Vz-bot 330
Postat: 24 november 2024, 10:13:34
Hejsan.
Jag håller på att börja bygga en vz-bot. Tog över ett påbörjar projekt som aldrig blivit färdigt, så en del är klart, en hel del kvar att göra! Jag har under lång tid nu samlat ihop grejor, delar åringar ut saker osv för att kunna färdigställa projektet.
Jag har lite kvar att göra, eller rätt mycket ärligt talat men det börjar så sakta ta sig.
Tänkte lägga ut lite bilder på vad jag har tillgång till och vad jag har gjort än så länge. Jag tar tacksamt emot tips och råd , förslag på hur jag kan lösa det på ett bättre sett eller på ett helt annat sätt. Man kan lätt bli både fartblind och fastna i sina egna tankesätt.
I botten är det en core xy skrivare om jag inte missminner mig. Har för mig han jag köpte den av sade så, men osäker.
I vilket fall, den här en byggyta på 330x330mmx 400mm höjd.
Jag kommer ha ett styrkort som heter Bigtreetech kraken, 4 ch på x och y med vardera 8A /ch. På z och extruder 4ch med vardera 4A ström. Jag sitter och funderar på om jag ska nöja mig med 48V så länge eller om jag inte bara ska få upp till 60V direkt i spänning på X och Y. Varför inte, när ändå kortet är byggt för det?!
Jag har ett par hyfsade motorer just nu, men det är ett pågående projekt att hitta större motorer med mer kraft och vridmoment. Motorerna sitter fast, hela gantryt rör sig med hjälp av dubbla remmar, så jag kan i princip ha hur stora motorer som helst utan att vikten på gantryt påverkas. Jag ska försöka hitta några stora rackare, säg upp mot en 60mm nema 17. Brukar då hamna rätt bra upp i vridmoment och de brukar ligga runt en 2.5-3A också. Schysst. Men, de är svindyra och jag får försöka spara lite innan jag kan byta till dem…. Om inte någon sitter på fyra likadana stora, starka nema 17 som vill sälja dem för ett bra pris?!
Bommen eller vad det kallas till gantryt ska bytas ut från en aluminiumprofil till en fyrkantsstång i kolfiber, eller i alla fall något lättare aluminiumrör. Att ha en sån tung profil där, nej!
X och Y gå på linjärskenor, så förhoppningsvis blir det ganska fritt från glapp och så.
Extruder och hotend kommer bli till en början en hemmabyggd vattenkyld historia. Bilder kommer nedan. Jag har byggt den helt själv, utfräst i kolfiber och ihopsatt efterhand. Den är i princip klar, men jag ska bara bygga bakstycket och göra fästen för remmen som ska sättas fast i den sen. Som sagt, lite pyssel här och där!
Jag har gjort ett eget heatblock i aluminium, som jag bad om råd om. Det slutade med aluminium till en början nu, hade en hård rackarns legering , tror 7075, som jag fixade till igår kväll. I den sitter nu dubbla 70W värmeelement, en Pt-100 tempsenspr med tre trådar. Drivkortet klarar pt-100,pt-1000 samt vanlig hederlig termistor, men jag valde en pt-100 här efter lite tips och råd från pappa. Jag vill att den ska klara upp mot 500 grader och då ska det ju hålla.
Själv kylningen är en vattenkyld historia som jag designat själv, men fått utskriven i aluminium också. Brotschat upp hålen, gängat , satt fast nipplar för slanganslutningar osv. Det blev kanon faktiskt. Enda jobbiga var att få locket tätt, det var lite pyssel men med en bra packning mellan så gick det till slut.
Jag har också köpt saker för att ha aktiv vattenkylning på motorerna på X och Y, och kan kommer ha vattenkylning även på extrudern. Det kylblocket är på väg från Kina så det kommer ta några veckor innan det är klart. Hittade en extra tunn modell som väger mycket lite. Får se om det fungerar, ingen aning!
Kylaren är från en gammal bil från skroten, pumpen har ja fått från min bror. En behållare till vätskan är också från en bild tror det var styrservooljebehållare från en Hyundai… slangar och anslutningar osv från diverse ställen, amazon, AliExpress osv.
Det jag känner spontant jag måste fixa först är att byta fästena till motorerna på x och y. De är idag utskrivna av Petg, det är väl ok men jag ska fräsa ut dem i aluminium istället. Måste bara hitta cad-filerna så jag kan fräsa ut dem. Det var ju inte det lättaste. Det finns mycket dokumentation men just dem… inte lätt att hitta. Det gör att köpa dem från AliExpress men jag vill inte betala det priset när jag kan fräsa ut dem själv!
Det är inte så enkelt heller pga de har inbyggt spänning av remmarna också så det är lite att ta hänsyn till där ju. Men, får börja designa själv i värsta fall om jag inte hittar filerna
Hela konstruktionen ska också förstärkas med extra stag och tvärstag så den blir absolut stabil!
Elektorniken ska byggas in i ett skåp tillsammans med pumpar och så, fick skåpet av svärfar. Han hade fått ett till övers, så ja… tackar ju inte nej direkt. Lite sugen på att täcka med en skiva av plexi så man kan se det inuti. Även spara lite plats och ta bort dörren, lättare med ventilationen där inne också.
Det hela ska styras med Klipper som ska läggas in på drivkortet. Jag har redan lagt in klipper på en Raspberry pi tillsammans med flera olika program, octopi och dem där, får testa mig fram vilken som passar bäst. Jag har också köpt en 7” pekskärm som jag ska styra allt från. Mycket trevlig kombo måste jag säga. Ska också ha möjlighet att styra det från datorn men börjar såhär!
Nåja, nog med prat. Nu kommer det komma ett par poster med bara bilder på vad jag har gjort än så länge! Uppdateringar kommer så ofta som jag hinner och orkar med! Två barn, jobbar 110%, 2 timmar pendling per dag… ja de gör fullt upp!
Jag håller på att börja bygga en vz-bot. Tog över ett påbörjar projekt som aldrig blivit färdigt, så en del är klart, en hel del kvar att göra! Jag har under lång tid nu samlat ihop grejor, delar åringar ut saker osv för att kunna färdigställa projektet.
Jag har lite kvar att göra, eller rätt mycket ärligt talat men det börjar så sakta ta sig.
Tänkte lägga ut lite bilder på vad jag har tillgång till och vad jag har gjort än så länge. Jag tar tacksamt emot tips och råd , förslag på hur jag kan lösa det på ett bättre sett eller på ett helt annat sätt. Man kan lätt bli både fartblind och fastna i sina egna tankesätt.
I botten är det en core xy skrivare om jag inte missminner mig. Har för mig han jag köpte den av sade så, men osäker.
I vilket fall, den här en byggyta på 330x330mmx 400mm höjd.
Jag kommer ha ett styrkort som heter Bigtreetech kraken, 4 ch på x och y med vardera 8A /ch. På z och extruder 4ch med vardera 4A ström. Jag sitter och funderar på om jag ska nöja mig med 48V så länge eller om jag inte bara ska få upp till 60V direkt i spänning på X och Y. Varför inte, när ändå kortet är byggt för det?!
Jag har ett par hyfsade motorer just nu, men det är ett pågående projekt att hitta större motorer med mer kraft och vridmoment. Motorerna sitter fast, hela gantryt rör sig med hjälp av dubbla remmar, så jag kan i princip ha hur stora motorer som helst utan att vikten på gantryt påverkas. Jag ska försöka hitta några stora rackare, säg upp mot en 60mm nema 17. Brukar då hamna rätt bra upp i vridmoment och de brukar ligga runt en 2.5-3A också. Schysst. Men, de är svindyra och jag får försöka spara lite innan jag kan byta till dem…. Om inte någon sitter på fyra likadana stora, starka nema 17 som vill sälja dem för ett bra pris?!
Bommen eller vad det kallas till gantryt ska bytas ut från en aluminiumprofil till en fyrkantsstång i kolfiber, eller i alla fall något lättare aluminiumrör. Att ha en sån tung profil där, nej!
X och Y gå på linjärskenor, så förhoppningsvis blir det ganska fritt från glapp och så.
Extruder och hotend kommer bli till en början en hemmabyggd vattenkyld historia. Bilder kommer nedan. Jag har byggt den helt själv, utfräst i kolfiber och ihopsatt efterhand. Den är i princip klar, men jag ska bara bygga bakstycket och göra fästen för remmen som ska sättas fast i den sen. Som sagt, lite pyssel här och där!
Jag har gjort ett eget heatblock i aluminium, som jag bad om råd om. Det slutade med aluminium till en början nu, hade en hård rackarns legering , tror 7075, som jag fixade till igår kväll. I den sitter nu dubbla 70W värmeelement, en Pt-100 tempsenspr med tre trådar. Drivkortet klarar pt-100,pt-1000 samt vanlig hederlig termistor, men jag valde en pt-100 här efter lite tips och råd från pappa. Jag vill att den ska klara upp mot 500 grader och då ska det ju hålla.
Själv kylningen är en vattenkyld historia som jag designat själv, men fått utskriven i aluminium också. Brotschat upp hålen, gängat , satt fast nipplar för slanganslutningar osv. Det blev kanon faktiskt. Enda jobbiga var att få locket tätt, det var lite pyssel men med en bra packning mellan så gick det till slut.
Jag har också köpt saker för att ha aktiv vattenkylning på motorerna på X och Y, och kan kommer ha vattenkylning även på extrudern. Det kylblocket är på väg från Kina så det kommer ta några veckor innan det är klart. Hittade en extra tunn modell som väger mycket lite. Får se om det fungerar, ingen aning!
Kylaren är från en gammal bil från skroten, pumpen har ja fått från min bror. En behållare till vätskan är också från en bild tror det var styrservooljebehållare från en Hyundai… slangar och anslutningar osv från diverse ställen, amazon, AliExpress osv.
Det jag känner spontant jag måste fixa först är att byta fästena till motorerna på x och y. De är idag utskrivna av Petg, det är väl ok men jag ska fräsa ut dem i aluminium istället. Måste bara hitta cad-filerna så jag kan fräsa ut dem. Det var ju inte det lättaste. Det finns mycket dokumentation men just dem… inte lätt att hitta. Det gör att köpa dem från AliExpress men jag vill inte betala det priset när jag kan fräsa ut dem själv!
Det är inte så enkelt heller pga de har inbyggt spänning av remmarna också så det är lite att ta hänsyn till där ju. Men, får börja designa själv i värsta fall om jag inte hittar filerna
Hela konstruktionen ska också förstärkas med extra stag och tvärstag så den blir absolut stabil!
Elektorniken ska byggas in i ett skåp tillsammans med pumpar och så, fick skåpet av svärfar. Han hade fått ett till övers, så ja… tackar ju inte nej direkt. Lite sugen på att täcka med en skiva av plexi så man kan se det inuti. Även spara lite plats och ta bort dörren, lättare med ventilationen där inne också.
Det hela ska styras med Klipper som ska läggas in på drivkortet. Jag har redan lagt in klipper på en Raspberry pi tillsammans med flera olika program, octopi och dem där, får testa mig fram vilken som passar bäst. Jag har också köpt en 7” pekskärm som jag ska styra allt från. Mycket trevlig kombo måste jag säga. Ska också ha möjlighet att styra det från datorn men börjar såhär!
Nåja, nog med prat. Nu kommer det komma ett par poster med bara bilder på vad jag har gjort än så länge! Uppdateringar kommer så ofta som jag hinner och orkar med! Två barn, jobbar 110%, 2 timmar pendling per dag… ja de gör fullt upp!
