Sida 1 av 1

en riktig industrirobot

Postat: 8 mars 2007, 00:12:36
av Jim_the_one
Egentligen så kanske den här passar bättre i övrigt delen men det är i allra högsta grad mekatronik maskin.

Det ser tokroligt ut.

http://video.google.com/videoplay?docid ... 3361061502

Fast det är klart det ser också tokfarligt ut.

Postat: 8 mars 2007, 00:19:30
av $tiff

Postat: 8 mars 2007, 00:24:01
av ehf
Sådana borde dem ha på nöjesfällt. :)

Postat: 8 mars 2007, 00:24:51
av Jim_the_one
j-kla skit.. jaja det blir så när man inte hänger med i alla trådar 24/7

Postat: 8 mars 2007, 00:29:42
av ehf
mm, det svider att inte vara först :wink:

Edit: måste blitt nå fel "404: inlägg"

Postat: 8 mars 2007, 09:54:59
av Nisse
ehf skrev:Sådana borde dem ha på nöjesfällt. :)
Det har dom på Legoland i Danmark. Man får göra sitt eget rörelseprogram och sedan spännas fast.

Mvh
Nisse

Postat: 8 mars 2007, 10:30:19
av Mizzarrogh

Postat: 8 mars 2007, 11:25:14
av Housepainter
hmm. undrar vad som händer om det blir ett fel på maskinen. börjar dunka i golvet eller nått. :? :wall:

Postat: 8 mars 2007, 13:20:43
av slowfly
Den roboten fanns till salu på ebay för inte så länge sedan...

Postat: 9 mars 2007, 11:02:38
av $tiff
>> Housepainter

Industrirobotar har hög säkerhet, om något går fel, låt säga transmissionen, så finns det säkerligen feta bromsar som tvärstoppar rörelsen. En robot är ändå ett perfekt exempel på ett tight återkopplat system, så nog vet datorn exakt när mekaniken inte gör som den ska.
Nu har jag förvisso bara erfarenhet av ABBs robotar, men jag hoppas det gäller generellt för industrirobotar av den här typen.

Postat: 9 mars 2007, 17:02:50
av EagleSpirit
$tiff: Det har du rätt i, jag tror dessutom att dom där "underhållnings"-robotarna har dubbla säkerhetssystem som är självstående som slår in bromsarna om nåt inte är som det ska. Vissa av ABBs robotar har så snäva gränser så att om lackerarna har lagt på lite för mycket färg på vissa ställen så stannar den. Datorn beräknar hela tiden hur högt moment det ska vara på varje axel och om någon av dom inte stämmer överens så slår den i bromsarna.

Men vet inte om jag skulle sätta mig i en sån där, vet ju hur lätt mjukvara kan vara fel... finns inte många säkerhetssystem som känner av om programmeraren gjort fel :S