Svenska ElektronikForumet

Är det någon som vet var man kan få tag på en stark men mycket elastisk slang som går att använda till sk. McKibben muskler?
Håller på att labba lite att göra lufttrycksdrivna muskler som kanske går att använda till nogon framtida robot.

Lite länkar hur McKibben muskler funker:
http://www.shadowrobot.com/airmuscles/overview.shtml
http://brl.ee.washington.edu/Research_P ... ction.html

I länk nr 2 ovan tipsar man om "Manosil Silicone Rubber". Är det någon som vet om något liknande produkt som är lätt at få tag på i någon affär?

Har provat med ballonger av latex (!?!) med hyffsat resultat.... Tålde dock inte så högt tryck.

kolla efter tunnväggig silikonslang, hobbybutiker och labbprylar,

däremot så tror jag att ytterhöljer skulle passa av glasfiberfläta, ska kolla om jag inte hadde en stump på ca 10mmi diameter liggandes

Som ytterhölje har jag kört med vanlig flätad kabelstrumpa av plast från elfa.
Hur ser en glasfiberfläta ut?

Jag har också velat testa att göra sådana muskler. Tänkte också att elfas kabelstrumpa skulle fungera perfekt.

Kanske latexslang fungerar? http://www.thaicentri.net/index.html

Glasfiberfläta finns med samma typ av vävmönster som kabelstrumpa, men jag undrar hur bra det håller i längden. Det är väl tänkt som armeringsmaterial för epoxi.

/Johan

Off Topic!!!

Det här kommer att göra Sodjan glad...

I videosnuttten PushingCup.avi från sidan Shadow Robot Company Videos så demostrera dom en trycksensor för kännsligheten i ett pneumatisktfinger.

Islutet av filmen kan man se enMicrochip ICD2 programmerare!

Kampen mellan AVR och PIC fortsätter!!!

I och för sig så är det Wisp eller en ICD2 Clone som gäller för Sodjan och oss andra som inte vill lägga ut flera tusen på en ICD2.

Jag ändrade urlen till videosnutten... den pekade på en bild.

Tack!!!

Strombom: Jag hittade precis den länken vid en sökning i natt och ringde dem i morse.
Eftersom jag tänker beställa därifrån kan vi kanske göra ett samköp om någon är intresserad.

Prislistan är från 1996 men han som jag pratade med sa att priserna inte skiljer sig så mycket...

Har ni tips på dimensioner, diameter väggtjocklek? Latex och/eller silikon? Gå in på deras hemsida och titta...
Allt hade han inte hemma, men han tyckte att jag skulle skicka en beställning med vad jag helst ville ha och att han sedan återkom med vad han kunde fixa av det.

Jag kan beställa, klippa isär och skicka ut till de som är intresserade.

Jag är gärna med på en beställning, fast helst inte mer än någon dryg hundralapp, kan kanske tänja lite på det.

Jag vet inte vad för dimensioner som lämpar sig.

Gissning:
Latex 4 x 1: kanske lämpar sig till kabelstrumpa 5-10 mm
Latex 9 x 1: kabelstrumpa 10-20 mm
Silikon: 20.0 x 20.8 0.4: kabelstrumpa 20-40 mm

Silikon är väl lite styvare antar jag. Jag har silikonslang med 2mm tjocklek och den är väldigt svår att tänja...

Egentligen skulle man ju vilja testa massor av olika diametrar

/Johan

De hade någon minimigräns på 250:- men är vi två kommer vi nog upp i det.
Sedan beror det på vilken förpackning de går att få i. Vissa fanns i 2 meters bitar och andra i 20 meter!

De diametrarna verkar väl vettiga.

Håller med dig om att man skulle vilja testa massor med diametrar !
Tänkte fråga om han kan slänga med lite spillbitar av olika sorter om det finns något sådant.

Jag vänta till på måndag innan jag skickar min förfråga, om det är fler som vill hoppa på....

Jag är gärna med för ca 10-15 euro inkl. frakt hit. Detta förutsatt att någon som är med har nytta av eurona och vill växla. Typ 10 euro till slangarna, 5 euro för frakt och växlingen. Pengarna som sedlar i kuvert, på mitt ansvar att de kommer fram.

Någon som orkar ställa upp?

Euro är inga problem. Använder det titt som tätt...

För min del så vill jag mest ha slangarna för att exprimentera, så ni får gärna beställa så många olika dimensioner som möjligt för de där 250kr eller vad det slutar på. Men jag är nöjd även om det bara blir tre modeller...

/Johan

Andax: Bra. Vi gör så då.

Håller i övrigt med strombom, jag vill också ha slangarna för att experimentera och vill därför ha så många storlekar som möjligt...

Det där är fan sjukt, filmen som simulerar ett ben ser sjukt bra ut. För ett tag sedan så fick jag 1dm lång stump kvar från en kabelstrumpa och så satt jag och drog ihop dem, jag tänkte då att det ser fan ut som en muskel men tänkte inte lika långt som dem.