller ett oväntat värde. Jag tycker att man bör lägga in några instruktioner som ser till att W inte är större än tabellens storlek innan addwf-instruktionen körs.
Min gissning är att du har samma problem, d.v.s att PC hoppar förbi tabellen, och hamnar någonstans i FLASH där det inte finns några instruktioner, vilket gör att PC bara rullar på och till slut hamnar i slutet av FLASH och börjar om från 0. Detta kanske inte sker när du kör programmet i kretsen, det beror på vad tabellhoppet baseras på, eller så märks det kanske inte ifall programmet startar om då och då.
För att kolla ifall PC är på väg att slå runt skulle du kunna lägga in en död loop i slutet av FLASH, som gör att PC fastnar där istället för att börja om från början.
Re: "Halted due to PC incrementing" - Error, PIC 12f629
Postat: 12 april 2012, 16:38:59
av sodjan
En kod som innebär att programräknaren "snurrar runt" kan mycket
väl ändå fungera helt OK. Felet du får är från simulatorn, det finns inte
samma "larm" i PIC processorn i sig.
Det är svårt att säga så mycket mer utan koden.
Jag utgår från att du har sett och läst t.ex :
http://www.microchip.com/forums/m515127.aspx
och andra Google-träffar på "CORE-W0014" på samma tema.
Re: "Halted due to PC incrementing" - Error, PIC 12f629
Postat: 12 april 2012, 16:58:51
av PopUnoNkoK
Koden skulle förståss vara med i första inlägget, men det glömdes försås bort.
Kod: Markera allt
;******************************************************************************
; This file is a basic code template for object module code *
; generation on the PIC12F629. This file contains the *
; basic code building blocks to build upon. *
; *
; Refer to the MPASM User's Guide for additional information on *
; features of the assembler and linker (Document DS33014). *
; *
; Refer to the respective PIC data sheet for additional *
; information on the instruction set. *
; *
;******************************************************************************
; *
; Filename: xxx.asm *
; Date: *
; File Version: *
; *
; Author: *
; Company: *
; *
; *
;******************************************************************************
; *
; Files required: P12F629.INC *
; *
; *
; *
;******************************************************************************
; *
; Notes: *
; *
;******************************************************************************
;------------------------------------------------------------------------------
; PROCESSOR DECLARATION
;------------------------------------------------------------------------------
LIST P=12F629 ; list directive to define processor
#INCLUDE <P12F629.INC> ; processor specific variable definitions
;------------------------------------------------------------------------------
;
; CONFIGURATION WORD SETUP
;
; The 'CONFIG' directive is used to embed the configuration word within the
; .asm file. The lables following the directive are located in the respective
; .inc file. See the data sheet for additional information on configuration
; word settings.
;
;------------------------------------------------------------------------------
__CONFIG _CP_OFF & _CPD_OFF & _BODEN_OFF & _MCLRE_ON & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _INTRC_OSC_NOCLKOUT
;------------------------------------------------------------------------------
; VARIABLE DEFINITIONS
;------------------------------------------------------------------------------
;Konstanta variabler
TMRO_EXTRA_COUNT EQU .120 ;229
; example of using Shared Uninitialized Data Section
INT_VAR UDATA_SHR 0x20
W_TEMP RES 1 ; variable used for context saving
STATUS_TEMP RES 1 ; variable used for context saving
TMRO_EXTRA RES 1 ;TMROs extraräknare
STEP_COUNTER RES 1 ;
;------------------------------------------------------------------------------
; EEPROM INITIALIZATION
;
; The 12F629 has 128 bytes of non-volatile EEPROM, starting at address 0x2100
;
;------------------------------------------------------------------------------
DATAEE CODE 0x2100
DE "MCHP" ; Place 'M' 'C' 'H' 'P' at address 0,1,2,3
;------------------------------------------------------------------------------
; OSCILLATOR CALIBRATION VALUE
;------------------------------------------------------------------------------
OSC CODE 0x03FF
; Internal RC calibration value is placed at location 0x3FF by Microchip as
; a 0xADDLW K instruction, where the K is a literal value to be loaded into
; the OSCCAL register.
;------------------------------------------------------------------------------
; RESET VECTOR
;------------------------------------------------------------------------------
RESET_VECTOR CODE 0x0000 ; processor reset vector
GOTO START ; go to beginning of program
;------------------------------------------------------------------------------
; INTERRUPT SERVICE ROUTINE
;------------------------------------------------------------------------------
INT_VECTOR CODE 0x0004 ; interrupt vector location
MOVWF W_TEMP ; save off current W register contents
MOVF STATUS,w ; move status register into W register
MOVWF STATUS_TEMP ; save off contents of STATUS register
; isr code can go here or be located as a call subroutine elsewhere
BCF INTCON, T0IF ;Rensa TMRO Interruptflaggan
BTFSS GPIO, 5 ;Kolla om knappen är intryckt
GOTO intryckt
BANKSEL TMRO_EXTRA ;Hantera Extraräknaren
DECFSZ TMRO_EXTRA,1
GOTO ISR_SLUT ;Om den inte är noll än, skippa resten av ISRen.
MOVLW TMRO_EXTRA_COUNT;Annars, återställ extraräknaren och fortsätt
MOVWF TMRO_EXTRA
intryckt
NOP
;laggutbit MACRO
BANKSEL STEP_COUNTER
MOVFW STEP_COUNTER ;Kolla vilken "steg" vi är på
CALL rulla_bitar ;Hämta rätt bitar från LookUpTable
BANKSEL GPIO
MOVWF GPIO ;Lägg ut till världen
BANKSEL STEP_COUNTER
INCF STEP_COUNTER ;Öka så vi är redo för nästa "steg"
NOP
MOVLW .8 ;KOlla om vi är vid det sista "steget"
BSF STATUS,C
SUBWF STEP_COUNTER, 0 ;Ta bort antalet steg från Step_Counter
BTFSC STATUS,C ;Blev det noll, alltså sista steget.
CLRF STEP_COUNTER ;Rensa Step_Counter så att vi börjar om från början
; ENDM
NOP
ISR_SLUT
MOVF STATUS_TEMP,w ; retrieve copy of STATUS register
MOVWF STATUS ; restore pre-isr STATUS register contents
SWAPF W_TEMP,f
SWAPF W_TEMP,w ; restore pre-isr W register contents
RETFIE ; return from interrupt
;------------------------------------------------------------------------------
; MAIN PROGRAM
;------------------------------------------------------------------------------
MAIN_PROG CODE
START
;------------------------------------------------------------------------------
; OSCCAL RESTORE (not required if internal OSC is not used)
;------------------------------------------------------------------------------
errorlevel -302
BSF STATUS,RP0 ; set file register bank to 1
CALL 0x3FF ; retrieve factory calibration value
MOVWF OSCCAL ; update register with factory cal value
BCF STATUS,RP0 ; set file register bank to 0
errorlevel +302
;------------------------------------------------------------------------------
; PLACE USER PROGRAM HERE
;------------------------------------------------------------------------------
SETUP
BANKSEL INTCON
MOVLW b'10100000' ;Slå på Global interrupt OCH TMRO Interuppt.
MOVWF INTCON
BANKSEL OPTION_REG
MOVLW b'00000000' ;Här sätter vi prescaler på de sista 3 bitarna
MOVWF OPTION_REG
BANKSEL TRISIO
MOVLW b'00100000'
MOVWF TRISIO ;Sätter alla I/O till utgångar, Utom MCLR
BANKSEL CMCON
MOVLW 07h
MOVWF CMCON
BANKSEL TMRO_EXTRA ;rensa extraräknaren
MOVLW TMRO_EXTRA_COUNT
MOVWF TMRO_EXTRA
BANKSEL STEP_COUNTER
CLRF STEP_COUNTER
BANKSEL GPIO
MOVLW b'00000001'
MOVWF GPIO ;Sätter första pinnen hög
MAIN_LOOP
NOP
GOTO MAIN_LOOP
;---------------------------------------------------------------------------------
rulla_bitar ADDWF PCL,1 ; Hoppa till rätt "Steg" med värdet i w.
RETLW b'00000001' ;Halvsteg
RETLW b'00000011'
RETLW b'00000010'
RETLW b'00000110'
RETLW b'00000100'
RETLW b'00010100'
RETLW b'00010000'
RETLW b'00010001'
;---------------------------------------------------------------------------------
;---------------------------------------------------------------------------------
END ; directive 'end of program'
Alltså, i den del jag kallar "setup" så rensas STEP_COUNTER.
Sedan där jag ropar på tabellen så laddas W med värdet i STEP_CONTER.
Kod: Markera allt
BANKSEL STEP_COUNTER
MOVFW STEP_COUNTER ;Kolla vilken "steg" vi är på
CALL rulla_bitar
Sedan fins det en "if sats" som kollar så att STEP_COUNTER inte blir större än tabellen och om den är det så hoppar den tillbak till noll.
Kod: Markera allt
MOVLW .8 ;KOlla om vi är vid det sista "steget"
BSF STATUS,C
SUBWF STEP_COUNTER, 0 ;Ta bort antalet steg från Step_Counter
BTFSC STATUS,C ;Blev det noll, alltså sista steget.
CLRF STEP_COUNTER ;Rensa Step_Counter så att vi börjar om från början
Sodjan: Jo jag har letat och läst, just den där så hade trådskaparen använt sig av C vilket jag inte begriper ett skvatt av så den hoppade jag över. Trots att problemet kanske är samma känns det för mig svårt att tolka då jag inte förstår det språket. Har läst andra dock men ingen som har hjälp mig.
MVH Peter
EDIT: När jag får error meddelandet så har koden inte enns hunnit ropa på tabellen. Alltså det är innan man kommer dit.
Re: "Halted due to PC incrementing" - Error, PIC 12f629
Postat: 12 april 2012, 17:08:46
av sodjan
OK.
Jag kan ladda koden och testa när jag hinner...
> EDIT: När jag får error meddelandet så har koden inte enns hunnit ropa på tabellen.
Du har alltså en breakpoint på "CALL rulla_bitar" ?
D.v.s så att du är *helt* säkert på det ?
Re: "Halted due to PC incrementing" - Error, PIC 12f629
Postat: 12 april 2012, 17:12:02
av PopUnoNkoK
Näe, jag har en BreakPoint på första raden i ISRen, och call Rulla_bitarna är långt ner i ISRen. Alltså, breakpointen är långt före anropet på rulla bitarna.
Re: "Halted due to PC incrementing" - Error, PIC 12f629
Postat: 12 april 2012, 17:18:12
av sodjan
OK, ja det bör ju ha samma effekt...
Du kan ju lägga in någon kod på en hög adress som
aldrig anropas från den ordinare koden. Och sedan
sätter du en breakpoint *där*...
Re: "Halted due to PC incrementing" - Error, PIC 12f629
Postat: 13 april 2012, 16:29:18
av sodjan
Har du läst "2.3.1 COMPUTED GOTO" ? Du kan även gärna kolla AN556 :
http://ww1.microchip.com/downloads/en/A ... 00556e.pdf
Re: "Halted due to PC incrementing" - Error, PIC 12f629
Postat: 16 april 2012, 13:42:09
av PopUnoNkoK
Nu har jag tagit mig tid att läsa dina tips Sodjan.
Det känns defenitivt som om det är där problemet ligger.
Den delen i AN556 där det pratas om den höga delen av Programcountern verkar inte vara nåt problem i detta fall eftersom 12f629an inte har fler än 1024k ord i programminnet.
Jag ska absolut inte säga att jag förstår riktigt allt som står i AN556 men jag skulle vilja kolla i vilka olika "Pages" som mina olika delar kod ligget. Så frågan är, vart kollar jag vart kompilatorn "lägger" de olika delarna? (Är inte säker på att jag skriver heöt rätt nu men det är så jag har fattat det).
Alltså CALL instruktionen kommer ju från ISRen och tabellen ligger juh på ett annat ställe. Frågan är om de är i samma Pages.
Det är i alla fall det första jag skulle vilja kolla up. För att sedan kunna testa att använda ORG "Kommandot" i MpLab för att få dem till samma Page.
MVH Peter
Re: "Halted due to PC incrementing" - Error, PIC 12f629
Postat: 16 april 2012, 13:56:33
av sodjan
Nej, CALL är inget problem!
Det är ADDWF PCL,1 som eventuellt är problemet.
ADD hanterar bara 8 bitar (256 bytes "block"), och om man
inte ser till att tabellen hamnar inom samma 256 bytes block
så har man problem. Enklast är att lägga till en extra CODE med
en fast adress direkt före "rulla_bitar" så att tabellen inte delas...
T.ex tabellen i början på fjärde 256 bytes delen av minnet:
Kod: Markera allt
;---------------------------------------------------------------------------------
table_section CODE 0x0300 ; tables on start of 256 byte block
rulla_bitar
ADDWF PCL,1 ; Hoppa till rätt "Steg" med värdet i w.
RETLW b'00000001' ;Halvsteg
RETLW b'00000011'
RETLW b'00000010'
RETLW b'00000110'
RETLW b'00000100'
RETLW b'00010100'
RETLW b'00010000'
RETLW b'00010001'
Re: "Halted due to PC incrementing" - Error, PIC 12f629
Postat: 16 april 2012, 14:11:18
av sodjan
> Alltså CALL instruktionen kommer ju från ISRen och tabellen ligger juh på ett annat ställe. Frågan är om de är i samma Pages.
Ja, eftersom en 12F629 har 1 K words så har den bara en page (en *halv* page, för att vara exakt).
En page på en "midrange" PIC är alltid 2 K word.
> För att sedan kunna testa att använda ORG "Kommandot" i MpLab för att få dem till samma Page.
ORG används inte i "relocatable mode", använd CODE.
Och det kallas direktiv/directive. Rätt namn på saker och ting underlättar.
Re: "Halted due to PC incrementing" - Error, PIC 12f629
Postat: 16 april 2012, 16:04:52
av PopUnoNkoK
Ok, Call instruktionen är inte problemet. Det är jag med på nu åxå, För det är en vanlig CALL till ett annat ställe, helt fristående från den del där jag "manipulerar" programcountern. (ADDWF PCL).
Din lösning med CODE är precis den jag ville prova när jag skrev ORG, dock hade jag inte koll på att det var CODE man skulle använda i relocatable mode, skrev ORG pga att det stod så i exemplen i AN556.
Tyvärr så blev det ingen skillnad när jag la till raden:
Och då har jag tyvärr ingen ide om vad jag ska testa nu.
Sodjan skrev:Och det kallas direktiv/directive. Rätt namn på saker och ting underlättar.
Jo, jag håller med till fullo. Jag är glad att jag lyckades skilja det från processorns instruktioner.
Jag ska försöka komma ihåg det som att det är ett direktiv till kompilatorn. (Visst är det så man ska se det?)
Re: "Halted due to PC incrementing" - Error, PIC 12f629
Postat: 16 april 2012, 16:37:12
av sodjan
Visst är det så, det styr hur MPASM fungerar. Ibland skapar det ett eller
flera kommandon (som direktivet BANKSEL som skapar BCF/BSF kommnandon)
men ibland ställer det bara om någonting som inte skapar några komando direkt.
Men OK, det hjälpte alltså inte.
Har du testat det där andra jag föreslog? Att skapa en liten kodsnutt
på slutet av minnet som man kan sätta en breakpoint på får att kolla
hur det ser ut när/om den hamnar där och kolla STEP_COUNTER o.s.v.
Jag skulle prova att ändra så att rulla_bitar anropas med olika hårdkodade
värden för att se om det alls har något med det att göra.
*Något* får koden att skena iväg efter den riktiga koden och när
programräknaren "slår runt" så larmar MPSIM.
> INT_VAR UDATA_SHR 0x20
Ta bort "0x20" där, det gör ingen nytta och förtar meningen med automatiskt
allokering av minne. UDATA_SHR används för att allokera minne i "shared bank".
Nu så är 12F675/629 lite speciella eftersom allt minne är "shared". Det betyder
också att man aldrig behöver BANKSEL för vanliga variabler i minnet. Så alla
BANKSEL före TMRO_EXTRA och STEP_COUNTER kan tas bort.
Re: "Halted due to PC incrementing" - Error, PIC 12f629
Postat: 16 april 2012, 16:47:29
av bearing
Finns det möjlighet att se stacken i simulatorn?
i så fall kan man se vad de senaste anropen varit fram till "krashen".
Jag tycker också att du ska testa med att lägga kod i slutet av FLASH, gärna en loop, för då kommer felet synas även när du kör programmet i kretsen.
Re: "Halted due to PC incrementing" - Error, PIC 12f629
Postat: 16 april 2012, 19:39:42
av bearing
Den här raden orsakar felmeddelandet i simulatorn