Svenska ElektronikForumet

Hej alla kunniga :)

Jag håller på lite på skoj med en (Robotwars) robot.

jag har ett par 24V dc motorer till drivning men saknar reglage.

Finns det någon idé hur jag ska bygga mitt reglage?

Setup.

2 st 24V DC motorer (Vänster och Höger hjul)
ett eller två Servon
den ska kunna köra frammåt, bakåt samt individuelt (svänga runt egen axel).

Hade funderingar på någon slags potentiometer reglering men vet inte hur jag ska få ihop det.

Tackar för alla ideer.

Mvh Micke G

men det är väl bara att trycka dit en sån där som sitter på radiostyrda bilar? Ett servo som styr en liten rund platta som får kontakt med ytor med olika stora motstånd. Brukar vara tre steg lr nåt, med ett extra steg mellan varje.

men kom ihåg, robotwars är inga robotar. Det är radiostyrda lådor.

Annars är det väl bättre att bygga ett riktigt elektroniskt fartreglage och skippa hela den mekaniska biten med servo osv. Batteriet räcker längre också då man slipper bränna bort massvis med energi i motstånden när man kör på halvfart.

Det var väl nån som byggt ett sånt till en båt här nyligen...

jo iofs, det är ju trots allt en krigarrobot. Kanske PWM skulle vara nåt? Minimal effektförlust och så gott som steglöst.

Två PWM relerade H-bryggor skulle nog lösa dina problem. H-bryggor och PWM finns avhandlat på ett flertal ställen så jag gör det inte här

Vad är det för typ av motorer? startmotorer, vindrutetorkarmotorer?
Vilken ström drar dom?

Hej igen.

Motorerna det handlar om är Dunkelmotoren.

Dom är på 24V och 33A så det blir väll runt 800W som ska drivas.

Anledningen till att jag vill ha ett mekaniskt reglage är att jag aldrig hållt på med programering och mina elkunskaper är begränsade till (plus minus kabel) Ungefär.

Jag exprimenterar gärna med olika sätt.

Mvh Micke G

Kolla i våran tråd om ett permobilliknande fordon i allmäna delen.

Där kan du nog hitta lite info.

Jag har lärt mig en del så du kan prata med mig på ICQ om du vill.

Ett sätt att komma undan programmering - men ändå kunna använda PWM är att skaffa sig en HIP4080 - Elfas' artikelnummer 73-303-76.
Kretsen har en "komparator-ingång" som gör att en analog signal kan matas in i kretsen.......