L298 bridge motor driver

Övriga diskussioner relaterade till komponenter. Exempelvis radiorör, A/D, kontaktdon eller sensorer.
asbus
Inlägg: 151
Blev medlem: 9 januari 2009, 20:28:38

L298 bridge motor driver

Inlägg av asbus »

Hej,
sitter här med en L298 IC, parallellkabel, bärbar dator med Win98 och en 100W 24V motor.

Har läst databladet ett par gånger nu men är fort. lika förvirrad. CURRENT SENSING A & B samt ENABLE 1 & 2 var ska dessa kopplas?

Vilket program bör jag använda för att enklast prata med IC:n, C++?
Användarvisningsbild
jojje
Gått bort
Inlägg: 6380
Blev medlem: 20 januari 2006, 01:53:33
Ort: Stockholms utkant
Kontakt:

Re: L298 bridge motor driver

Inlägg av jojje »

Enklast är väl att stoppa en L297 framför.
Användarvisningsbild
cobree
Inlägg: 297
Blev medlem: 19 april 2009, 11:25:49
Ort: Lidköping vid Vänern
Kontakt:

Re: L298 bridge motor driver

Inlägg av cobree »

Hej

Kolla in http://pminmo.com/
Användarvisningsbild
E85
Inlägg: 1274
Blev medlem: 29 maj 2007, 16:24:19
Ort: Övik

Re: L298 bridge motor driver

Inlägg av E85 »

Vet inte varför det skulle vara enklare att stoppa en L297 framför... (om det inte är en stegmotor men det framgår inte)?

Enable A och B ska iallafall kopplas till logiknivå "hög" (samma som Vss, 4.5 till 7V) och Sense A och B kopplas till jord ifall du inte behöver mäta strömmen genom motorn. Ta en kik i databladet igen vetja... http://www.st.com/stonline/products/lit ... s/1773.pdf

OBS att motorn är lite väl stor för en L298. Jag skulle nog inte våga köra den på 24V...
asbus
Inlägg: 151
Blev medlem: 9 januari 2009, 20:28:38

Re: L298 bridge motor driver

Inlägg av asbus »

Det är ingen stegmotor. Det är sant det, LM298:an kanske är lite underdimisionerad. Har ni några tips på en H-brygga som kommer klara strömmen?
H.O
Inlägg: 5914
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: L298 bridge motor driver

Inlägg av H.O »

Du kan parallelkoppla de båda bryggorna i L298'an, här är en app.not som täcker det. Men du ligger ändå på gränsen.... Lawicel har en del färdiga moduler, nån av dom kanske passar - om du kan tänka dig att köpa nått "färdigt".
Användarvisningsbild
jojje
Gått bort
Inlägg: 6380
Blev medlem: 20 januari 2006, 01:53:33
Ort: Stockholms utkant
Kontakt:

Re: L298 bridge motor driver

Inlägg av jojje »

E85 skrev:Vet inte varför det skulle vara enklare att stoppa en L297 framför... (om det inte är en stegmotor men det framgår inte)?
Ursäkta, men jag är så insnöad på stegmotorer. :wacko:
asbus
Inlägg: 151
Blev medlem: 9 januari 2009, 20:28:38

Re: L298 bridge motor driver

Inlägg av asbus »

Nja helst inte, då det msåte vara färdigt tills på onsdag morgon :o

Ingen som har tips på en H-brygga?
Har några transistorer som kanske är passande:
TIP141 NPN Darlington 80V 10A x 2
TIP147T PNP Darlington 100V 10A x 2
STP12PF06 P-ch MOSFET 60V 12A x 2
IRF630 N-ch MOSFET 200V 9A x 2

Kan man göra något av detta?
Användarvisningsbild
E85
Inlägg: 1274
Blev medlem: 29 maj 2007, 16:24:19
Ort: Övik

Re: L298 bridge motor driver

Inlägg av E85 »

En bra H-brygga slänger man inte ihop på en kvart. Nu är det iofs inte så höga strömmar så det kanske går att fuska lite men helst ska man ha en mosfet-drivare som klarar att driva både "high-side" och "low-side" av h-bryggan så man kan använda N-mosfetar. Annars når inte gatespänningen upp till rätt nivå på dom "övre" mosfetarna. Men nån kanske har förslag på en krets som funkar med två N- och två P-mosfetar?

Om motorn är lite överdimensionerad kanske du kan köra den på lägre spänning, typ 12-18V och få det att fungera med L298:an, för det är klart enklast. Det man ska se upp med är stall-strömmen på motorn, alltså när den står helt still och får full spänning. Den kan vara rätt hög...
asbus
Inlägg: 151
Blev medlem: 9 januari 2009, 20:28:38

Re: L298 bridge motor driver

Inlägg av asbus »

Tack!
Om någon har lust att tipsa om ett par N och P-ch MOSFET:ar hade det varit guld värt!
Användarvisningsbild
rickardg
Inlägg: 195
Blev medlem: 5 november 2008, 07:37:09
Ort: Rönninge
Kontakt:

Re: L298 bridge motor driver

Inlägg av rickardg »

Finns en del intressant att läsa om H-bryggor skrivit tidigare här i forumet, tex i den här tråden

En viktig sak att tänka på om du kör med diskreta transistorer och ska köra på 24v är att tänka på Gate-Source spänningen inte får överstiga 15-20v nånting (kolla databladet!) på de flesta FET:ar, så det gäller både att komma upp i tillräcklig spänning men samtidigt inte för mycket för då försvinner den magiska röken ur FET:arna :wink:
asbus
Inlägg: 151
Blev medlem: 9 januari 2009, 20:28:38

Re: L298 bridge motor driver

Inlägg av asbus »

Tack rickardg!!!

Kan jag på någon sätt modifiera kretsen så den klarar 24V 7-8A? Typ välja andra MOSFET:ar? Isåfall vilka kan vara lämpade?

En fråga till, ang att Gate-Source spänningen inte får överstiga 15-20V...Är inte det den spänningen jag kommer ha från dators LPT port?
Användarvisningsbild
E85
Inlägg: 1274
Blev medlem: 29 maj 2007, 16:24:19
Ort: Övik

Re: L298 bridge motor driver

Inlägg av E85 »

Då ska du ha FET:ar som klarar logiknivå och jag tror att LPT-porten ändå inte riktigt klarar av att leverera tillräckligt med ström? Mitt tips är att försöka få igång L298:an (parallellkopplat då såklart, men det är inga problem) ifall det ska vara klart imorgon.
asbus
Inlägg: 151
Blev medlem: 9 januari 2009, 20:28:38

Re: L298 bridge motor driver

Inlägg av asbus »

Tyvärr råkade vi bryta av ett ben på L298:an, så den är ute ur spelet.

Du har inte några tips på ett par FET:ar som klarar logiknivån? Är väldigt dålig på sådant som du märker.
X-IL
EF Sponsor
Inlägg: 8484
Blev medlem: 3 december 2008, 07:47:20
Ort: Hallstahammar

Re: L298 bridge motor driver

Inlägg av X-IL »

Sök på Logic level FET eller liknande. Jag använder en BUK545 till min PWM-styrning, men om den är lämplig i din applikation eller ens går att få tag i vet jag inte.
Skriv svar