Svenska ElektronikForumet

Jag funderar på att bygga en liten robot där jag eventuellt tänkt använda mig av en integrerad motordrivkrets, det blir så plottrigt med diskret h-brygga......Och jag undrar om inte EMI lätt ökar då man bygger upp motordrivsteget diskret?

När jag kollade hos ELFA fann jag bara LMC18200. Den klarar som mest 3 A.

Vet ni om det finns biffigare grejer?

Det är nästan omöjligt att hitta integrerade kretsar om du behöver grejer som klara mycket effekt. Då är det bättre att sikta på en krets som använder sig av yttre effekttransistorer, men har resten integrerat.

Hur många ampere skall det klara av?

Det kanske räcker med 5-10 Ampere, 24 Volt.

Fast lika viktigt är det att Rs(on)över transistorerna i h-bryggan är mindre än 0,3 Ohm...........Jag har funderat på en lösning med mosfet driver - en HIP4080 ellerHIP4081

Ta det försiktigt så att transienter från motorn inte går över till drivkretsen. Den erfarenheten har jag fått den hårda vägen... Det blev lite väl dyrt.

En egen H-brygga är inte så hemskt svår att bygga.

Ta en titt på min version exempelvis: Länk

De FETarna jag använt klarar "bara" 5A, men det är ju inte svårare än att byta ut dem mot större.

Fördelen med en färdig krets är att man får snabb stigtid. Vilket gör att man kan köra det hårdare. Det är framförallt omslagen som ger värmen.

Jag har byggt en H-brygga tidigare......som klarar så där en 1-1,5 A, 24V
Med Bipolära transistorer men om man vill ha större strömmar önskar jag nog att kunna använda mig av mosfet transistorer..........gärna N-kanal på alla 4 !

N-kanal har ofta lägre Rs(on) än motsvarande P-kanal........

Om man använder sig av enbart N-kanal-transistorer......innebär detta dock problem------gate spänning till de övre transistorerna i h-bryggan

........fast om man nu kan hitta vättiga "p-kanalare" så blir det hela lite enklare..........

Tipsa mig gärna vad gäller schema, layout, komponenter......mm.

Det finns fina kretsar för fyra N-kanalare. Det finns även kretsar för att generera den överspänning som behövs om man vill bygga en egen variant. Så kör på fyra N-kanalare.

Tittade på schemat som $tiff lagt in.
Är det så att den ena FET trissan ska vara en HEX men inte den andra.

Kollade på Elfa, där finns det en N-version av IRF9520 som är en HEX variant.

IRF9520N/IR 71-163-12 12:90 6:72 5:62 P, HEX G D S 48 −100 6,8 −2...−4 0,48

IRF9520/Its 71-125-76 14:60 11:30 8:53 P, MOS G D S 40 −100 6 −2...−4 0,5

Danei: Menar du att jag bör använda mig av kretsar som möjliggör N-kanalare i en krets som i övrigt är en diskret uppbyggd h-brygga.........eller missförstår jag dig?

Skulle bara förtydliga att det är HIP4081 jag har funderat på använda, OM jag skall använda mig av en mosfetdrivare.

Kolla länken: http://www.robot-power.com/downloads/OS ... _V4_21.pdf

Om jag nöjer mig med 5-10 A så räcker det gott och väl med en "enkel" uppsättning transistorer........dvs 4 st för hela h-bryggan.

Danei: Hur undviker jag att pulserna hoppar över till mosfet-drivarkretsen......själv funderar jag på att använda mig av jordplan. Detta bör ju skydda emot luftburna störningar.

Den tabben jag gjorde var att ha gemensam matning till kretsen och motorn.

På den tidigare frågan så var det så jag menade ja.