Svenska ElektronikForumet

jag var bara tvungen att också göra en sån här tråd

http://www-2.cs.cmu.edu/~garthz/researc ... owleg.html

Kanske inte lika imponerande som den väggklättrande, men ganska tufft ändå... kan man inte göra en med två såna fjäderben så den springer mer som en människa

här är en rapport också, den var riktigt trevlig
http://www-2.cs.cmu.edu/afs/cs/usr/gart ... thesis.pdf

/Johan

Kul robot...!!!!!

men den kunde ju vara lite mer graciös...

får leta fram en annan, eller bygga en bättre själv

/Johan

Varför inte bygga en som springer, så får du en rejäl dos reglerteknik på köpet.

Instabila reglerobjekt är alltid kul att reglera, mycket roligare än motorer och tankar....

Det passar ju perfekt, ska läsa massor av reglerteknik nästa år

/Johan

Fast det kan bli lite överkurs att börja med linjärkvadratiska (LQ) optimeringsmetoder. Mitt förslag är att du börjar med PID-reglering och ta en titt på både analog- och digital reglerteknik.


/Micael

jo, jag har läst 5poäng reglerteknik hittils, så PID-reglering bemästrar jag

nästa år blir det modellbaserade reglersystem, sedan adaptiva algoritmer och lite AI kurser. linjärkvadratiska metoder kommer först näst nästa år när jag ska läsa flervariabel reglering :/

det är så galet mycket att lära sig vad har du läst för något ?

/Johan

Det var som attan................du kommer ju bli en jävel på detta......


Edit: När det gäller dendäringa hoppande roboten så undrar man..........vad kommer härnäst?

Det kanske går att konstruera en dansande robot?.......som kan höra skillnad på polka,vals, rave................

strombom skrev: det är så galet mycket att lära sig vad har du läst för något ?

Om du menar mig så har jag läst analog- och digital reglerteknik och ett ex-jobb i modellbaserad reglerteknik. Kanske skall tillägga att jag hade en lärare (numera doktor) i reglerteknik som var makalöst skicklig på att lära ut, vi kom ruskigt bra överens eftersom vi är lika insnöade på Matlab båda två.
För övrigt är Matlab överlägset när man skall simulera reglerteknik.

Nä jag tänkte faktiskt på strombom i första hand......men va fasen....

Nåja.......matlab hade jag ett jävla bekymmer att förstå mig på.......våran lärare var väl inte den mest pedagogiska man kunde ha.....dessutom så missade jag EN lektion i den kursen.......sen var det kört.......lyckades ju klara tentan men.....

våra lärare gillar också matlab vi använder det i ganska många kurser... har man programmerat förr är det inte så svårt att förstå sig på tycker jag

Jag tycker reglerteknik var ganska svårt, men mot slutet av kursen klarnade det väldigt mycket och jag lyckades få en fyra i varje fall så jag är ganska nöjd... jag har gått två år nu och det känns som om kurserna börjar bli mer och mer praktiskt tillämpbara, känns bra!

vår professor hade skrivit boken i reglerteknik själv så han var verkligen entusiastisk även om jag inte vet om jag gillar undervisningen så mycket på chalmers, det är ofta man inte förstår mycket som sägs på föreläsningarna tyvärr, någon gång kanske man tar tag i det och läser boken innan föreläsningen
http://www.studentlitteratur.se/o.o.i.s ... 35&mp=4918

/Johan

Kan rekomendera danna trevliga bok i ämnet reglerteknik:
http://www.studentlitteratur.se/o.o.i.s ... 19&mp=1917

Hade den när jag pluggade reglerteknik.

Ja, det kanske skulle vara något att kolla upp.......jag har inte läst någon kurs i reglerteknik men hade nån lab med PID-regulator.......det intressanta är väl kanske att det tycks behandla både DIGITAL och ANALOG reglering...........å jag har väl bara lite koll på den analoga delen..............

EDIT: Detta bör man ju kunna ha nytta av även en robots uppbyggnad påminner om de som man sett på "RobotWars"......