Svenska ElektronikForumet

Hej, som ni kanske har märkt så har jag frågat lite små saker som rör mitt lilla proj, men nu kommer de första bilden:D


Lite probelm som har kommit upp.
1. Sladden, vad för sladd ska jag använda och var blir bäst och sätta min bs2 platta minst 15 sladdar i en
2. Strömmförsörningen till motorer osv
3. Skickning av kodinater via seriellporten
4. Dll utformning
5. Hemsidans utformning och kö system...

Men jag har de flästa på god väg men snart kommer det lite till

X-Y-kamera skulle jag nog inte vilja kalla kameran, eftersom den jobbar med sfäriska koordinater

Det var inte lite frågor du hade!
Du borde nog börja med att läsa på lite om stegmotorer, för att få lite kläm på motordrivningen.

Motorerna har jag redan fått å snurra osv, varför kan jag inte kalla det x-y cam? jag har ju 2 axlar som blir x och y, (200,12) typ som blir att den ska gå 200 steg på x och 12 på y eller

Ja, men det du egentligen ställer in är två vinklar, så egentligen är det väl en thäta-phi-kamera, och det låter ju mycket häftigare
Jag har faktiskt också funderat på att bygga en såndär, men jag har så mycket oavslutat innan. Hur långt har du kommit i bygget?

Jag tänkte göra likadant för projekt, dock så blev det aldrig nått.

Jag satt och funderade på hur man skulle lösa sladd problemet då kameran ska kunna snurra så måste det vara kabel fritt.

Ingen USB sladd ska hänga från kameran och trassla sig runt sin axel.
Tänkte om man skulle köra med stift kontakter eller vad man ska kalla det.

Som gyro på en BMX så man kan snyrra styret oberoende av broms vajrarna, vet inget ord för att förklara det på rak arm.

Så vid dom rörliga punkterna så ska det bara vara stift kontakter som i en elmotor.

Rund platta med cirklar med kontakt banor sen typ fina koppar sprät som t.ex. lödfläta ligger imot banorna så den kan snurra och ha kontakt med banorna.

Sen så styr man elmotorerna med spänningen man kan få ut från LPT porten när man öppnar och stänger vissa pinnar.
Jag lekte lite med LPT porten för ett par år sedan och styrde led's via ett vb program som öppnade och stängde portarna.

Dock så måste man kunna koppla det på nått vis till http gränsnitt och kunna kontrollera med pilar från webben.

Vem vet, man kanske försöker sig på detta trotts allt.

En sån "rotating joint" kallas också släpringskontakt. Funktionen är exakt som i en bils generator.

Eftersom kameran bara behöver kunna snurra ett varv tycker jag att det borde fungera med kablar.

Jo klart inget hindrar en från att köra med kabel.

Men då måste det finnas begränsning i styrningen så den endast ska kunna gå till en viss °.
Så om man trycker på pilen upp så ska kameran bara gå ett halft varv och inte fortsätta snurra runt fritt.

Fast man vill ha så fritt som möjligt att den ska kunna snurra 100 varv upp och ner om man vill de utan att det ska ta stopp efter den har kommit ett halft var och då får man gå åt andra hållet för att kunna se.

Kanske ute och snurrar helt.

Får la kalla det pan och tilt kamera
Kablarna tänkte jag göra så att dom får hänga efter efter som dom inte kommer att få gå mera än ett varv. Sedan kommer mitt Styrkort som har en seriel gå till en omvandlare som gör det till usb. Där efter en usb splitter så 2 blir en, så drar jag bara en usb kabel med mina 12 volt i samma kabel, dock blir det att modifera den usb kabeln...

Jag och en polare byggde en sådan i höstas. Ska se om jag kan hitta någon bild.

vet inte vad du har för stegmotor kontrollerkort men på vissa "kit" kort så finns d ingångar för såkallade gränsläges switchar dvs man sätter helt enklet en lite brytare utav nåtslag.. microbrytare oftast och om man kör på gränsläget/ändläget så stannar motorn och man kan bara köra åt andra hållet...

sedan en rolig ide.. vissa nc program kan man koppla en joystick till så man kan köra axlarna med en joystick.. kanske kan va nå kul om du ska skriva eget prog te den...

[edit]
eller det borde ju gå att bara koppla in en brytare direkt på porten och sen bara genom mjukvaran tala om att om den bryter så ska motorn stanna och enbart kunna köras åt andra hållet

Man kan ju göra något trådlöst, med 2 stycken mottagare med "adresser" och en sändare. Mottagare + laddningsbart batteri + krets kan du sätta på själva motorn. Sedan gör du typ att skickar man
X123 till sändaren så rör sig X motorn till grad 128 av 320.
Y056 flyttar Y-motorn till grad 56 av 320.

Laddställ kan ordnas med en släpkontakt , på en viss grad, kanske 0, så när motorn befinner sig på 0 så laddas batteriet.
Sedan gör man en krets som ställer moton i 0 om batterinivån blir låg.

Fixa nån trådlös USB som du kan bygga in i kameran , och en mottagare som du sätter i datorn , och VIPS, så har du en pan-tilt kamera som du kan köra runt med hur mycket du vill.

Sebb> Du är inte medveten om hur mycket jobb/pengar det krävs för det där?

Att bygga en trådlös länk för USB är inget man gör på en eftermiddag.
Jag tror mer på släpkontakter.....

Tjo igen, nu börjar den snart bli klar
Har lite problem med koden för den...
Denna kod funkar för ena moton. Men hur får jag den andra att snurra med? Har testat lite saker men inget funkar. Dock vet jag att jag har kopplat rätt och allt sådant.

Har du missat att använda y variabeln?

/ Svante