Svenska ElektronikForumet

Jaha, nu är man sköldpaddan igen

Tar tag i min tråd från 2014 viewtopic.php?p=1072815&hilit=ambrogio#p1072815

Det har ju hänt lite genom åren, har haft detta som ett litet sommarpyssel, men nu kände jag att det är dags att faktiskt göra något

Min tanke är att modifiera den befintliga firmwaren och kontrollera den via ESP32 eller rpi/odroid

Nu kör vi, hoppas det blir klart innan 2036

//Pao

https://www.youtube.com/watch?v=IqpNc2bAtfc

Ser lovande ut

Flyttat om i firmware för att kunna patcha och den kompilerar och körs utan att krascha
Har dock inte kopplat på motorerna igen, det får vänta lite
Testat att sända kommandon, fick lägga till så att alla knappar kunde användas

Kopierat "MainMower", så att jag kan trixa utan att ändra för mycket på absoluta adresser, kan ju vara något jag missat att reversa

Spännande! Jag håller koll på tråden. Jag har själv en Wiper Runner X som ska vara samma plattform som Stiga Autoclip 520 och Ambrogio L200. Åtminstone enligt sprängskisserna.

Den fick jag överta när jag köpte kåken för 6 år sen och den kändes gammal då. Jag har reparerat den nästan varje år, men den går nog lite till.

Säg till om du vill ha hjälp med något!

Kul o höra

Har vår första l300 från 2009 kvar, dom är robusta

Du får gärna kolla vilket moderkort du har, mina är am2000-09

Även vilken revision av firmware, jag tog 2014, då är det kol motorer fortfarande

Kollar så fort jag hinner, förhoppningsvis till helgen

Kör på bred front

Python, H8S2144 assembler och ESP32

Nästa steg blir att få ESP32n att kommunicera med roboten