Gränslägesbrytare löser ut
Postat: 15 december 2023, 15:19:27
På min nybyggda fräs har jag mikrobrytare för x, y, z. för att kunna köra "home" Ledarna (oskärmade) till mikrobrytarna går i samma kabelkedjor som matningen till stegmotorerna, precis samma som på den gamla mindre maskinen. Vad som händer nu är att gränslägesbrytaren för Z ger alarm så fort jag kör någon av stegmotorerna. Jag antar att det beror på att maskinen är större och därför är Z-kablarna mycket längre.
Funktionen är gjord så att ingångarna till en Arduino Mega är dragna till noll med en 10K resistorer vid ej alarm, alarm ges vid 5 Volt signal från mikrobrytaren. Att jag valt att lägga larmet på +5V i stället för att att larma vid noll volt i stället för +5V beror på att jag inte vill ha hardlimit aktiverad när jag kör för att inte riskera stopp på grund av felsignaler från hardlimit. De skall bara fungera vid "home körning" Sedan använder jag softlimit.
Min fråga är hur man (förutom att använda skärmade ledare) eleminerar störningarna. Kan man hänga på en kondensator av lämpligt vä'rde ute vid mikrobrytaren? Att komma åt matningarna i styrboxen är väldigt bökigt. Annars kanske det hjälper med att bara dra ner noll hårdare med t.ex 5K?
Funktionen är gjord så att ingångarna till en Arduino Mega är dragna till noll med en 10K resistorer vid ej alarm, alarm ges vid 5 Volt signal från mikrobrytaren. Att jag valt att lägga larmet på +5V i stället för att att larma vid noll volt i stället för +5V beror på att jag inte vill ha hardlimit aktiverad när jag kör för att inte riskera stopp på grund av felsignaler från hardlimit. De skall bara fungera vid "home körning" Sedan använder jag softlimit.
Min fråga är hur man (förutom att använda skärmade ledare) eleminerar störningarna. Kan man hänga på en kondensator av lämpligt vä'rde ute vid mikrobrytaren? Att komma åt matningarna i styrboxen är väldigt bökigt. Annars kanske det hjälper med att bara dra ner noll hårdare med t.ex 5K?