Liten robot
- MicaelKarlsson
- Inlägg: 4669
- Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
- Ort: Aneby
- Kontakt:
Tänkte styra med hjälp av motorerna och bara ha ett "stödhjul" framtill kopplat till en liten switch för att återuppliva en leksak (från stenåldern) då jag hade en bil som åkte runt och backade då den kom fram till en bordskant och eventuellt en eller två "morrhår" om det skulle råka stå något på bordet.EDIT: Hur skall den styras????(fruktanslöst nyfiken)
Hoppas det gav svar på din fundering
EDIT: Spänningsregleringen gällde för alternativet 9V-batteri
EDIT 2: Det blir en AVR AT90S1200 som matas med en L78M05UC och så spänningsdelar jag ner spänningen till 2,5V i H-bryggan som $tiff föreslog. Så blir det en kul erfarenhet med 90S1200-an eftersom jag aldrig använt den men det känns väl överdrivet att trycka in en mega128 i en så lite robot.
EDIT 3: Har totat ihop en H-brygga (Tack för tipset $tiff) som jag hoppas skall funka. Över motståndet i figuren nedan med label Motor kopplas motorn in.
Om någon ser något skumt så påpeka det gärna. Alla tips och förslag tas tacksamt emot.
Jo förresten transistorerna i H-bryggan är BC337 och BC327
- MicaelKarlsson
- Inlägg: 4669
- Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
- Ort: Aneby
- Kontakt:
Det där med potentiometer låter riktigt listigtKom på en annan sak.......kan man inte ha en liten potentiometer "typ" 22 Ohm i bryggan för att kunna finjustera hastigheten....ifall motorerna går lite olika fort..... confused.gif
Första testet blir utan pwm och bara "helt brutalt" köra fram/back, sen testar jag nog pwm-styrning.
Fast.......
då måste jag byta AVR för AT90S1200 har ingen pwm, kanske skulle satsa på en mega8 istället får fundera på det ett tag
EDIT: Hittade en på 220 Ohm som man eventuellt kan ersätta motstånden med fast den uslingen går på 11,30 (ELFA: 64-373-05)
Men tror du det behövs så högt värde på potentiometern. Jag tänkt att man först kan ha ett mostånd på typ 82 Ohm...detta seriekopplas i sin tur med en 100 Ohmspot(ev. parallellkopplad med ett motstånd på 47 Ohm)......detta seriekopplat med motorn.........detta låter ju krångligt....men det skyddar motorn för alltför stor överspänning.
Om man parallellkopplar potentiometern så får man bättre upplösning.
Om man parallellkopplar potentiometern så får man bättre upplösning.
- MicaelKarlsson
- Inlägg: 4669
- Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
- Ort: Aneby
- Kontakt:
Låter intressant!!!
Funderar på om jag skulle testa att bygga H-bryggorna med ytmonterade komponenter, 80% utrymmesbrist och 25% nyfikenhet.
Eftersom jag inte har tillgång till att göra egna kretskort funderar jag på att använda vanliga experimentkort men då återstår
ju frågan hur man fäster komponenterna på kortet, något förslag från alla proffs här på forumet tas gärna emot.
(jo jag vet att det blir 105%)
Funderar på om jag skulle testa att bygga H-bryggorna med ytmonterade komponenter, 80% utrymmesbrist och 25% nyfikenhet.
Eftersom jag inte har tillgång till att göra egna kretskort funderar jag på att använda vanliga experimentkort men då återstår
ju frågan hur man fäster komponenterna på kortet, något förslag från alla proffs här på forumet tas gärna emot.
(jo jag vet att det blir 105%)
- MicaelKarlsson
- Inlägg: 4669
- Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
- Ort: Aneby
- Kontakt:
- MicaelKarlsson
- Inlägg: 4669
- Blev medlem: 18 juni 2004, 09:16:07
- Ort: Aneby
- Kontakt:
Låter betryggande!
Tänkte mig helt vanliga transistorer i just SOT23 och kanske några motstånd i modell större(av ytmonterat) eftersom utrymmet jag har att knåpa ihop två H-bryggor på inte direkt inbjuder till att trycka dit en handfull TO92. Har bara utrymme som max två en-kronor.
Kanske skall säga att det blir första gången som jag skall använda ytmonterat.
Behöver man fästa komponenterna innan man löder eller är det bara att "kladda" dil lite lödtenn
Tänkte mig helt vanliga transistorer i just SOT23 och kanske några motstånd i modell större(av ytmonterat) eftersom utrymmet jag har att knåpa ihop två H-bryggor på inte direkt inbjuder till att trycka dit en handfull TO92. Har bara utrymme som max två en-kronor.
Kanske skall säga att det blir första gången som jag skall använda ytmonterat.
Behöver man fästa komponenterna innan man löder eller är det bara att "kladda" dil lite lödtenn