Sida 1 av 2

Robot på hjul med propeller och xbee mm.

Postat: 26 december 2008, 20:31:14
av Tripp
Jag har länge tänkt göra en robot, och nu har jag börjat.

Det jag har med på kortet/chassiet är:

Parallax propeller. (CPUer)
1st XBEE
2st SI9986 H-brygga 1 A (motordrivare.)
2st Micro Metal Gearmotor
1st HD44780 LCD kontakt.(LED backlight via N-ch mosfet.)
1st buzzer.
4st QRE1113GR (Reflective Object Sensor)
1st FT232R USB till TTL serial port.
1st LM2623 (step-up DC-DC )
1st MAX1555 (a single-cell lithium-ion charger)
1st MCP3208 (8-Channel 12-Bit A/D Converters)
1st Lysdiod för power.
1st Lysdiod för debug.
1st Lysdiod för laddnings indikator

Jag börjar känna mig ganska klar för att beställa ett par prototypkort.
Vad tycker ni?
BildBild

Bild

Bild

Postat: 26 december 2008, 21:00:54
av thepirateboy
Intressanta komponentval. Blir spännande att följa fortsättningen! :)

Re: Robot på hjul med propeller och xbee mm.

Postat: 16 mars 2009, 20:21:26
av Tripp
Äntligen :D .

Nu har korten kommit.
Jag har provmonterat lite saker.

Korten blev fina med guldplätering :)

Hmm får se när man har tid att löda...

Bild

Bild

Bild

Bild

Bild

Re: Robot på hjul med propeller och xbee mm.

Postat: 16 mars 2009, 20:38:36
av maDa
ruskigt snygga PCB :)

Re: Robot på hjul med propeller och xbee mm.

Postat: 16 mars 2009, 21:11:28
av Electricguy
vad är en XBee? någon slags processor?

Re: Robot på hjul med propeller och xbee mm.

Postat: 16 mars 2009, 21:19:01
av bearing

Re: Robot på hjul med propeller och xbee mm.

Postat: 16 mars 2009, 21:24:45
av Electricguy
HAHAH :D cool sida :P alltså en RF modul :P

Re: Robot på hjul med propeller och xbee mm.

Postat: 16 mars 2009, 22:50:38
av Larsson90
Vilket program gör du dina kort med?

Re: Robot på hjul med propeller och xbee mm.

Postat: 16 mars 2009, 23:15:41
av Tripp
Tog ett kort till.

Jag använder Labcenters ARES.

Jag lät tillverka ett par av dessa kort, och jag funderar på om det finns nån som skulle
vara intresserad av att få ett tomt kort gratis, om denna person skulle skriva en mjukvara
som gör roboten till en väl fungerande linje följare. Det sitter 4st reflexsensorer på undersidan av kretskortet som är till för det.


Om nån är sugen på det, får denna person köpa alla komponenter själv, löda dit dom
och skriva koden i SPIN. det skulle även finnas en tidsram på ca 2 månader.


Bild

Re: Robot på hjul med propeller och xbee mm.

Postat: 17 mars 2009, 02:24:12
av Larsson90
Kan inte SPIN annars hade jag kunnat göra det.

Re: Robot på hjul med propeller och xbee mm.

Postat: 17 mars 2009, 09:21:35
av Micke_s
Smart och snyggt att använda kretskortet som ram i bygget :)

Re: Robot på hjul med propeller och xbee mm.

Postat: 17 mars 2009, 13:26:21
av Jine
Tripp skrev:Om nån är sugen på det, får denna person köpa alla komponenter själv, löda dit dom
och skriva koden i SPIN. det skulle även finnas en tidsram på ca 2 månader.
Hehe, så om nån är intresserad får nån bygga din robot åt dig, samt programmera den och göra allt jobb? ;D
vad är det då för vits med att bygga nåt!? :roll:

Re: Robot på hjul med propeller och xbee mm.

Postat: 17 mars 2009, 13:36:56
av Glenn
Snyggt, vad är det för motorer/hjul du använder ? såg enkla och smidiga ut, var handlade du dom ?

Re: Robot på hjul med propeller och xbee mm.

Postat: 17 mars 2009, 13:53:37
av Jine

Re: Robot på hjul med propeller och xbee mm.

Postat: 17 mars 2009, 20:45:41
av JonasJ
Jine: Man behöver inte gå över ån efter vatten. Det räcker med Hobbytronik :)

Tripp: :bravo: Mycket snyggt! Funderar du på RobotSM med tanke på 2 månaders gränsen?