Efterlyser ideer om hur man får till en ATC på enklaste sätt.
Krav: Verktygen skall inte behöva någon specialadapter.
Skall ta standard 3,15mm skaft men helst ta flera olika skaftdiametrar.
Har själv några ideer om att använda färdig skruvchuck med linjär stegmotor opererad öppning & stängning, men det går nog att göra enklare.
ATC Automatic Tool Changer för kretskortsfräs
-
tecno
- Inlägg: 27265
- Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
- Skype: tecnobs
- Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
- Kontakt:
Det är ju helt klart att det måste bli nån sorts 'specialadapter' hur du än gör med att få till en ATC.
Glöm det där med skruvschuck = läs = blir på tok för krångligt.
Det viktigaste är att ta fram den längsta/tyngsta/största verktyget du ska använda och planera runt omkring den, vilka varvtal man ska kunna jobba i och sen klura ut ett snabb fäste och ett smidigt sätt att byta ut 'klumpen'.
Jag har klurat på detta ett bra tag och har lite ideér på skiss stadium som jag håller för mig själv ett tag till, men så mycket kan jag säga att det är frågan om stål - kona - x=sättet att låsa
Problemet jag ser är de höga varvtalen som jag behöver för borr/fräs spindeln ifråga. Håller även på att ta fram en egen smidig höghastighets spindel för just detta ändamålet. Har ej ännu kommit fram till hur jag behöver tillverka spindelaxeln med tanke på lagring och vertygslåsning.
Glöm det där med skruvschuck = läs = blir på tok för krångligt.
Det viktigaste är att ta fram den längsta/tyngsta/största verktyget du ska använda och planera runt omkring den, vilka varvtal man ska kunna jobba i och sen klura ut ett snabb fäste och ett smidigt sätt att byta ut 'klumpen'.
Jag har klurat på detta ett bra tag och har lite ideér på skiss stadium som jag håller för mig själv ett tag till, men så mycket kan jag säga att det är frågan om stål - kona - x=sättet att låsa
Problemet jag ser är de höga varvtalen som jag behöver för borr/fräs spindeln ifråga. Håller även på att ta fram en egen smidig höghastighets spindel för just detta ändamålet. Har ej ännu kommit fram till hur jag behöver tillverka spindelaxeln med tanke på lagring och vertygslåsning.
Kolla in www.cnczone.com , där finns många vassa designers och ett par har gjort ATC's som är riktigt fräcka.
Den bästa var (om jag minns rätt) gjord med en ihålig drivaxel med en tryckluftscylinder som tryckte ner en metallstång som tryckte ut själva verktygshållaren ur chucken så att verktyget släppte...svårt att beskriva i ord!
Jag har funderat på en annan lite enklare ATC med bara två verktyg. En lagrad axel med en chuck i varje ände och remskivor med rem till motorn som är monterad i mitten. Allt monterat på en roterbar platta som roteras mha en lite tryckluftscyliner. men bara en idé än så länge...
Den bästa var (om jag minns rätt) gjord med en ihålig drivaxel med en tryckluftscylinder som tryckte ner en metallstång som tryckte ut själva verktygshållaren ur chucken så att verktyget släppte...svårt att beskriva i ord!
Jag har funderat på en annan lite enklare ATC med bara två verktyg. En lagrad axel med en chuck i varje ände och remskivor med rem till motorn som är monterad i mitten. Allt monterat på en roterbar platta som roteras mha en lite tryckluftscyliner. men bara en idé än så länge...
Enkel ATC
Det är väl så att man vill ha så lite massa som möjligt för att inte få vibrationer av obalans. Jag kan inte se några fördelar med verktygsadapters - de ökar bara på massan och blir dyrare än verktygen.
Min ide är att använda en liten skruvchuck som är gjord så att den öppnas/stängs genom att skruva in den olika långt på axeln. Den öppnas av småfjädrar mellan backarna. Om man låser sådan chuck i max öppet läge med en låsmutter så kan man få den att gripa om olika tjocka verktyg om man använder en ihålig axel där en mycket kraftigare fjäder trycker ner motbackarna. Manöverering ( lyftning av fjäder ) kan ske genom den ihåliga axeln med elektromagnet, linjärrörelse med stegmotor, pneumatik eller annat som inte behöver sitta på / eller i närheten av spindel utan överförd rörelse med wire typ mopedbroms.
Drivning fås enklast med rem men smidigat vore att hitta lämplig motor med ihålig axel. Största problemet jag ser är tillverkningen av sådan axel som är balanserad och gängad med M8 x0.75 för chuck.
Är öppen för samarbetsproject. Vem kan tillverka axel? Har flera chuckar, lämpliga kullager och 200w DC-motorer för byte.
Min ide är att använda en liten skruvchuck som är gjord så att den öppnas/stängs genom att skruva in den olika långt på axeln. Den öppnas av småfjädrar mellan backarna. Om man låser sådan chuck i max öppet läge med en låsmutter så kan man få den att gripa om olika tjocka verktyg om man använder en ihålig axel där en mycket kraftigare fjäder trycker ner motbackarna. Manöverering ( lyftning av fjäder ) kan ske genom den ihåliga axeln med elektromagnet, linjärrörelse med stegmotor, pneumatik eller annat som inte behöver sitta på / eller i närheten av spindel utan överförd rörelse med wire typ mopedbroms.
Drivning fås enklast med rem men smidigat vore att hitta lämplig motor med ihålig axel. Största problemet jag ser är tillverkningen av sådan axel som är balanserad och gängad med M8 x0.75 för chuck.
Är öppen för samarbetsproject. Vem kan tillverka axel? Har flera chuckar, lämpliga kullager och 200w DC-motorer för byte.
Kolla dessa länkar för små ATC's:
http://home.insightbb.com/~joevicar3/default.htm (såg att vissa delar av sidan är nere men filmen funkar i alla fall)
http://www.qnet.fi/teamcalibra/cnc/Kara2.jpg
http://www.cnczone.com/forums/showthrea ... ge=3&pp=15
http://home.insightbb.com/~joevicar3/default.htm (såg att vissa delar av sidan är nere men filmen funkar i alla fall)
http://www.qnet.fi/teamcalibra/cnc/Kara2.jpg
http://www.cnczone.com/forums/showthrea ... ge=3&pp=15
Jag tycker att en verktygs revolver skulle var rätt att kolla in.
Bilden visar teorin för en vändskiva för modelljärnväg men när CNC teknikern
kom till jobbet och rev revolvern på en svarv var det exakt samma teknik där
dock med den skilnaden att det finns en lås kugg efter hela revolvern så att
den skjuts ut ett par mm och sedan roterar till läge och nu läggs tillbaka i kuggen.
Bilden visar teorin för en vändskiva för modelljärnväg men när CNC teknikern
kom till jobbet och rev revolvern på en svarv var det exakt samma teknik där
dock med den skilnaden att det finns en lås kugg efter hela revolvern så att
den skjuts ut ett par mm och sedan roterar till läge och nu läggs tillbaka i kuggen.
kolla post #13 i denna tråd!
http://www.cnczone.com/forums/showthrea ... oolchanger
kallas tydligen "geneva mechanism"
http://www.cnczone.com/forums/showthrea ... oolchanger
kallas tydligen "geneva mechanism"
För er med lite större maskiner.
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=28665 med början på post 5.
http://www.hightechsystemsllc.com/index.htm
tecno, hur har det gått med dina projekt?
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=28665 med början på post 5.
http://www.hightechsystemsllc.com/index.htm
tecno, hur har det gått med dina projekt?
Jag för min del skulle jag nog nöja mig med 1/8" (3.175mm) skaft. Stort sätt alla verktygen är lika långa (38.1mm), men några kan vara upp emot 6mm i diameter.
Kommer ihåg pennplottrarna från förr, och dom hade oftast flera pennor som stod på ena sidan. det är nog inte just det, vart dom står, som blir problemet, men hur man får det att funka rent praktiskt när det snurrar fort.
Nån typ av självlåsande mojäng som kniper åt mera ju fortare det snurrar. Använda sig av centrifugalkraften med andra ord.
Lite kan man nog "låna" från trådarna jag skrev om ovanför, resten får man klura ut själv.
SheetCam och Mach3 kan vara lämpliga program. Leslie Newell har redan gjort mycket som fungerar med ATC.
Kommer ihåg pennplottrarna från förr, och dom hade oftast flera pennor som stod på ena sidan. det är nog inte just det, vart dom står, som blir problemet, men hur man får det att funka rent praktiskt när det snurrar fort.
Nån typ av självlåsande mojäng som kniper åt mera ju fortare det snurrar. Använda sig av centrifugalkraften med andra ord.
Lite kan man nog "låna" från trådarna jag skrev om ovanför, resten får man klura ut själv.
SheetCam och Mach3 kan vara lämpliga program. Leslie Newell har redan gjort mycket som fungerar med ATC.
