Svenska ElektronikForumet

Här kommer lite bilder på mitt projekt. En el-gräsklippare med basic stamp o h-bryggor iförsta versionen. Målet är förstås att den skall klippa hela gräsmattan själv. Men då får det inte gå som på bilden nedan...

Hur funkar det annars. Jag har funderat på samma lösning. Orkar motorerna?

Jag har provkört med allt direktkopplat och motorerna orkar fint. De kommer från skroten... volvo vindrutetorkarmotor.

Jag kände igen dom. Har en liggande för endamålet. Jag har även en cylinderklippare som jag funderade på att använda. Men det kanske är bättre att skaffa en batteriklppare. Klarar den att svänga?Man kanske ska försöka få mindre tyngd på de hjul som inte driver.

jag har inte kunnat testa det ännu. MEn ett svängbart hjul är monterat fram, på samma maner som husqvarnas riktiga robotklippare.
En elmotor till klippning tycker jag är ett krav, det blir ju mycket otrevligare med baesin -lukt oljud mm

Ja naturligtvis ska det vara el. Men med en cylinderklippare skulle det bli samma motorer som drev den framåt som drev klippcylindern.

EDIT: stavning

Nja.....inte nödvändigtvis va?!

Dessutom har jag hört att cylinderklippare är ett (gräs-)strå vassare

maffigt projekt!

Behöver du ingen kylning till FETarna i H-bryggan? Motorerna drar väl en hel del va?

tja... det återstår att prova. Jag tänkte parallelkoppla med fler FET:ar tills de håller tempen , utan kylning.
återkommer när jag bytt ut de förkolnade delarna...

Varför är du så rädd för kylflänsar?
I ett sådant stort bygge (chassi) så spelar det ju ingen roll?

Får man fråga varför det ser så svart ut?
I skolan såg våran elstyrning till en elgokart ungefär likadan ut efter en testsväng

Nackdelen med en fläns är att man måste isolera den från FETarna. Om man missar det så blir det inte bra alls.

christerljung:

Vilken typ av transistorer använder du dig av till drivsteget?

Ett problem jag har haft har varit stig och falltider. Framförallt om man vill ha lite frekvens på det

evert2:

Det behövs inget drivsteg, i HIP4081 är allt inbyggt. FET:arna jag använder är IRF3708.

Hela motordrivkortet kan väl kallas för drivsteg..........kanske lite vagt men ändå