Sida 1 av 1

Hjälp med motordrivning, seriellt eller parallellt mm.

Postat: 12 april 2009, 20:24:16
av Dentrado
Jag har köpt stegmotorer från JB linear components och en sån här drivkrets från ebay. Nu märkte jag att JBs sida var nere så jag har inte bilden på hur kablarna ska kopplas, är det någon som har de bilderna? ( bl.a. http://butik.brundin.biz/images/extra/S ... serial.jpg )

Jag undrar vad som är att föredra, seriell eller parallel bipolär koppling? Enligt vad jag läst i den här och den här tråden verkar parallell koppling bäst, men det kräver ju å andra sidan mer ström och jag är tveksam till om drivkretsen kan leverera det. Om jag inte minns fel drar motorerna 1,8A seriellt och drivkretsarna kan leverera 1,5A average och 2,5A peak, så vad tror ni? är det seriellt som gäller?

Som nätagg hade jag, i alla fall för tillfället, tänkt använda en laptopladdare från clasohlsson med ställbar spänning. vid 24 V kan den ge 2,7 A, vid 22 2,9A och vid 20 3,1A (den har även fler lägen). Hur mycket tror ni krävs? i pdfen om drivkretsen står det på lite knagglig engelska "Please take power 12 ~ 24V 3A over" vilket jag antar betyder att agget bör ge mer än 3A. Är det bättre att köra med lägre spänning och mer ström eller bör jag köra med så hög spänning som möjligt?

Tack på förhand.

PS. Snart kommer förhoppnigsvis en byggtråd, jag har nästan allt material för min fräs nu och ska börja sätta ihop den under lovet.

Re: Hjälp med motordrivning, seriellt eller parallellt mm.

Postat: 12 april 2009, 21:22:18
av Mindmapper
Som du redan listat ut har du bara att välja serie, eftersom drivkretsen inte klarar den högre strömmen som parallell drivning behöver.

När det gäller nätdelen så är det inte bra med switchade nätdelar till stegmotordrivning. I det här fallet ligger det på gränsen till vad den klarar vilket inte gör det hela bättre. Normalt sett är denna nätdel inte byggd för att stegvis leverera ström. I värsta fall kan det stötvisa strömuttaget från motorn störa switchen i nätdelen. Sedan är det inte säkert att nätdelen är skyddad från backströmmar från motorerna.

För att mata stegmotorer är det bättre med en enkel nätdel med likriktarbrygga och mycket konding samt dumpskydd.

Det kan mycket väl fungera med din lösning men man vet aldrig....

Glömde svara på din fråga. Det är bäst att driva stegmotorer med så hög spänning som möjligt. Men man behöver alltid marginaler till vad kretsarna klarar så man ska lägga sig inom säkerhetsmarginal för dessa. 5V under maximum rating kan vara vettigt om man inte har skydd för överspänning.

Re: Hjälp med motordrivning, seriellt eller parallellt mm.

Postat: 13 april 2009, 09:16:20
av Dentrado
Ok, tack så mycket för svaren. Jag ska se om jag kan fixa ett bättre nätagg. Angående spänningen så kan man egentligen köra upp till 36V men då behöver man extra kylning, så 24V borde gå bra tycker jag, jag får väl känna efter hur varmt det blir och kanske montera en datorfläkt på kylflänsen.

Re: Hjälp med motordrivning, seriellt eller parallellt mm.

Postat: 15 april 2009, 13:13:28
av Dentrado
Nu har jag skaffat ett bättre nätaggregat, och jag tror även att jag kopplat motorerna rätt till drivkortet.

Jag hade tänkt använda EMC2, men i manualen står det bara instruktioner för Mach 3. Vilken pin som är vad har jag listat ut från det, men en sak som inte står i pdfen som man ska ställa in i EMC2 är "step time", "step space", "direction hold" och "direction setup". Är det någon som vet var man kan hitta sån info? Jag har googlat men inte hittat något för min drivkrets.
Jag får väl testa med defaultvärdena så länge och se om det fungerar, eller riskerar jag att förstöra nåt då?

Re: Hjälp med motordrivning, seriellt eller parallellt mm.

Postat: 15 april 2009, 17:19:48
av Dentrado
Jag får inte EMC2 (eller stepconf rättare sagt) att röra motorerna överhuvudtaget, jag misstänker att inte rätt parallellport är inställd. Jag tror jag provar att Mach 3 bara för att se om kortet fungerar nu, sen får jag försöka klura ut hur jag kollar att det är rätt port. Jag har provat med "lspci -v" men då hittar jag inget som heter nåt med "parallell". Någon som vet hur man kollar vilken port som är rätt till EMC2?

Re: Hjälp med motordrivning, seriellt eller parallellt mm.

Postat: 15 april 2009, 21:37:57
av Dentrado
Jag har nu provat Mach 3 och det fungerar! Motorerna rör sig som dom ska.
Parallell-portens adress i Mach 3 är 0x378, och det var den även i EMC2, det borde väl ändå betyda att det inte är fel parallelport som är problemet där? kan det vara nån nödstoppsgrej kanske, för det hade jag problem med i Mach 3 först, jag var tvungen att ändra EStop till active low för annars trodde den att nödstoppen (som inte finns) alltid var i.
Nån som har lite erfarenhet om EMC2 som har någon idé? Jag ska fortsätta testa imorgon, men jag kan inte riktigt komma på vad det kan vara.. I värsta fall får jag väl fortsätta använda Mach 3.