Enkla larvband till 4wd robot. (mkt bilder)
Postat: 12 maj 2010, 16:41:19
Tjena elektronikforumister!
Idag har det varit regnigt och ruskigt hela dagen, så jag bestämde mig för att göra något som jag har tänkt göra väldigt länge...
Jag har en Mini-T robot (Finns i byggsats på hobbytronik.se för en billig slant
) och jag har ända sen jag byggde den funderat över hur cool den hade varit med larvband. Så jag har gjort ritningar i mitt huvud på hur jag ska bygga ett par larvband utav gummiduk och aluminiumdelar, men innan jag byggde det så tänkte jag bygga ihop ett par fullt funktionella larvband utav saker som alla har hemma, eller som går lätt att köpa lokalt. Detta gjorde jag sedan till en guide som jag lade upp på min hemsida, men jag tänkte att folk här är säkert också intresserade!
För att bygga larvbandens trampdynor använde jag kork från grytunderlägg. Ett trepack med grytunderlägg betalade jag lite över 20kr för, och bara hälften av dem gick åt.
Korkbitarna monterade jag sedan på ett band av eltejp. Eltejpen behöver vara 3cm bred, min var 5cm så jag fick klippa av den.
Sen behöver vi såklart Mini-T roboten som ska få larvbanden. (se länk ovan..)
När vi monterar våra stora larvband kommer robotens andra våning att vara i vägen, så den plockade jag helt enkelt av. Eftersom den bakre motormodulen är fäst i samma distanser som andra våningen får man byta ut distanserna mot antingen två vanliga M3 muttrar (kostar under 1kr styck i en järnhandel) eller så tar man de två skruvarna och plaststången som följde med motormodulerna men som inte användes när man byggde ihop roboten. Jag gjorde det sista.
När jag plockat bort den övre våningen och skruvat fast motorn i tvärbjälken där bak så drog jag 1 lager med tejp mellan de två hjulen. Jag tog den klibbiga sidan inåt eftersom hjulen får bättre fäste mot larvbanden då, och av samma anledning så spände jag tejpen ganska bra. Eftersom min tejp var 5cm bred klippte jag av den så att den blev lika bred som hjulen (3cm).
För att få loss tejpbandet så fick jag lossa det ena hjulet (det är bara att dra det rakt utåt). Att göra banden i eltejp kan kännas konstigt, men eltejp är (lagom) elastisk (till skillnad från många andra tejpsorter) och den är faktiskt väldigt hållbar.
Sedan tog jag en vanlig häftapparat och satte en häftklämma i tejpskarven för att hålla ihop den och fortsatte sedan hela varvet runt för att hjulen ska greppa bättre (de kommer inte spinna lätt när det är häftklammer under dem). Tänk bara på att sätta dem på tvären mot banden, annars kommer de göra att banden inte kan böjas lika mjukt längst hjulen.
"Trampdynorna", dvs dem som kommer ligga mot marken, gjorde jag som sagt av grytunderlägg i kork. Dessa målade jag ut kvadrater på 2x5cm. 5cm breda för att jag ville att dem skulle sticka ut 1cm utanför bandet på var sida (du kan göra dem bredare eller smalare som du vill)
Bästa sättet jag kom på att dela korken med var att försiktigt skära med en mattkniv. (Ta inte för hårt/djupt på samma gång, då blir det lätt kornigt. Och akta fingrarna!)
Jag använde 12 dynor för varje larvband. Om du gör dem smalare så får du mjukare gång, men du behöver flera.
Trampdynorna limmade jag med smältlim fast på tejpbanden. Du kan använda ditt favoritlim; superlim, epoxi, smältlim osv.
När ena sidan var monterad såg det ut såhär. Men det är inte klart än! Kör man med dem såhär så kommer de glida i sidled tills de trillar loss från hjulen, så vi måste ha något spår som håller fast dem mitt över hjulen.
Det löste jag genom att skära ut små bitar i samma kork, 2x0,5x0,5cm...
...Som jag limmade fast på bandens insida med ett lagom stort mellanrum för att hjulen precis skulle få plats där emellan. Nu sitter larvbandet fast så länge hjulet gör det!
Sen är det bara att göra exakt samma sak på den andra sidan...
Så har man en färdig Mini-T med larvband som man kan ha mycket kul med!
Eftersom den nu står på larvbanden så har frigången ökat med över 5mm vilket gör väldigt stor skillnad i terräng. Resultatet blir en robot som tar sig fram i princip överallt!
Då jag fortfarande inte har hunnit sätta mig in i orangutanmodulen som kan styra roboten kopplade jag bara motorerna (seriekopplade) direkt till ett LiPo batteri på 3,7v-0,9Ah. Detta gör att motorerna kör på 33% av specificerad spänning men det var lagom för mig till detta.
Tillslut kommer såklart en film där den kör i terräng såväl inne som ute!
LÄNK TILL YOUTUBE
Så, vad tycker ni? Inte så illa för en 20-lapp va?
Idag har det varit regnigt och ruskigt hela dagen, så jag bestämde mig för att göra något som jag har tänkt göra väldigt länge...
Jag har en Mini-T robot (Finns i byggsats på hobbytronik.se för en billig slant
) och jag har ända sen jag byggde den funderat över hur cool den hade varit med larvband. Så jag har gjort ritningar i mitt huvud på hur jag ska bygga ett par larvband utav gummiduk och aluminiumdelar, men innan jag byggde det så tänkte jag bygga ihop ett par fullt funktionella larvband utav saker som alla har hemma, eller som går lätt att köpa lokalt. Detta gjorde jag sedan till en guide som jag lade upp på min hemsida, men jag tänkte att folk här är säkert också intresserade!För att bygga larvbandens trampdynor använde jag kork från grytunderlägg. Ett trepack med grytunderlägg betalade jag lite över 20kr för, och bara hälften av dem gick åt.
Korkbitarna monterade jag sedan på ett band av eltejp. Eltejpen behöver vara 3cm bred, min var 5cm så jag fick klippa av den.
Sen behöver vi såklart Mini-T roboten som ska få larvbanden. (se länk ovan..)
När vi monterar våra stora larvband kommer robotens andra våning att vara i vägen, så den plockade jag helt enkelt av. Eftersom den bakre motormodulen är fäst i samma distanser som andra våningen får man byta ut distanserna mot antingen två vanliga M3 muttrar (kostar under 1kr styck i en järnhandel) eller så tar man de två skruvarna och plaststången som följde med motormodulerna men som inte användes när man byggde ihop roboten. Jag gjorde det sista.
När jag plockat bort den övre våningen och skruvat fast motorn i tvärbjälken där bak så drog jag 1 lager med tejp mellan de två hjulen. Jag tog den klibbiga sidan inåt eftersom hjulen får bättre fäste mot larvbanden då, och av samma anledning så spände jag tejpen ganska bra. Eftersom min tejp var 5cm bred klippte jag av den så att den blev lika bred som hjulen (3cm).
För att få loss tejpbandet så fick jag lossa det ena hjulet (det är bara att dra det rakt utåt). Att göra banden i eltejp kan kännas konstigt, men eltejp är (lagom) elastisk (till skillnad från många andra tejpsorter) och den är faktiskt väldigt hållbar.
Sedan tog jag en vanlig häftapparat och satte en häftklämma i tejpskarven för att hålla ihop den och fortsatte sedan hela varvet runt för att hjulen ska greppa bättre (de kommer inte spinna lätt när det är häftklammer under dem). Tänk bara på att sätta dem på tvären mot banden, annars kommer de göra att banden inte kan böjas lika mjukt längst hjulen.
"Trampdynorna", dvs dem som kommer ligga mot marken, gjorde jag som sagt av grytunderlägg i kork. Dessa målade jag ut kvadrater på 2x5cm. 5cm breda för att jag ville att dem skulle sticka ut 1cm utanför bandet på var sida (du kan göra dem bredare eller smalare som du vill)
Bästa sättet jag kom på att dela korken med var att försiktigt skära med en mattkniv. (Ta inte för hårt/djupt på samma gång, då blir det lätt kornigt. Och akta fingrarna!)
Jag använde 12 dynor för varje larvband. Om du gör dem smalare så får du mjukare gång, men du behöver flera.
Trampdynorna limmade jag med smältlim fast på tejpbanden. Du kan använda ditt favoritlim; superlim, epoxi, smältlim osv.
När ena sidan var monterad såg det ut såhär. Men det är inte klart än! Kör man med dem såhär så kommer de glida i sidled tills de trillar loss från hjulen, så vi måste ha något spår som håller fast dem mitt över hjulen.
Det löste jag genom att skära ut små bitar i samma kork, 2x0,5x0,5cm...
...Som jag limmade fast på bandens insida med ett lagom stort mellanrum för att hjulen precis skulle få plats där emellan. Nu sitter larvbandet fast så länge hjulet gör det!
Sen är det bara att göra exakt samma sak på den andra sidan...
Så har man en färdig Mini-T med larvband som man kan ha mycket kul med!
Eftersom den nu står på larvbanden så har frigången ökat med över 5mm vilket gör väldigt stor skillnad i terräng. Resultatet blir en robot som tar sig fram i princip överallt!
Då jag fortfarande inte har hunnit sätta mig in i orangutanmodulen som kan styra roboten kopplade jag bara motorerna (seriekopplade) direkt till ett LiPo batteri på 3,7v-0,9Ah. Detta gör att motorerna kör på 33% av specificerad spänning men det var lagom för mig till detta.
Tillslut kommer såklart en film där den kör i terräng såväl inne som ute!
LÄNK TILL YOUTUBE
Så, vad tycker ni? Inte så illa för en 20-lapp va?
. Rätt kul att se sin robot där!