Svenska ElektronikForumet

Hej hej!
Sitter med ett robotprojekt i skolan och skall försöka mig på att styra två legomotorer. Allt vad H-bryggor heter tror jag mig förstå, mitt problem är istället hur själva motorerna skall kopplas in. En kompis köpte Legos motoriserade bulldozer, och de är de motorerna vi använder. Men de har 4 ingångar, och jag kan inte hitta nån sida som säger hur de ska kopplas!! =/ Har lyckats lista ut full fart motsols/medsols iaf, men vill kunna styra med PWM också...

Hoppas nån har mer koll!
//Erika

Det är bara motor med två anslutningar. De andra två är för kommunikation. Men de används inte till något i motorn.

Här är en artikel från brickjournal 8 om motorerna. Upplösningen är lite i lägsta laget, men jag tror att det går att läsa.

Jag lagt upp artiklen lite tydligare och med yterligare en artikel om motorernas effektivitet.
http://surl.se/ebdo

Tackar tackar!
Nu känns det genast mycket bättre =)
//Erika

Dom jämför 9 V-motorer med varandra... När jag använde elektriska lego-grejer sist, så gick motorer och lampor på 4 ½ V...

Någon som vet om det finns elektriska pneumatikväxlar än?

Tror inte det. Men matsv201 lär veta. Men det går ju att bygga.

Det finns inga elektriska peumatikväxlar i lego, däremot finns de elektriksa peumatik att få tag på som inte är lego (dom är nog ganska dyra dock).

De verkar dock som att lego mer eller mindre lagt ner peumatiken.

Jag gissar på att peumatiken helt enkelt är för dyr och kännslig. Den sista modelen som kom med peumatik (8421 Mobile Crane) och även den enda som finns kvar, kom för några år sedan.

Finns ett helt gäng modeller som 8419, 8284, 8283, 8273 som skulle vara perfekta modeler för peumatik, men de har i stället valt att göra dem mekaniska.

De bytte från 4½V systemet till 9V systemet 1990, och i år har de kommit med den nya kontakten och bytt från 9V systmet tilld e 4poliga 9V systemet, de finns dock adaptrar att få tag på om man vill använda sinna gammla motorer.

Notera att Mindestorm som med bygger på ett 4poligt system har yterligare en kontakt typ, de betyder alltså att de finns 3 aktuella kontakttyper och därför naturligvis 3 adapter sladdar.

De nya systemet går inte att polvända därför finns de yterligare en special sladda bara för att polvända systemet

Och allt det där ska lilla Kalle 7år förstå när han får ett nytt paket med lego i julklapp.

Synd att pneumatiken "försvunnit" det är väldigt nyttigt för barnen att lära sig hur sådant funkar.

Jaha, där ser man.

Det var nog en 20 år sedan jag höll på med lego senast och har ingen koll på vad som finns idag. Hur är det finns det Legosystem baserat på hydraulik numera?

Eftersom dom typ lägger ner pneumatiken så tror jag inte att dom skulle ha några hydralik grejer.