Sida 1 av 1

Självkörande/sökande bil ej GPS

Postat: 13 december 2023, 19:34:38
av Repaterion
Gokväll kosmonauter!

Jag och en kollega satt och dillade om bilar, framförallt självkörande bilar.
Som alla vet så är männsikan av sin natur lat :badgrin: så därför är det skitjobbigt att bära en verktygslåda (väger säkert 5Kg) 50m.
Vi har vagnar men den måste ju skjuvas, skitjobbigt. :badgrin:

Så vi kom på att en självkörande plattform om totalvikt á 15Kg och en maxfart om 5Km/tim alltså ca gång, och väldigt kort bromssträcka/väjnings zon.
Jag och resten av klassen byggde ju som ett projekt självkörande bilar, men dessa körde på en "inhängnad" bana där sensorer kunde läsa av väggarna och anpassa fart och gira utefter detta.
Vilket är enkelt att få till med ganska enkla medel. utomhus kan man använda navigationssytemen GPS, GLONASS, GALILEO tex, men inomhus och utan färdiga mål är en helt annan grej.

Själva plattformet skulle ha "tank kontroll" alltså styra med hastigheten på hjulen och tex kundvagnshjul fram.
Ha sensorer för att känna av vart den är och som skydd för att inte kollidera med saker, så om någon kommer gåendes framför så grirar den åt sidan och sedan söker upp husse igen.

Min tanke var att få en sådan plattform att "följa husse" på något vis, men hur?
Den skulle kunna följa en "skylt" med en QR kod, kryss eller vad som, den skulle kunna följa en radiosändare men det är komplicerat och omständigt,
vi har profil kläder men att följa vår HANZA logga skulle väll sätta den i fullständigt spinn och sluta med att den for runt som en tjackskadad chiaoua på speed då alla på golvet har just samma logga...

Någon som gjort något liknande?

PS: Detta är enbart i spåningsstadiet vet ej ens om det kommer bli något, men det är roligt diskutera idéer.

Re: Självkörande/sökande bil ej GPS

Postat: 13 december 2023, 19:46:35
av AndLi
Amazon mfl använder redan sådana för leveranser i USA..

Så det lär finnas div plattformar på aliexpress att utgå ifrån

Re: Självkörande/sökande bil ej GPS

Postat: 13 december 2023, 20:10:44
av Repaterion
Får kika där. :tumupp:

Slö tubade och fann Pixycam 2 vilka kan köras mot Arduino eller Pajjer tex.
Man lär dem vad de skall söka efter sedan letar de upp detta själv.

Re: Självkörande/sökande bil ej GPS

Postat: 14 december 2023, 08:48:21
av adent
https://www.ros.org/news/2016/05/husqva ... tform.html
https://github.com/HusqvarnaResearch/hrp

Men det kräver nog att man är ett universitet. Kanske kan ett företag få tillgång också.

Re: Självkörande/sökande bil ej GPS

Postat: 14 december 2023, 20:45:07
av Repaterion
ROS Pratades det om i ett av YT klippen jag tittade på.
Men deras gräsklippare köra väll via GPS, tråd i backen och LIDAR eller det kankse är mer damsugarna som kör LIDAR.

Hittade denna lilla kamera som verkade riktigt trevlig om än lite dyr med sin 1500 i Sverige.
Huskylens heter den https://www.dfrobot.com/huskylens.html
YT -> https://www.youtube.com/watch?v=Kv1HiN7nmg4

Denna kan köra mot lite allt möjligt som pratar SPI I2C etc.

Re: Självkörande/sökande bil ej GPS

Postat: 23 december 2023, 01:14:39
av malman
Hänga en batteridriven IR-beacon i bältet som en kamera eller annan sensor kan följa?

Re: Självkörande/sökande bil ej GPS

Postat: 8 januari 2024, 12:59:22
av hummel
Kan detta vara till hjälp?

Re: Självkörande/sökande bil ej GPS

Postat: 8 januari 2024, 14:47:07
av FormerMazda

Re: Självkörande/sökande bil ej GPS

Postat: 9 januari 2024, 04:56:18
av Palle500
Billig nästan 16000 kr. Undrar om den fungerar?
https://www.amazon.se/Kastskyddslarm-Hy ... B0C4NFMGWW
IMG_5383.jpg

Re: Självkörande/sökande bil ej GPS

Postat: 9 januari 2024, 11:19:53
av mrfrenzy
Har spenderat mycket tid på att flyga och sneglat på sådana väskor men ser inte meningen riktigt.

Väskan väger 6kg och kostar 15 000. Ska man ha den som handbagage får man alltså bara med sig 4kg packning.
Vågar man checka in en så dyr väska och hoppas på att den kommer fram, och kommer fram helskinnad?

Re: Självkörande/sökande bil ej GPS

Postat: 16 januari 2024, 20:35:30
av Repaterion
IR-fyr kanske skulle fungera men det känns som att det blir en hysterisk robot som skall följa den punkten när man går. ;)
Men jag hade som sagt liknande idéer.

Det är många hjul som redan varit uppfunna på detta forum. :D
15-20k... Nej...
440lb ca 200Kg är väldigt mycket mer vikt än jag skulle behöva men då kan jag ju åka omkring i den. ;)
Är den ESD godkänd för EPA områden.

Re: Självkörande/sökande bil ej GPS

Postat: 27 januari 2024, 08:45:40
av mr_lulle
Heiniken har en kylväska som är självgående


Re: Självkörande/sökande bil ej GPS

Postat: 10 februari 2024, 10:51:43
av Glycol79
Mina ungar har en liten billig robothund som kan följa sin boll. Antingen jaga den på marken eller om man stoppar bollen i bakfickan så följer hunden en på lagom avstånd. Ibland lyckas den hitta bollen även om man går in i ett annat rum. Den använder sig av ultraljud från bollen och två mikrofoner på var sin sida av hunden huvud. Enkla IR-sensorer på hunden gör att den inte krockar med väggar eller kör på användaren. Det har funnits i leksaksrobotar ända sen tidigt 80tal och fungerar bra tycker jag.
Jag har själv funderat på att bygga något liknande. Jag släpar ofta runt på massa utrustning på jobb, datorer, mätinstrument osv. och efter diverse operationer så kan jag inte längre bära lika tunga saker eller bära längre sträckor. Då få Jag ta hjälp av en kollega och det är inte hållbart i längden.