Svenska ElektronikForumet

Jag ska bygga en radiostyrd bil med individuellt drivande bakhjul och två stycken länkhjul som framhjul.
Jag har tänkt använda mig av radiokommunikation från en gammal radiostyrd bil.
Styrningen på de båda motorerna har jag tänkt så här(se bild). Jag vet inte om allting i schemat är korrekt.
Skulle det funka om jag köper lite kraftigare transistorer?
Blir det en steglös styrning utav motorerna på detta sätt?
Eller är det någon som tycker att jag ska göra på något annat sätt? Så simpelt som möjligt.
Meningen med detta är att om jag får det att funka som jag vill ska jag bygga lite större och styra gräsklipparen.

Styrning som jag är ute efter http://www.youtube.com/watch?v=W2stZJYG ... _embedded#

Bild på schema:
http://data.fuskbugg.se/skalman01/-Schema.jpg
(ja, jag har använt paint)

Har du inte vänt kollektor och emitter på alla opto kopplare där ena pinnen går till 0V?

de är mycket möjligt, jag är inte så bra på detta. Men jag vill lära mig.