Svenska ElektronikForumet

Jag vill styra en liten utväxlad 5 volts dcmotor fram back och stopp från servoutgången på en RC mottagare.
Den skall användas till skotningen på en liten radiostyrd segelbåt.
Jag sitter här och funderar på olika sätt att lösa saken men säkert finns det redan färdiga lösningar
att ta till utan att behöva uppfinna hjulet en gång till så att säga.
Så finns den någon som kan tipsa om en färdig produkt eller en design att bygga själv är jag tacksam för det.
Jag vet att det finns skotservon att köpa men nu vill jag använda just den här motorn.

Några observationer och tankar. En hel del fritt tänkt...

Här är någon som gått i liknande tankar som du.

https://forum.pololu.com/t/need-a-servo ... winch/2307

Vilken radio har du och hur vill du styra skotningen av storseglet?
Vill du skota storseglet och förseglet med samma styrning?

T.ex. kan skotningen styras med en tre-läges switch som återfjädrar till mittläget, så här:
– Switch upp: Släpp ut.
– Swith i neutralläget/mitläget: Gör inget, dvs. bevara aktuell skotning.
– Switch ner: Skota in.

Det du behöver, som jag bedömer det, är två gränslägessensorer, t.ex. mikroswitchar eller optiska, som stoppar skotning, in eller ut, när du kommit till ändläget. För att inte mata ström till motorn när den nått ett ändläge.

Du behöver också en "omvandlare" som gör om utsignalen på en kanal i mottagaren, till något av dom tre alternativen ovan.

Pololu, som driver forumet ovan har en hel del. kanske har dom något som passar dig?

Här är några exempel på sådant som dom har.
https://www.pololu.com/category/10/brus ... ontrollers

Kanske är det ganska enkelt att göra själv?

Du kan t.ex. identifiera vad din elektronik ska göra, beroende på pulslängd ut från mottagaren, så här (pw=pulse width):
– pw < 1300 µs: Skota in.
– 1300 µs ≤ pw ≤ 1700 µs: Gör inget. Motorn ska stå still.
– pw > 1700 µs: Släpp ut.

Du behöver göra den elektronik som kävs för att:
1. Identifiera pulsbredden från mottagaren.
2. Aktiverar ström till skotmotorn och reverserar, beroende på pulslängd.

Såg den här sidan med lite allmänna tankar om konfigurering av radio vs. segelbåt.
https://www.radiocontrolinfo.com/rc-sai ... -controls/

Vänstra spaken används för att släppa ut/skota in segel. Spak upp/spak ner.
Högra spaken används för rodret, styrning. Spak vänster, styr vänster. Spak höger, styr höger.

Kanske vill man att motorns hastighet ska variera, beroende på spakutslag? Med ett litet "glapp" runt neutralläget.

Här hittade jag lite mer om styrning av en RC segelbåt.

https://grygsailing.au/modradio.htm

/π

eller köper man ett 360 graders servo, och tar elektroniken från den
bara välja rätt storlek så elektroniken klarar strömmen

Jag har sett färdiga skotnings-servon. Det var ett tag sedan förvisso och kanske inte helt i samma klass.

Men jag skulle tro att det finns ett marknad för detta - och därför produkter att köpa.

Om de sedan lever upp till kraven kan jag inte svara på.

Jäklar fin båt(!) i övrigt.

EDIT: Fick tanken:
En vanlig servo. Plocka ur positions-potentiometern.
Driva en växling till en skotnings-trumma och montera potentiometern på den, evt. med växlad koppling.
Då kan man växla kraften upp, få vald antal varv på trumman och ha en "standard" lösning i avseende på interface.

”Winchen” i 12:an jag hade bestod bara av en ’pinne’ som satt på ett standardservo. I änden på pinnen satt storens skot som sedan löpte ut genom ett hål mitt i sittbrunnen. I den andra änden på pinnen satt fockskotet som på samma sätt löpte ut genom fördäck. Alltså, enklast möjliga.

Det skot-servo jag så i sinom tid, hade en rulle/trumma som skotlinan kunde rullas upp på.

Du(ts) behöver en ESC(electronic speed controller) för RC.
Tex; https://www.eurorc.com/product/7870/hob ... rushed-esc

Jag lydde råd från ovanstående och beställde ett 360 graders servo från electrokit för 149 kronor.
Det är visserligen roligt att designa electroniken själv men det tar sin tid och det är mycket annat pill
med att få båten klar. Jag har simulerat i LTspice och kopplat lite på labbdäck och det skulle nog funka
men det känns inte riktigt meningsfullt när man kan få en färdig apparat till det priset.