Sida 1 av 1

Styra en motor med en PIC

Postat: 3 februari 2004, 22:58:01
av Perrx
Jag skulle vilja styra en motor med en pic. Motorn drar 8,3A @ 5V. Strömmen när man startar motorn lär ju vara bra mycket högre än så. Vad ska jag ha för att kunna driva motorn? En effektransistor ? Kan man parallellkoppla två effekttransistorer?

Postat: 3 februari 2004, 23:14:11
av $tiff
Du behöver en rejäl H-brygga. 8,3A är en hel del!

Ok du vill kunna driva motorn på båda hållen så krävs en H-brygga.
En trevlig H-brygga består huvudsakligen av 4st FET (en sorts transistorer). Sen tillkommer en massa annat mojs om man vill ha det mer avancerat.

Det finns även H-bryggor som byggs med vanliga effekttransistorer. Men om den ska palla med 8,3A så är nog FET-brygga bättre.

Googla runt lite på "H-bridge" och se vad du hittar...

Postat: 3 februari 2004, 23:18:30
av matseng
Och om du bara vill starta och stoppa motorn (inte backa) så räcker det med en enda kraftig FET-transistor eller möjligen ett relä med en liten vanlig transistor framför som förstärker signalen från PIC'en.

Postat: 3 februari 2004, 23:26:13
av Perrx
Jag behöver inte kunna backa motorn.
Så det skulle funka om man kopplar en liten signaltransistor från picen till en FET? FET är det en FältEffektTransistor?
I elfakatalogen på FET(?) finns det två kolumner som jag inte fattar: Vgs(off) och rds(on). Vad betydder dom?

Postat: 4 februari 2004, 07:53:44
av jacs
rds(on) är väl startspänningen som kretsen vill ha för att slå på eller ?

Jonas

Postat: 4 februari 2004, 08:05:30
av karlstedt
Vid Vgs(off) bär transistorn ingen ström genom N/P-kanalen.

Postat: 4 februari 2004, 08:31:04
av Illuwatar
rds(on) är den inre resistansen mellan source och drain när transistorn är fullt tillslagen. Med andra ord, detta värde skall vara så litet som möjligt för att minimera spänningsfallet över transistorn och därmed värmeförlusterna.

Postat: 4 februari 2004, 11:16:18
av tusse
Ett relä borde väl vara minst förluster i och inte så mycket värme att kyla bort.

Postat: 4 februari 2004, 11:43:38
av Perrx
Ett relä skulle kunna funka, men då jag ska styra motorn med PWM så är det nog inte så lyckat. Eller?

Postat: 4 februari 2004, 13:20:45
av danei
Nä då är FET transistorer bättre. Köp en som är logikstyrbar. Då behöver du ingen transistor mellan PICen och transistorn. FETar kan parallellkopplas till skillnad från bipolära

Postat: 5 februari 2004, 09:06:34
av Perrx
Låter smidigt, har du någor elfa nr på en logikstyrd FET?
Jag antar att när det står Vgs(off) 2...4 så leder FETen inte mellan 2V-4V. Blir lite jobbigt om man ska använda logiknivåer....

Postat: 5 februari 2004, 09:23:19
av Illuwatar
Elfa har IRL-serien av MOSFETs (27 olika modeller), så titta där efter vad du behöver (gör en sökning på IRL så hittar du dem). Alla dessa är logikstyrbara.

Postat: 5 februari 2004, 16:44:50
av Perrx
Man tackar för all hjälp! :)