Svenska ElektronikForumet

Hej, jag och en klasskamrat håller på att bygga om hand gamla gokart till eldrift och göra den autonom såsmåningom.
Vi har hållit på en stund nu så jag tänkte dela med mig lite av projektet.
Jag kan börja att förklara vad den består av;
36V 800W motor från el-scooter.com
3 x 65Ah 12V bilbatteri från misab.com (Riktigt billiga, 325:- styck)
Drivning till motorn är bara 2 parallella mosfets(5mOhm styck) och en rejäl diod.
En enhet på ratten med 128x64 glcd och en pic18F4680 som styr den och en näve knappar.
En enhet vid motorn som genererar PWM, mäter hastighet med magnet+magnet sensor på bak-axeln.
Kommunikationen är rs485 och protokollet är nästan för enkelt, 2 byte, adress och data.
Fler enheter ska på när vi får ordning på automatiskt svängning/bromsning.
Idag byggde jag till så man kan backa genom 2st växlande relän, detta ska styras ev ena processorn så man från ratten kan backa.

Film på första testkörningen som inte något brann på:

Dock tog batteriet slut efter körningen så jag stack och köpte en laddare på biltema... Kineser.... 1 transformator och en diod brygga... Amperemetern hade inte ens egen spole, dem hade virat sekundären några varv extra runt mätaren.. Och inte kablar på insidan, allt var avklippta bitar lackad koppar tråd. Och säkringen gick när jag kopplade in den. Dessa kineser förvånar mig ännu.
Har dock inga bilder under byggandet ännu men ska börja ta lite kort på kommande moment.

Ska ni köra med kamera eller hur ska den bli autonom?

Vilket artikelnummer har den där laddaren på Biltema?

Snyggt

Ja, den ska ha kameror och bli autonom.
Laddaren var deras 12A, den var blå.

Fan vad nice! Har själv funderat på att bygga om en gammal tre-hjulig moped till eldrift och nu vart man inspirerad.

Hur lång/länge kan den åka på en laddning och hur fort?

Har ni funderat på att regga den som EU-moped eller liknande? Ok kanske dum fråga men man måste ändå fråga. :-D

Hur länge vet jag inte, nu håller den på att laddas med det tar ju typ 2 dagar att ladda
Och den gör ca 25-30 på rakt underlag och 37 har vi toppat i backe.

Och just laglighets aspekten har jag funderat på,
Man får köra en rc bil
Vissa rc bilar har kabel mellan hand kontroll och bil istället för trådlös länk
Man får köra en stor rc bil
Man får sitta på en rc bil
Därmed är våran bil laglig, man kör den via kabel men sitter på den.

Och skulle man nu inte få det så ska den snart bli styrd över nätet i alla fall.

Men problemet är ju att jag inte är helt säker på att polisen håller med dig i din tolkning.
Annars skulle man inte behöva körkort alls när det kommer bilar som använder "drive by wire" helt.

Isåfall skulle en modern bil vara laglig utan att regga den med Det är ju som en stooor rc bil med sladdstyrning

Nice projekt. Köp en ctek laddare och se till så ni inte laddar ur blyackarna helt. Då håller de inte alls länge.

Hur mycket bör man ladda ur dem? till 10V?

Hmm, går det över 6km/h måste det reggas om jag inte minns fel.
Oavsett om det är en bil, RC-pryl eller en mormor, bara det har en motor.

För mer info om det här med lagar och fordon: Se Fagges elcykel -tråd.


Hur som helst: Jag gillar detta väldigt mycket. Mycket kul projekt!

edit: Det var visst mycket spekulationer i den tråden, så jag klistrar in mitt svar därifrån:


Motorns placering och om fordonet har trampor eller inte avgör inte vad det är för typ av fordon.
I det här fallet gäller alltså inte tesen "Om det låter som en anka och rör sig som en anka, så är det en anka".

Visserligen står det:
"Om en cykel med elassistans avviker från dessa krav kommer fordonet
anses vara motordrivet, närmare bestämt en moped."

Men då får man titta vidare på om Fagges fordon uppfyller kriterierna för en moped,
eller om den uppfyller kriterierna för att benämnas lätt motorcykel, motorcykel, rymdraket, osv..

Nu är ju inte Fagges maskin färdig eller fullt testad än, så än så länge är det svårt att säga
något om bruttoeffekt, hastighet, vikt, mm, och därmed också vilken typ av fordon det är.

Det är liknande för dig, men antalet hjul skiljer sig förstås.

Varför inte satsa helt ut på en gång.

http://www.youtube.com/watch?v=-xitMWUfeLk&NR=1&feature=fvwp
Fan va skoj .....

ja den sista länken från orvar-e, den karten är de drag i



om ni nu skulle vilja köra med ännu mer effekt så borde man få hyra in sig på tex en bana för kartar? eller måste de vara reggade på nå vis för att få köra på bana?

kul projekt, lycka till