ROV
Postat: 19 oktober 2009, 18:41:12
Tja!
Ny på detta forum men det vara ett roligt ställe! Byggde en ROV för 4-5 år sedan (se bilder nedan) och nu blev jag sugen på att bygga en (mycket bättre!) uppföljare (SPIGGEN 2G)
Det jag vet redan nu är:
- 3 st magnetiskt kopplade trusters med planetväxellådor
- Digitalkamera tiltbar
- LED belysning
- Tempsensor
- Djupsensor med hög upplösning för auto-djup
- Läckagesensor
- AVR mega32
- H-bryggor till motorerna
- Kontrollpanel på ytan med LCD-skärm, joystick och grafisk display
Saker jag lärde mig från min första ROV (SPIGGEN):
- Sätt inte lampor och kamera under samma kupol (bländning)
- Använd inte blybatteri (tungt och måste avvägas)
- Stora propellerar som roterar långsamt ger mycket mer kraft än små som roterar fort
- Snåla inte på kameraprestandan...
- Inget blankt täckglas över skärmen (bländat av solen)
- Bygg den inte för tung. SPIGGEN skulle nog klara 1000 meter den var kraftigt överdimensionerad och den blev sävig i vattnet
- Bygg flexibelt. Jag byggde t.ex ett kretskort som inte gick att uppdatera med nya funktioner
Ny på detta forum men det vara ett roligt ställe! Byggde en ROV för 4-5 år sedan (se bilder nedan) och nu blev jag sugen på att bygga en (mycket bättre!) uppföljare (SPIGGEN 2G)
Det jag vet redan nu är:
- 3 st magnetiskt kopplade trusters med planetväxellådor
- Digitalkamera tiltbar
- LED belysning
- Tempsensor
- Djupsensor med hög upplösning för auto-djup
- Läckagesensor
- AVR mega32
- H-bryggor till motorerna
- Kontrollpanel på ytan med LCD-skärm, joystick och grafisk display
Saker jag lärde mig från min första ROV (SPIGGEN):
- Sätt inte lampor och kamera under samma kupol (bländning)
- Använd inte blybatteri (tungt och måste avvägas)
- Stora propellerar som roterar långsamt ger mycket mer kraft än små som roterar fort
- Snåla inte på kameraprestandan...
- Inget blankt täckglas över skärmen (bländat av solen)
- Bygg den inte för tung. SPIGGEN skulle nog klara 1000 meter den var kraftigt överdimensionerad och den blev sävig i vattnet
- Bygg flexibelt. Jag byggde t.ex ett kretskort som inte gick att uppdatera med nya funktioner