Svenska ElektronikForumet

Hej, det är ju projektarbetes tider för oss 3:or på gymnasieskolorna.
Jag arbetar med Gustaf (Cafaroo här på forumet) och vi ska bygga en robot som skriver text på en whitebard tavla.
Vi har hittills byggt en plattform som tavlan och de 2 linjära motorerna.
Vi kopplade även ett tappert försök till H-brygga(4st) på en labb-bräda men vi använde bara npn-transistorer(mje3055) så det blev inte så mycket sprutt i motorerna.
Nu har vi tänkt om helt och caddat/etsat/lött nya drivkort med bättre H-bryggor.
Nog med text. Här kommer lite bilder ifrån dagen arbete(lödning och testning av drivkorten)


Vi sätter upp lite oscilloskop och börjar mäta.
Datorn till vänster är datorn som ska styra pic:arna som sitter på korten.




Gustaf löder på det ena kortet och det andra lyster lite glatt.




Tydligen blev något fel och paddarna till de sot23- trissorna blev fel så vi vände dem upp och ner på och löde fast dem med lite ben från några motstånd.


Det börjar leva mer och mer


Det ena kortet


Det andra kortet som är likadant som det första förutom att etsningen blev kass på en bit, där fick lite vir-tråd lösa problemet


Och close up lödning


Här är ultiboard-filen:
http://rapidshare.com/files/150370957/drv3.ewprj.html
http://rapidshare.com/files/150371127/drv3.EWNET.html

Här är multisim filen:
http://rapidshare.com/files/150371242/drv.ms10.html

Korten funkar i så här för er som inte har multisim:
signaler från paralellporten och ändläges sensorer kommer in i en AND krets vilket gör det omöjligt för en motor att gå för lång emot en kant och fastna.
En pic 12f683 får dessa signaler och ger pulser på 4 trådar till en drivkrets som går till optokopplare och sedan in i de små trissorna som drar trissorna i botten(npn) på H-bryggorna och de övre (pnp) dras av de undre på motsatt sida.
De 2 lysdioder som finns blev felkopplade i multisim så de är ganska värdelösa tills vi har kopplat dem så de visat statusen på sensorerna eller paralell porten.

Vi kan nog fota plattformen i morgon.


[NY DAG]

Idag har vi monterat och testat båda korten.
det för y-axeln funkar fint men det för x-axen drar transistorerna för kort tid för att den större x-motorn ska hinna röra sig.
Lite ändring i pic:en så är det löst men vi fick inte med oss någon av våra wispar så vi får ta det på måndag.

När vi skulle låna kameran ca kl 17:30 så var det tydligen larmat.
Inget fel på sirenerna iaf.



En bild på tavlan och de linjära motorerna.


Detta är det ena kortet med lite kablar och skruvar.


Andra kortet med lite lister


Hela baksidan med stödbenet.


Benet faller när man sätter ner bordet.


Mina världsmästar paint skills får visa



De gamla drivarna. Några saker är dock plockade ifrån dem och sitter på de nya korten.




Här har vi servot och de legobitarna/alu bitarna som utgör pennhållaren.


Detta är den klump som paralell porten och kablar till korten är kopplade till. Vi försöker gömma den i listen.



Skruvmejseln var för stor...


Ännu en överskikts bild

På måndag kommer vi fortsätta och förhoppningsvis ha lite bilder eller kanske till och med en film på när den går. Det får vi alla hoppas på.

[Update 07/10]
Idag byggde vi om strömförsörjningen.

Här är en film när den målar lite.
http://rapidshare.com/files/151770442/MOV00003.MPG.html

Bilderna blev lite små.

Om du byter till små bokstäver i URL så funkar länkningen av bilderna.

Fränt projekt!

Ska den kunna skriva ut dokument ur Word och grejjer sen då?
Rör sig även pennan "ut och in" från tavlan?

Pennan sitter på en alu-hållare som trycks fram och tillbaka av ett vanligt rc-servo.

Bilderna blir jätte stora om man väljer spara som.
Kan det vara imageshost som gör thumbnails av dem?
Och url värker inte hjälpa så mycket stort eller litet.

Lägg in ett mellanslag precis innan

Edit: Plockade bort code-exempel som genererade horisontell scroll.

Bilderna är tok-stora även i imagehost och tar evigheter att ladda.
Varför inte bara fixa till vettiga bilder från början !?

Ah, trevligt projekt! Påminner till arbetssättet precis om vad jag och mullemeck gjorde på vår tid som projektarbete i gymnasiet!

Fast... ni har ett lab, som inte verkar vara ert eget. Sån lyx hade inte vi

Vore kul att titta närmare på men................................. BILDERNA !

Skala om till vettigt format är ni bussiga, ingen vill ju ladda ner dessa som tar en EVIGHET att få ner :-x

Håller med Tecno. Jag gav faktiskt upp och avbröt bildladdningarna.
Det här med URL eller url: Stora eller små bokstäver i BBCode-taggarna kvittar. Tricket är att det ska vara mellanslag mellan ] och [


Hur som helst:
Kul projekt! Jag köpte två whiteboards igår, så den här tråden gav helt klart en hel del idéer.

Det ska bli mycket kul att följa fortsättningen!

Jag orkade vänta tills två huvuden blev synliga i första bilden.

Vill du att man ska titta på bilderna eller?

Tatt lungt kära vänner vi ska skala ner bilderna så fort vi har möjlighet =)!

Trevligt projekt!

Skall ni ha en "verktygsväxlare" så man kan byta till sudd oxå?

Kanske senare. Nu ska vi få den att måla sträck, cirklar och sådant.
Senare kanske 2 färger eller kanske sudd som du säger kommer.
En elektromagnet och platta schack pjäser hade ju också varit fräckt.

Jag tyckte mig se en dator med ett MS DOS-program på! Kan det vara sant?