Mätkrets - testa dimmer
Postat: 25 mars 2011, 11:40:57
Hejsan!
Jag har ett problem som jag hoppas kunna få lite hjälp med här. Jag och några till bygger en robot som ska slitagetesta en dimmer. Vi har en linjärmotor som trycker på dimmern och en stegmotor som vrider på dimmern. Vi har Arduino som microkontroller och det funkar jättebra att köra motorerna. Tanken är att vi ska starta dimmern genom att trycka en gång med linjärmotorn och sedan vrida x antal steg med stegmotorn och sedan mäta spänningen för att se så att dimmern fungerar korrekt och fortsätta vrida upp dimmern tills den når max och mäta vid flera mätpunkter under uppvridandet. För att mäta detta har vi gjort en liten mätkrets:
Den sista lilla kretsen i bilden är en RMS - DC omvandlare och det är tänkt att när vi vrider på dimmern ändras RMS - värdet på signalen och den omvandlar det till DC som vi kör in i Arduino - kortet som mäter spänningen. Arduino kortet tål 0 - 5 V in och vi kommer få mellan 0 och nästan 1 V eftersom RMS - DC omvandlaren inte klarar mer. Det värdet mellan 0 - 5 V omvandlar Arduino kortet till ett värde mellan 0 - 1063 (ungefär inte helt säker).
Vi har kopplat kretsen på en liten kopplingsbräda och testat med en signalgenerator för att testa så att den fungerar som den ska och det funkar utmärkt. Problemet är nu när vi ska koppla in 230 V nätspänning. För det första så vet vi ju inte vilken som är fas och vilken som är nolla. Vi har en grendosa vi ska sätta inne i roboten så vi kan ju sätta kontakten på ett sätt i väggen och sedan på ett annat sätt i grendosan. Vi vet inte hur vi ska avgöra vilken som är fas och vilken som är nolla. Någon som vet hur vi ska lösa detta? Dessutom undrar jag om det kommer märkas tillräckligt mycket på signalen när man dimmrar den så att kretsen känner av den förändringen? Jag är inte så haj på hur mycket en dimmer justerar signalen. Men det mest akuta problemet är att vi inte vet vilken som är fas och vilken som är nolla så vi är rädda att göra sönder till exempel vår RMS - DC omvandlare. Någon som vet hur vi ska lösa detta samt har några andra bra idéer eller tips på hur vi ska tillväga med den här roboten?
Så här är det tänkt att roboten ska se ut på ett ungefär så ni får en bild av hur roboten ska se ut och gå tillväga när den vrider på dimmern. Sedan undrar jag också om ni tror det är bättre att placera stegmotorn direkt på linjärmotorn? Så när man kör med linjärmotorn så trycks stegmotorn mot dimmern. Eller om man ska göra som vi gjort och separera dem för vi tänkte att stegmotorn kanske blir dålig om den ska utsättas för tryck hela tiden? Eller vad tror ni? Tacksam för svar! Tack på förhand!
Mikael
Jag har ett problem som jag hoppas kunna få lite hjälp med här. Jag och några till bygger en robot som ska slitagetesta en dimmer. Vi har en linjärmotor som trycker på dimmern och en stegmotor som vrider på dimmern. Vi har Arduino som microkontroller och det funkar jättebra att köra motorerna. Tanken är att vi ska starta dimmern genom att trycka en gång med linjärmotorn och sedan vrida x antal steg med stegmotorn och sedan mäta spänningen för att se så att dimmern fungerar korrekt och fortsätta vrida upp dimmern tills den når max och mäta vid flera mätpunkter under uppvridandet. För att mäta detta har vi gjort en liten mätkrets:
Den sista lilla kretsen i bilden är en RMS - DC omvandlare och det är tänkt att när vi vrider på dimmern ändras RMS - värdet på signalen och den omvandlar det till DC som vi kör in i Arduino - kortet som mäter spänningen. Arduino kortet tål 0 - 5 V in och vi kommer få mellan 0 och nästan 1 V eftersom RMS - DC omvandlaren inte klarar mer. Det värdet mellan 0 - 5 V omvandlar Arduino kortet till ett värde mellan 0 - 1063 (ungefär inte helt säker).
Vi har kopplat kretsen på en liten kopplingsbräda och testat med en signalgenerator för att testa så att den fungerar som den ska och det funkar utmärkt. Problemet är nu när vi ska koppla in 230 V nätspänning. För det första så vet vi ju inte vilken som är fas och vilken som är nolla. Vi har en grendosa vi ska sätta inne i roboten så vi kan ju sätta kontakten på ett sätt i väggen och sedan på ett annat sätt i grendosan. Vi vet inte hur vi ska avgöra vilken som är fas och vilken som är nolla. Någon som vet hur vi ska lösa detta? Dessutom undrar jag om det kommer märkas tillräckligt mycket på signalen när man dimmrar den så att kretsen känner av den förändringen? Jag är inte så haj på hur mycket en dimmer justerar signalen. Men det mest akuta problemet är att vi inte vet vilken som är fas och vilken som är nolla så vi är rädda att göra sönder till exempel vår RMS - DC omvandlare. Någon som vet hur vi ska lösa detta samt har några andra bra idéer eller tips på hur vi ska tillväga med den här roboten?
Så här är det tänkt att roboten ska se ut på ett ungefär så ni får en bild av hur roboten ska se ut och gå tillväga när den vrider på dimmern. Sedan undrar jag också om ni tror det är bättre att placera stegmotorn direkt på linjärmotorn? Så när man kör med linjärmotorn så trycks stegmotorn mot dimmern. Eller om man ska göra som vi gjort och separera dem för vi tänkte att stegmotorn kanske blir dålig om den ska utsättas för tryck hela tiden? Eller vad tror ni? Tacksam för svar! Tack på förhand!
Mikael
