Jahapp, eftersom jag råkat nämna i andra trådar att jag bygger en tricopter så kom ju frågan "var är projekttråden?" upp ganska omgående Så det är väl bara att krypa till korset och skriva lite om mitt bygge. Jag har byggt och flugit en Quad (med styrkort från ToPNoTCH) men tyckte att det var besvärligt med orienteringen när jag flög den så nu ska det bli en tricopter oxå...
Jag bygger i trä och försöker att hålla mina konstruktioner så enkla som möjligt. Har man inte så mycket tid så gäller det att bygga enkelt och snabbt när man väl får ett tillfälle. Har mestadels använt material som jag råkade ha liggande hemma men generellt är det 10x10mm furulist till armarna, 2mm och 3mm plywood till mittendelen, 2.5mm buntband för att fästa motorerna, M3 skruv
Jag har hämtat mycket inspiration från www.rcexplorer.se men gjort en del eget. T.ex. så har jag mycket vidare vinkel mellan de främre "benen" för att få fram kameran såpass att propellrarna inte kommer med i bild.
Motorena är DT-750 från HobbyKing
Fartreglagen är 20A BlueSeries från HobbyKing (flashade med ny firmware för snabbare reglering)
Re: BlackBear Tricopter V1
Postat: 7 februari 2012, 22:09:34
av v-g
Vad är det för extrem kamera? Vad kostar och var köpa?
Trä är faktiskt väldigt optimalt att bygga i men ack så tråkigt. Balsaträ är ju annars väldigt starkt om man trixar lite. Dock är trä himla trist om man kraschar det är inte helt lätt att laga bra tycker jag.
Vart nästan sugen på att bygga i trä nästa gång kostnaden är ju iaf --->
Jag köpte den (Crocolis Extreme Cam) på http://www.chinavasion.com för €120. Den har bildkvalite motsvarande GoPro v1 (jag har båda) men har fördelen att den även har inbyggd display (vilket kostar dryga tusenlappen till GoPro). Det finns utförliga tester av kameran på youtube.
Visst är trä svårt att laga bra, men det tar ju inte många minuter att fixa en ersättningsbit. Armarna är ju bara att kapa i rätt längd och kroppen tog nog hiskeliga 10 min att såga till...
Re: BlackBear Tricopter V1
Postat: 7 februari 2012, 23:30:24
av ToPNoTCH
Jag måste säga att du inte överdrev när du påstod att du kunde fixa ihop en snabbt
Jag tror på fullt allvar att du slagit svenskt rekord i tricopter.
Och snygg vart den med
Re: BlackBear Tricopter V1
Postat: 8 februari 2012, 09:04:12
av Korken
Korken approves!
Re: BlackBear Tricopter V1
Postat: 8 februari 2012, 13:08:00
av v-g
10 minuter det var väl ungefär hälften vad min tog att fräsa med CNC (efter att allt var ritat och klart såklart)
Som sagt trä är smidigt starkt och lättbearbetat enda nackdelen är ju som sagt att det inte blir så snyggt när man lagar (gissa hur mina balsaträflygplan såg ut tillslut ) Men klart bommarna osv är lätt att byta ut de kan man ju ha 20 löpmeter hemma utan att ruinera sig
DET var ju ett mycket trevligare kamerapris, du råkar händelsevis inte filmat något man kan få kika på?
Re: BlackBear Tricopter V1
Postat: 8 februari 2012, 13:28:52
av MNorrgren
Kan kanske vara en idee med att använda kolfiber istället. Lättare, extremt mycket hållbarare, någorlunda enkelt att bearbeta och kostar inte så mycket heller. Knäcker du dessa måste du göra en ordentlig praktvurpa...
Kolla ca en tredjedel ner i denna guiden för detaljerna om hur man bygger ihop den. Billig och helt glappfri.
Re: BlackBear Tricopter V1
Postat: 12 februari 2012, 09:58:33
av janbjorn
Nu är den flygfärdig!
Har test-hovrat den i vardagsrummet ett par ggr och den funkar helt OK. Ska ut och flyga om ett par timmar så det kommer nog en film snart oxå. Har gjort ett fast fäste för kameran istället för mitt servostyrda fäste var inte helt bra. På bilderna är GoPro'n monterad, men har även ett fäste för ExtremeCam kameran oxå. Tänkte filma med båda för att se om det skiljer något i bildkvalite.
Re: BlackBear Tricopter V1
Postat: 12 februari 2012, 12:07:06
av Korken
Snyggt! Nu vill vi ha film!
Re: BlackBear Tricopter V1
Postat: 12 februari 2012, 12:18:35
av mippen
Nu blir man allt bra avis..
Har försökt ett antal gånger själv utan vidare resultat.
Är väl tummen mitt i handen som ställer till det
Film ser vi fram emot!
Re: BlackBear Tricopter V1
Postat: 12 februari 2012, 16:45:28
av janbjorn
DEN FLYGER! (och landar utan skador)
Den är sjukt stabil. Jag kör MultiWii-kod i en PiPo som har gyro, accelerometer och kompass. Har inte testat att aktivera kompassen än, så det är bara gyro och accelerometer för stabilitet.
Körde slut på 4 batteri (ca 8-9 min vardera) och filmade alla flygningar. Dessvärre så var det stora problem med vibrationer så filmerna är knappt användbara. Har aldrig haft problem med det tidigare, men jag ändrade från 60fps till 30 fps så jag ska testa om det är där felet ligger...